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    2005年5月26日，“北京市科學技術獎勵暨2005年科技工作會議”在北京會議中心隆重召開。市政府副秘書長張建東主持會議，并宣讀了《北京市人民政府關于2004年度北京市科學技術獎勵決定》。北京市副市長范伯元、國家獎勵辦副主任賈豐、北京市科委主任馬林等到會并為獲獎代表頒獎，副市長范伯元在大會發(fā)表了講話，并對重視自主創(chuàng)新和區(qū)域創(chuàng)新，以及發(fā)揮人才優(yōu)勢等提出了寶貴的意見。獲得北京市科學技術獎代表、部分市政府專家顧問、市政府有關委、辦、局、總公司主管科技的負責同志、各區(qū)縣主管區(qū)縣長及科委主任、部分中央在京及市屬高等院校、科研院所負責人、部分高新技術企業(yè)負責人及科技工作者參加了會議。
    中科院自動化所有五個成果分別榮獲2004年度北京市科學技術獎，由譚鐵牛、胡衛(wèi)明等人完成的“動態(tài)序列圖像理解”獲北京市科學技術一等獎，由譚民、王碩等人完成的“多機器人系統(tǒng)關鍵技術及其系統(tǒng)集成”獲北京市科學技術二等獎，由王飛躍、宮曉燕等人完成的“城市交通智能綜合管理和控制系統(tǒng)”獲北京市科學技術二等獎，由李學恩、宋立波等人完成的“多道心理測試系統(tǒng)”獲北京市科學技術二等獎，由譚鐵牛、王蘊紅等人完成的“數(shù)字水印在版權保護和多媒體安全中的應用”獲北京市科學技術三等獎。近幾年我所科技創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)，多項優(yōu)秀科技成果躋身于地方獎和國家獎的行列。
            

附件：獲獎科技成果簡介
           
“動態(tài)序列圖像理解”成果介紹

    動態(tài)序列圖像理解旨在賦予計算機觀察和理解動態(tài)場景中目標運動行為的視覺能力，隸屬于信息處理技術領域。它的研究不僅對探索人類的認知過程具有十分重要的科學理論意義，而且也是計算機視覺技術在未來智能化安全監(jiān)控領域中推廣應用的重要途徑。               
    面向北京市社會公共安全這一重大需求，以人和車輛作為主要研究對象，本項目對動態(tài)圖象理解中所涉及到的一些戰(zhàn)略性、前瞻性的關鍵理論、方法和技術，如目標檢測、定位和跟蹤、身份鑒別、目標行為的分析和理解等開展研究。其主要貢獻在于提出一系列包括底層和高層的能有效表達和處理視覺信息的研究策略，本著"密切聯(lián)系實際、有所為有所不為"的原則，以智能安全監(jiān)控和高可靠個人身份識別兩大實際應用的迫切需求為出發(fā)點，提出了許多有特色的創(chuàng)新方法和思想，如基于貝葉斯錯誤率的車輛姿態(tài)評價；基于模型的行人與車輛跟蹤、基于行走步態(tài)的遠距離身份識別、基于虹膜的近距離身份識別、基于自組織神經(jīng)網(wǎng)絡的目標行為學習與異常檢測、基于概念空間建模的行為描述等，而且已經(jīng)開發(fā)了路面交通場景監(jiān)控演示系統(tǒng)和虹膜身份認證等原型平臺。     
    研究動態(tài)序列圖像理解對于探索大腦的視覺信息分析機理、對于加深人類視覺系統(tǒng)的理解以及人工智能的推廣應用具有重要的科學意義。本項目瞄準國際高技術發(fā)展前沿，獲得了許多國際學術界公認的創(chuàng)造性的研究成果，在國內(nèi)外IEEE匯刊等SCI、EI收錄刊物及重要的國際學術會議上發(fā)表了一批被同行引用的、有影響的學術論文。這些研究成果對于相關領域的技術進步具有重要的科學指導意義和推動作用。
    動態(tài)序列圖像理解最潛在的應用之一在于敏感場合的實時、主動的安全監(jiān)控，如路面交通中人和車輛的監(jiān)控、特殊場合的訪問控制、社會治安中異常行為的檢測與報警等，因此它對于社會的安全保障具有深遠的戰(zhàn)略意義，這些廣闊的應用前景必將帶來巨大的經(jīng)濟和社會效益。

