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資訊頻道 2012年5月9日，由中國鑄造協(xié)會主辦的“第十一屆中國國際鑄造博覽會”在北京中國國際展覽中心隆重舉行，本屆展會的展覽總面積超過10萬平米。上海發(fā)那科攜兩套成熟系統(tǒng)——即：BinPicking 機(jī)器人系統(tǒng)、沙芯去毛刺機(jī)器人系統(tǒng)向到場的觀眾展示機(jī)器人在鑄造行業(yè)多功能化的綜合應(yīng)用。
圖一：上海發(fā)那科 黃色亮麗的展臺
針對鑄造行業(yè)的特殊要求，上海發(fā)那科給觀眾帶來集 “耐高溫、節(jié)能高效、多功能化” 多種技術(shù)于一體的兩套鑄造專用機(jī)器人系統(tǒng)，其高效節(jié)能的自動化作業(yè)，特別適合鑄造應(yīng)用的惡劣環(huán)境，其精準(zhǔn)可靠的演示，體現(xiàn)了機(jī)器人高可靠性和高實用性的綠色鑄造理念。
緊湊型高速機(jī)器人R-1000iA鑄造BinPicking應(yīng)用展示
發(fā)那科智能機(jī)器人R-1000iA利用2D, 3D視覺配合使用，將散亂擺放的工件準(zhǔn)確從料框中抓取并擺放，實現(xiàn)智能機(jī)器人在大范圍區(qū)域內(nèi)定位工件。
功能介紹：
緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動作性能最適合于采用密集型布局的搬運(yùn)、點(diǎn)焊作業(yè)。可搬運(yùn)質(zhì)量為80—100kg物體，因為將機(jī)器人的橫向?qū)挾葴p小到了極限，所以可以貼近鄰接的機(jī)器人、夾具或者工件進(jìn)行緊湊設(shè)置。不僅能對應(yīng)地面安裝，還能對應(yīng)頂?shù)醢惭b。R-1000iA機(jī)器人從待機(jī)位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動時的快速定位動作，能對縮短作業(yè)的循環(huán)時間做出很大貢獻(xiàn)使用最新的機(jī)器人控制裝置R-30iA來進(jìn)行控制。可以利用包括內(nèi)置視覺功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能。
圖二： BinPicking FANUC機(jī)器人系統(tǒng)展示圖
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智能機(jī)器人M-20iA砂芯處理鑄造應(yīng)用展示
FANUC M-20iA機(jī)器人穩(wěn)定的軌跡動作，實現(xiàn)沙芯毛刺去除功能，體現(xiàn)其高重復(fù)精度的特點(diǎn)。同時在快速的定位搬運(yùn)的過程中，保證擺放的位置精度，體現(xiàn)了FANUC M-20iA機(jī)器人在搬運(yùn)行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢。
功能介紹：
FANUC M-20iA機(jī)器人，具有6軸控制，最大負(fù)載可達(dá)到20KG，運(yùn)動半徑1811 mm, 重復(fù)定位精度在正負(fù)0.08mm，機(jī)身自重250KG。M-20iA機(jī)器人采用高強(qiáng)度的手臂與最先進(jìn)的伺服技術(shù)有效提高各軸的運(yùn)動速度以及加減速的性能，運(yùn)動作業(yè)時間縮短15%以上，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。腕部軸內(nèi)獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了世界上最為細(xì)巧，緊湊的內(nèi)置電纜手臂，使其在狹小空間與高密度的環(huán)境下動作得以實現(xiàn)。
圖三：砂芯處理系統(tǒng)展示
FANUC專為惡劣環(huán)境而設(shè)計的鑄造專用機(jī)器人，可以滿足生產(chǎn)商不斷變化的要求，主要應(yīng)用包括澆鑄、壓鑄、機(jī)加工、去毛刺等鑄造行業(yè)的應(yīng)用。機(jī)器人伺服編碼器等敏感區(qū)域，采用了特殊材料的罩殼配合墊圈對其進(jìn)行保護(hù)。機(jī)身表面及空腔內(nèi)均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層。從容應(yīng)對鑄造車間內(nèi)溫度高、蒸汽重、油污多、金屬飛濺等惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)和一些苛刻的各種狹小的工作環(huán)境，可以極大地幫助鑄造企業(yè)提高效率，降低人力支出。
對于中國鑄造行業(yè)的速猛的發(fā)展需要，上海發(fā)那科開發(fā)出了針對各行業(yè)特殊規(guī)格的機(jī)器人，如適用于有爆炸危險油漆車間的防爆機(jī)器人；適用于高速、高負(fù)重要求的碼垛機(jī)器人；適用于骯臟、溫度最高的鋁廠的鑄造機(jī)器人。在鑄造噴淋、澆注、上下料、去邊、鉆削鉆孔加工，去毛刺，清洗等等鑄造相關(guān)環(huán)節(jié)，發(fā)那科機(jī)器人以全球領(lǐng)先的智能化技術(shù)和齊全的機(jī)器人產(chǎn)品線，促進(jìn)鑄造及相關(guān)領(lǐng)域全球化科技進(jìn)步和多領(lǐng)域合作，始終走在鑄造業(yè)發(fā)展方向前列。
FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。上世紀(jì)70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。2008年FANUC成為世界上最大的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，在全球第一個突破20萬臺機(jī)器人。目前已突破25萬臺，市場份額穩(wěn)居第一。
FANUC機(jī)器人在中國：上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司。詳情登錄www.shanghai-fanuc.com.cn
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號