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    近日，科技部發(fā)布《服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》，明確提出“十二五”期間，我國將重點培育發(fā)展服務機器人新興產(chǎn)業(yè)，重點發(fā)展公共安全機器人、醫(yī)療康復機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等四大任務。

    根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（International Federation of Robotics，IRF）的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產(chǎn)制造加工過程以外的設備。服務機器人包括專用服務機器人（Professional Service Robot）和家用服務機器人（Domestic Use Robot）。其中專用服務機器人是指在特殊環(huán)境下作業(yè)的機器人，如核電站事故檢測與處理機器人、極地科考機器人、反恐防暴機器人、軍用機器人、救援機器人等；家用服務機器人是指服務于人的機器人，如助老助殘機器人、康復機器人、清潔機器人、護理機器人、醫(yī)療機器人、教育娛樂機器人等。

    工業(yè)機器人是指應用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機器人。工業(yè)機器人通常工作在結(jié)構(gòu)化環(huán)境下，在中代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)。國家科技部十分重視工業(yè)機器人研發(fā)，先后從工業(yè)機器人高附加關(guān)鍵功能部件進行部署，重點包括精密減速器、電機與伺服、嵌入式控制器等，與此同時結(jié)合中國國情，從量大面廣經(jīng)濟型的工業(yè)機器人成套產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化進行了布局，重點包括物流、碼垛、服務等搬運型機器人，焊接、機械、修磨、注塑等加工型機器人等。 

    與工業(yè)機器人相比，服務機器人技術(shù)主要應用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，結(jié)構(gòu)比較復雜，能夠根據(jù)自身的傳感器與通過通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進行決策，完成相應的作業(yè)任務。 

    目前國際上服務機器人主要由美、日、中、德、韓五國在主導著全球技術(shù)的研發(fā)，其技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)三大態(tài)勢：一是由簡單機電一體化裝備，向以生機電一體化和智能化等方面發(fā)展；二是由機器人單一作業(yè)向群體交流、遠程學習和網(wǎng)絡服務等方面發(fā)展；三是由研制單一復雜系統(tǒng)，向?qū)⑵浜诵募夹g(shù)、核心模塊嵌入于先進制造等相關(guān)裝備方面發(fā)展。

    服務機器人是當今前沿高技術(shù)研究最活躍的領(lǐng)域之一，它不僅著眼于感知、決策與執(zhí)行高技術(shù)完成有益于人類的服務工作，有望培育新的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，而且它具有很強的技術(shù)輻射性與帶動性，對促進智能制造裝備發(fā)展、提高應急處理突發(fā)事件能力、發(fā)展醫(yī)療康復設備、增強軍事國防實力等都具有十分重要的現(xiàn)實意義。 

    據(jù)悉，我國將著力突破制約我國服務機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，不斷推出更具應用價值和市場前景的產(chǎn)品，積極探索新的投融資模式和商業(yè)模式，努力打造若干龍頭企業(yè)，把服務機器人產(chǎn)業(yè)培育成我國未來戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。

    但我們也要看到我國服務機器人目前存在的主要問題：大多屬于跟蹤研究，缺乏創(chuàng)意理念和原創(chuàng)性成果、關(guān)鍵零部件與可靠性方面與國外相差5-10年；在設計制造技術(shù)國外存在較大差距，產(chǎn)學研結(jié)合不夠緊密，集規(guī)劃、人才、研發(fā)、標準等于一體的創(chuàng)新體系建設尚處于起步階段。 

    《服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》提出，通過專項的實施，預期將突破重點技術(shù)方向的重要基礎(chǔ)理論和核心關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)仿人、四足高端仿生平臺系統(tǒng)集成，引領(lǐng)服務機器人技術(shù)發(fā)展方向；開發(fā)出5-10 種服務機器人新產(chǎn)品，形成100項以上發(fā)明專利，建設由國際標準、國家標準、行業(yè)標準組成的服務機器人標準體系；公共安全機器人在10 個以上城市和國家重大安全工程中進行示范應用，模塊化核心部件在國產(chǎn)工業(yè)、服務機器人產(chǎn)品應用推廣10000 臺套以上應用，多臂復雜微創(chuàng)外科機器人應用臨床；建立產(chǎn)學研用結(jié)合的服務機器人技術(shù)研發(fā)基地與孵化平臺，培養(yǎng)與吸引國際一流水平領(lǐng)軍人才。