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   2012年7月3日-4日，由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)、上海東博展覽有限公司共同舉辦的2012中國(guó)（上海）國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)暨中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)在上海浦東新國(guó)際博覽中心隆重召開(kāi)。全球領(lǐng)先的智能制造與數(shù)字化工廠核心技術(shù)提供商-德國(guó)3S軟件有限公司應(yīng)邀出席了本次會(huì)議。

    會(huì)上，德國(guó)3S軟件有限公司大中華區(qū)總經(jīng)理馬立新先生就“基于CoDeSys軟件平臺(tái)的控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)”作了精彩演講。

    馬總的演講主要分為兩個(gè)部分，第一部分主要是對(duì)CoDeSys的基本架構(gòu)及強(qiáng)大功能的闡述：CoDeSys是基于.NET 架構(gòu)開(kāi)發(fā)的完全支持IEC 61131-3編程規(guī)范的開(kāi)發(fā)工具包，它支持客戶(hù)做定制化開(kāi)發(fā)，支持各種主流現(xiàn)場(chǎng)總線，并提供用于客戶(hù)開(kāi)發(fā)特定I /O模塊的開(kāi)放式軟件模塊接口，集邏輯、運(yùn)動(dòng)、HMI、安全、冗余控制為一體。最新開(kāi)發(fā)的CoDeSys 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)器可以通過(guò)已有的（子程序）模塊進(jìn)行完整的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，不需要開(kāi)發(fā)者具備專(zhuān)業(yè)的編程技能；而CoDeSys專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)編輯器則包含了多種不同的工具軟件，可以?xún)?yōu)化整個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)過(guò)程，從而大幅提高應(yīng)用編程效率。
  
                   
                         德國(guó)3S軟件公司大中華區(qū)總經(jīng)理馬立新做精彩演講

    演講的第二部分內(nèi)容主要是圍繞CoDeSys如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，以及重點(diǎn)講解了CoDeSys如何實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制：將運(yùn)動(dòng)控制功能集成在CoDeSys編程系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)中，就形成了CoDeSys Softmotion（CNC）軟件模塊（工具包）。從簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制到復(fù)雜的CNC控制的應(yīng)用，都可以使用CoDeSys Softmotion （CNC）軟件來(lái)編程實(shí)現(xiàn)。CoDeSys Softmotion（CNC）的優(yōu)勢(shì)在于：

    - 靈活性

    1. 可借助標(biāo)準(zhǔn)功能塊（庫(kù)）或添加私有功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能的擴(kuò)展和修改；

    2. 邏輯控制的狀態(tài)可以直接影響運(yùn)動(dòng)控制，反之亦然

   - CNC 編程獨(dú)立于機(jī)床運(yùn)動(dòng)

    通過(guò)替換功能塊改變運(yùn)動(dòng)

   - 無(wú)任何限制

   軸數(shù)或更新速度只受限于控制器性能、總線性能和存儲(chǔ)器空間

   - 運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用開(kāi)發(fā)獨(dú)立于伺服驅(qū)動(dòng)

   1. 在不修改應(yīng)用核心的情況下變換驅(qū)動(dòng)器

   2. 更改驅(qū)動(dòng)器配置

   - 良好的可移植性

   1. 在IEC 61131 中創(chuàng)建庫(kù)和應(yīng)用

   2. CoDeSys 編譯成符合目標(biāo)平臺(tái)的代碼

   - 集成在CoDeSys 中

   1. 一套硬件和一個(gè)用戶(hù)接口可以用于邏輯，運(yùn)動(dòng)和HMI 控制

   2. 允許簡(jiǎn)單而連續(xù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)

   3. 低成本，高效率工程
  
                     
   馬總的演講贏得了現(xiàn)場(chǎng)觀眾的陣陣掌聲，大家對(duì)CoDeSys的強(qiáng)大功能和技術(shù)優(yōu)勢(shì)給予了充分肯定，通過(guò)這次會(huì)議，我們也更好的了解到了用戶(hù)的差異化需求，為德國(guó)3S公司向客戶(hù)提供面向機(jī)器人領(lǐng)域的整體軟件解決方案提供了寶貴的市場(chǎng)信息和產(chǎn)業(yè)資源。

   與此同時(shí)，CoDeSys還與合作伙伴一起參加了2012上海國(guó)際機(jī)床展，為客戶(hù)全面深入了解CoDeSys在機(jī)床行業(yè)的整體解決方案和技術(shù)優(yōu)勢(shì)提供了更多的機(jī)會(huì)。