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★本刊記者/文曉

深圳市大象機器人科技有限公司CTO 伍祁林

成立于2016年的大象機器人，專注于機器人研發生產、平臺軟件開發及智能制造服務，秉持“Enjoy Robots World”的愿景，自主研發機器人產品包括仿生機器人、仿真陪伴寵物機器人、消費級協作機器人、專業級協作機器人、人工智能套裝，廣泛應用于智能制造生產、商業場景、科研教育、家居生活等多個領域，以其創新的產品和解決方案在全球范圍內獲得了廣泛的認可和贊譽，成為智能機器人領域自主崛起的新勢力。

深圳市大象機器人科技有限公司CTO伍祁林表示：“相較2023年，2024年大象機器人的業務同比增速45%。通過結合線上平臺及線下代理，面向全球70+國家和地區進行銷售，構建了超過170個銷售渠道，已成為海外出貨量Top3的國產機器人品牌。保持每年上新6到8款機器人產品的迭代速度，與行業多家集成商深度合作，包括同英偉達、微軟、英特爾等建立全面生態合作，將其標準化產品快速落地到各行各業，累計出貨量超2萬臺機器人產品。作為輪式人形機器人開拓者，24年預計將達成超300臺批量交付目標。”

作者：近年來大象機器人的產品有哪些創新與突破？能幫助客戶解決哪些問題？

伍祁林：近期，大象機器人的技術創新主要體現在以下方向：

（1）輪式底盤技術：將輪式底盤技術應用于人形機器人，提高了機器人的移動性和靈活性。輪式底盤使得機器人能夠快速在不同場景中移動，適應多變的工作環境。

（2）雙臂協調操作：大象機器人的雙臂人形機器人能夠模擬人類的雙臂動作，實現更復雜的任務。通過雙臂的協同工作，機器人可以執行需要雙手配合的操作，如裝配、搬運等。

（3）視覺系統：集成了先進的視覺系統，使機器人能夠識別物體、判斷位置和姿態，實現精準抓取和操作。這在自動化生產線上尤其重要，能夠提高生產效率和減少錯誤。

（4）多模態傳感器集成：機器人配備了多種傳感器，包括視覺、語音、激光雷達、超聲波傳感器，能夠更加精細地感知外部環境和交互對象的狀態，提供更加安全和自然的交互體驗。

（5）人工智能（AI）應用：利用AI技術，大象機器人的產品能夠進行自主學習和決策，適應不同的工作場景和任務需求。AI的引入讓機器人更加智能，能夠處理更復雜的任務。

應用在輕工業柔性生產中，如電子組裝或食品加工行業，輪式人形機器人可以通過其靈活的雙臂進行精確的裝配工作或食材處理。例如，機器人可以被編程來組裝小型電子組件，或者在食品生產線上進行分揀和包裝任務。與傳統的工業機器人相比，大象機器人的產品通常設計為易于編程和部署，使得小型企業或初創企業也能夠快速集成自動化解決方案，無需大規模的資本投入或復雜的安裝過程。高精度控制算法、靈活的雙臂設計、智能視覺系統等加持，可以快速更換或重新配置以適應不同的生產任務，能夠輕松調整以適應不同的工作范圍和姿態要求。

作者：以“大模型”為代表的技術爆發加速了人工智能產業的發展，機器人作為人工智能的重要落地場景，將迎來怎樣的發展機遇和挑戰？對此大象機器人有何戰略規劃？

伍祁林：隨著人工智能技術成為當下的核心技術熱點，我們正目睹著人工智能產業的飛速發展。特別是在過去的半年里，大量GenAI硬件產品的推出已經吸引了數百萬粉絲的關注。在這一浪潮中，大象機器人緊跟時代步伐，于2023年底推出了Mercury系列——一款專為人形機器人具身智能應用開發的通用人形機器人。這款產品不僅能夠適配AI技術，更在今年6月完成了生產線的搭建，開始向客戶批量交付。目前，我們正處于產能爬坡的關鍵階段，截至7月，已經接到了上百臺人形協作機器人的訂單，并且成功交付了50臺。我們的重要客戶主要是那些致力于開發和集成AI技術的研究團隊。

這些適配了AI技術的通用人形機器人，正在逐步走進現實生活，它們能夠處理包括家務、做飯、助手等在內的一系列復雜任務。隨著技術的市場化落地，我們相信這將為家庭和商用機器人領域帶來革命性的變化，甚至可能重新定義我們對家庭電器的認知和使用。面對這樣的發展機遇，大象機器人的戰略規劃是繼續深化技術創新，推動人形協作機器人在更多場景下的實際應用，以滿足市場對于智能化、自動化解決方案的不斷增長的需求。

作者：機器視覺、邊緣計算等相關技術的發展及與工業機器人深度結合，促進了工業機器人的可用性和易用性，您怎么看這一問題？大象機器人是如何將這些技術與機器人產品相融合的？

伍祁林：機器視覺和邊緣計算等前沿技術與工業機器人的深度融合，無疑極大地推動了工業機器人的可用性和易用性。就拿我們大象機器人來說，我們積極擁抱這些創新技術，將它們融入到我們的產品中，以提升性能和用戶體驗。

我們利用先進的3D視覺技術為機器人提供豐富的物體、位姿和深度信息，這使得機器人能夠更加精準地識別和處理各種復雜任務。進一步地，我們通過2D和2.5D平面視覺進行二次標定，優化視覺矩陣，從而顯著提高了識別效率，并增強了機器人在不同場景下的適用性。這種技術的融合，不僅讓機器人的操作更加靈活和直觀，也大大降低了用戶在使用過程中的技術門檻。

通過這些技術的整合，大象機器人的產品變得更加智能，能夠更好地適應多變的工業環境和需求，為用戶提供更加高效、可靠的自動化解決方案。

作者：您如何看待中國的機器人應用市場？當前發展情況如何？大象機器人看到了哪些新機會？

伍祁林：中國的機器人市場正以驚人的速度發展，成為全球最大的機器人市場之一。在工業制造、服務領域以及個人消費等多個方面，機器人的應用場景不斷拓寬。特別是在智能制造轉型、服務機器人應用、農業與物流領域、人工智能融合等方面，我們看到了許多令人興奮的新機會。作為輪式人形機器人的開拓者，大象機器人正通過我們創新的產品來滿足這些新興市場需求。除了目前已經實現批量交付的水星Mercury X1輪式人形機器人以外，不久將繼續推出X3、Z3兩款輪式人形機器人，這兩款機器人將具備靈活的機械結構、強大的機器性能和更便捷智能的部署、開發方式。穩定高效的輪式設計結合成熟的雙臂+視覺應用，給人們帶來全新的改變。

作者：從技術層面講，您認為機器人正朝著哪些方向發展？大象機器人的產品或解決方案如何順應這些發展趨勢？

伍祁林：從技術層面來看，機器人行業正朝著智能化、自動化和多功能集成的方向發展。特別是隨著人工智能、機器學習和大數據等技術的應用，機器人變得更加智能，能夠更好地理解和適應復雜環境。大象機器人緊跟這一趨勢，通過不斷的研發和創新，使我們的產品不僅在技術上保持領先，而且在應用上更加靈活和多樣化。例如，我們的輪式人形機器人，通過集成先進的視覺系統和傳感器陣列，能夠提供更精準的物體識別和位姿判斷，極大地提高了機器人的適用性和用戶體驗。我們相信，通過持續的技術創新和市場適應，大象機器人將能夠為各行各業提供更加高效、智能的解決方案。

摘自《自動化博覽》2024年8月刊