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   CANopen 是一種基于CAN(Controller Area Network) bus上的網絡協議，且已經被使用在各種不同的應用中，像交通工具，工業機械，自動化建筑，醫療裝置，航海應用，飯店器具和實驗室設備等…。它不僅提供了信息的傳播，同時也支持節點間的點對點數據交換。CANopen內所規范的網絡管理功能，可以簡化項目的設計。此外，用戶還可以通過CANopen規范內的網絡啟動(network start-up)機制和錯誤管理(error management)機制，來對CANopen網絡進行實時作業和偵錯。
  
                     

   PM-213X-CPS 系列產品為提供CANopen通訊協議的電力量測模塊。它可以當成CANopen的從端設備，所以使用者可以很容易的應用PM-213x-CPS 在任何CANopen協議的網絡上。通過PDO事件定時器的使用，能定時自動回復電表的電力信息，當需要收集大量電力信息時，這樣的通訊方式會更有效率。除此之外， PM-213x-CPS 系列產品的CAN bus接口擁有仲裁機制，會自動避開數據碰撞的情況，為CANopen電表系列產品提供更高的穩定度。

   硬件特性: 

•擁有CANopen 以及 Modbus RTU 二種通訊協議.
•NXP TJA1042 CAN transceiver
•2500Vrms CAN 總線高壓隔離保護
•4 kV 靜電保護.
•操作溫度 -10 ~ 70 °C

   通訊特性:

•支持 CiA CANopen DS-301 規范
•支持CANopen DSP-401 v2.1 規范
•支持NMT從端
•支持NMT節點守衛信息和心跳信息
•支持1個SDO主端
•支持20組TxPDO
•支持PDO模式：時間事件，遠程要求，循環和非循環同步
•CANopen傳輸鮑率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps 和1000 kbps
•CANopen 站號最多支持至 127 節點

   電表特性:

•精度良好，Wh精度可達1%(pf=1)
•量測范圍廣CTΦ10(60)A，配置不同的比流器可彈性擴大量測范圍CTΦ16mm(100A)、CTΦ24mm(200A)
•具備Wh pulse LED燈號顯示
 
                     

                       

相關產品:

Modbus TCP/RTU從站轉CANopen主站網關 (GW-7433D)
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/gw-7433d.htm
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   訂購信息:

PM-2133-100-CPS 三相精巧型CANopen電力表/CT:3pcs,Φ10mm（0-60A/繁體中 /CANopen, Modbus RTU
PM-2133-160-CPS 三相精巧型CANopen電力表/CT:3pcs,Φ16mm（0-100A/繁體中文/CANopen, Modbus RTU
PM-2133-240-CPS 三相精巧型CANopen電力表/CT:3pcs,Φ24mm（0-200A/繁體中文/CANopen, Modbus RTU
PM-2134-100-CPS 單相四回路精巧型CANopen電力表/CT:4pcs,Φ10mm（0-60A/English/CANopen, Modbus RTU