“多機器人系統(tǒng)關鍵技術及其系統(tǒng)集成”成果介紹

    "多機器人協(xié)調(diào)、控制與仿生關鍵技術"屬于先進制造與自動化領域機器人技術范疇。這個項目主要研究機器人控制體系結構、協(xié)調(diào)協(xié)作、仿生機器人、智能信息融合與處理等理論、方法及關鍵技術，并將其集成在具體的項目和系統(tǒng)中。通過控制理論、仿生學、多智能體理論和數(shù)據(jù)融合理論的相結合，給出解決機器人控制器、系統(tǒng)控制體系結構、協(xié)調(diào)協(xié)作策略、多個同種/異種傳感器的傳感信息融合處理等關鍵問題的理論和方法。在這些理論及方法的指導下，在機器人機構、控制器、協(xié)作系統(tǒng)研制方面形成了一系列關鍵技術。通過將這一系列關鍵技術集成于不同的應用系統(tǒng)中，完成了基于視覺反饋的焊接機器人系統(tǒng)、具有語音和視覺功能的自主移動機器人系統(tǒng)、多仿生機器魚協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)等。
    本項目一直沿著“以基礎理論和方法研究為先導，以獲取核心關鍵技術為重點，以關鍵技術的有效應用為最終目標”這一思路開展工作。
    主要內(nèi)容如下：
    1、在多機器人系統(tǒng)體系結構、協(xié)調(diào)協(xié)作策略理論與方法方面開展了卓有成效的研究工作，為多機器人系統(tǒng)關鍵技術及其系統(tǒng)集成奠定了基礎、構建起框架。
    2、掌握了機器人開放式控制器設計、基于雙目視覺的三維定位等關鍵技術，自主開發(fā)了基于這一技術的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，并應用于焊接作業(yè)。
    3、掌握了同種/異種傳感器基于DSP的快速信息融合處理關鍵技術，自主開發(fā)了集成有語音控制功能、視覺監(jiān)控及多傳感器融合的自主移動機器人系統(tǒng)。
    4、掌握了仿生機器魚設計、驅(qū)動與控制的關鍵技術和多仿生機器魚協(xié)調(diào)控制關鍵技術，自主開發(fā)完成了多仿生機器魚協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。
    本項目取得的理論、方法和關鍵技術成果申請國家專利和獲得授權的國家專利有24項，在國內(nèi)外學術刊物上發(fā)表學術論文一百余篇，部分關鍵技術已在山東省科技館、英國Essex大學、遵義供電局、達馳公司、山大華天公司獲得應用，取得了比較顯著的社會效益和經(jīng)濟效益。

“城市交通智能綜合管理和控制系統(tǒng)”成果介紹

    城市交通智能綜合管理和控制系統(tǒng)屬于電子信息行業(yè)智能交通產(chǎn)品類，產(chǎn)品主要應用于城市交通綜合控制與管理，構建先進的城市交通管理局綜合交通控制與管理中心及信號控制器等現(xiàn)場設備；它主要涉及計算機軟硬件技術、通信技術、數(shù)據(jù)處理技術、智能控制技術等技術領域。
    該項目的主要內(nèi)容有：采用實時嵌入式Linux和高性能的32位微處理器構成的智能交通信號控制器；研究基于分層遞階智能控制理論的城市交通區(qū)域協(xié)調(diào)智能控制算法，開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的城市道路交通綜合智能控制與管理軟件。
    該項目的主要特點：系統(tǒng)是一個集組態(tài)、監(jiān)控、抓拍、檢測、分析、誘導一體化的先進的城市交通綜合智能控制與管理系統(tǒng)；系統(tǒng)符合TC204協(xié)議標準，底層路口交通信號控制器采用2070標準，系統(tǒng)具備良好的擴充性。該系統(tǒng)在充分考慮并解決國內(nèi)機動車、自行車、人三元混行的交通流特點的基礎上，提出并實現(xiàn)了城市分層遞階智能交通信號控制方案，同時針對大城市，提出并實現(xiàn)基于分層遞階和多目標優(yōu)化的城市快速路入口匝道速率協(xié)調(diào)算法。該系統(tǒng)的底層路口交通信號控制器的操作系統(tǒng)是在實時嵌入式Linux的基礎上針對交通信號控制的特點進行二次開發(fā)而成，微處理器采用高性能準32位微處理器，通過RS232總線連接智能I/0處理板的系統(tǒng)結構，具備性能好、擴展性強、可靠性高、成本低的優(yōu)點。該技術為先進的網(wǎng)絡化智能的下一代路口機提供了性價比最優(yōu)的底層支撐。
    本項目的應用推廣情況：本項目已經(jīng)在該領域發(fā)表論文幾十篇，其中一些論文被SCI以及EI多次收錄；2002年度本項目先后成功通過了自動化研究所的驗收和北京市科委的技術成果鑒定，專家一致認為：本系統(tǒng)立足國內(nèi)人自行車和機動車三元復雜混合交通狀況，為解決中國的交通提供了一套完善的解決方案，其關鍵技術已達國際先進水平；其中具有完全自主知識產(chǎn)權的GreenPass-iTOP1.0綜合操作平臺軟件和GreePass-iTOP1.0交通流仿真軟件取得軟件著作權。本項目產(chǎn)品目前已迅速打開國內(nèi)國際市場，國內(nèi)很多城市（山東，廣東，浙江）都已采用本系統(tǒng)，產(chǎn)業(yè)化前景非常明朗。另外與山東自動化研究所和山東三角輪胎集團開展了良好的合作關系，為項目的快速發(fā)展打下了堅實基礎。

“多道心理測試系統(tǒng)”成果介紹

    本項目成果-多道心理測試系統(tǒng)(測謊儀)是集成電子學、計算機、信息、自動化技術以及生理學、心理學領域的最新發(fā)展成果，并結合我國的具體文化背景，在中科院自動化所自行研制開發(fā)的我國第一臺測謊儀基礎上，由中科院自動化所和北京新科永創(chuàng)公司共同完成的。
    該項目成果通過對被測試對象的脈搏、呼吸、皮電、血壓、動作等生理參數(shù)以及同步記錄的音、視頻序列的測試和分析，實現(xiàn)了對其心理活動和狀態(tài)的監(jiān)測。該項目還研制了皮電、動作等主要測試傳感器和具有反測謊功能的測試椅，設計研制了一種具有高信噪比和高阻抗、適用于微弱生物醫(yī)學信號提取的高精度自適應放大濾波電路，提出并實現(xiàn)了一種多傳感器信息融合和圖譜智能模式識別算法，設計并實現(xiàn)了可對測試數(shù)據(jù)進行準確智能分析評判的專家自動評分系統(tǒng)等。它與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比，具有體積小、靈敏度高、準確性高、可測試人群范圍廣、使用方便等特點，因此，該儀器在軟件和硬件方面都具有創(chuàng)新性，整體上達到了國際同類產(chǎn)品的先進水平，填補了國內(nèi)空白，標志著西方對我國該項技術封鎖的徹底失敗。
    該成果通過了公安部科技委組織的部級技術成果簽定，并已在全國公安、檢察院、法院、部隊、海關、軍隊和國家安全與機要等部門的200多個單位推廣和使用，累計辦案數(shù)千起，效果良好，對于保障社會安定和國家安全起到了重大作用，因此該成果具有重大的社會價值和巨大的經(jīng)濟效益，應用前景廣闊。
           
“數(shù)字水印在版權保護和多媒體安全中的應用”成果介紹
           
    “數(shù)字水印在版權保護和多媒體安全中的應用”項目所涉及的領域包括計算機圖像處理、計算機圖形學、數(shù)字信號處理和信息與通信理論等內(nèi)容，是近幾年興起的一門新興交叉學科，如今正方興未艾。數(shù)字水印是在不影響多媒體數(shù)據(jù)（如圖像、聲音、視頻信號等）視聽效果的前提下，在這些數(shù)據(jù)中嵌入某些數(shù)字信息，如有意義的標志、標示、數(shù)字序列等，并在多媒體數(shù)據(jù)的版權受到懷疑或內(nèi)容的真?zhèn)涡枰炞C時，從混合數(shù)據(jù)中恢復出來，以達到版權保護、真?zhèn)舞b別、完整性驗證等目的。
    本項目針對這一高新領域，結合在網(wǎng)絡環(huán)境下對多媒體實施有效的保護和完整性質(zhì)認證的現(xiàn)實需求，在數(shù)字水印的一般理論性理論研究及數(shù)字水印的應用(數(shù)字圖書館和印刷品防偽中的應用)等方面作了大量的工作，在理論研究和實際應用都處于該領域同類研究國際先進水平。
    在一般理論性理論研究方面，對于用于版權保護的魯棒性水印，我們在理論框架、算法實現(xiàn)和系統(tǒng)構造上作了一些有益的嘗試，并取得了一定的理論突破，其中的部分結果申請了國家發(fā)明專利；對于多媒體完整性驗證的脆弱性水印，我們在理論框架、算法實現(xiàn)上也取得了一定的理論成果。針對信息隱藏安全性分析，我們分別對二值圖像和彩色、灰度圖像提出的信息隱藏分析算法為信息安全分析提供新的思想。
    對于數(shù)字水印的應用方面來說，我們設計一種具體的魯棒性算法設計，這種新的基于奇異值分解的數(shù)字水印算法比目前提出的流行算法魯棒。在印刷品防偽方面，設計和發(fā)明了用于印刷品防偽的裝置（包括電路，光路和圖像采集系統(tǒng)）和水印的嵌入和檢測算法，取得較大的經(jīng)濟效益和社會效益，部分研究成果已申請專利。設計了數(shù)字水印在數(shù)字圖書館等海量數(shù)據(jù)中的應用系統(tǒng)，水印算法適合于音頻，視頻，圖像和文檔，現(xiàn)在本系統(tǒng)已經(jīng)交付使用。
    本項目已經(jīng)在這一領域發(fā)表論文幾十篇，發(fā)表的文章與專著已引起一定反響，被國外的SCI、INSPEC、EI和ISTP等多次收錄；同時還申請了多個發(fā)明專利：“一種保護多媒體文件和多媒體數(shù)據(jù)的方法”；“一種新型印刷品防偽方法”；“digital watermarking scheme for barcodes”；“數(shù)字印章系統(tǒng)”；“一種用于印刷品防偽的數(shù)字水印設備” 等。