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2018中國國際工業博覽會期間，臺達展示的智能制造示范線吸引了參觀者的廣泛關注：由制造執行系統（MES）現場接受來賓下單選擇禮品種類、設定客制內容；三組機器人工作站執行入料、雷雕、成品包裝、取貨等制程；生產設備管理平臺（DIAMMP）串聯MES和機器人工作站，監控工單排程和制造進度；手持式影像讀碼器DAH系列快速、準確掃瞄來賓專屬訂單QR碼以進行禮品取貨。臺達還結合電子伺服壓床和鎖螺絲機器人，打造全自動、智能的工件鎖附和沖壓設備，串聯控制、信息管理系統，實時信息可上傳資料庫和管理平臺，實現機聯網和可視化管理。

臺達-中達電通機器人產品開發處經理江振民表示：“臺達結合多年來深耕行業的經驗，結合專用控制器、機器視覺以及軟件等產品，打造極具競爭力的機器人解決方案，可以滿足不同行業客戶對快速實現、快速換線、快速維護的應用需求。并且還能夠無縫對接上位管理系統，協助客戶實現智能管理、智造升級的目標。”

打造貼近用戶的高品質產品

作為當前制造業最為耀眼的“明星”，工業機器人已經成為推進實施智能制造的重要突破點和最佳助力。工業機器人的推廣應用，可以提升工業制造的自動化和智能化水平，降低人力成本上升和人口紅利減少的影響，從而提高效率質量和降低生產成本。2015年，臺達正式推出其自主品牌的SCARA工業機器人產品，并于2016年正式進軍中國工業機器人市場。

臺達-中達電通機器人產品開發處經理江振民

雖然在工業機器人市場，臺達是后來者，但據江振民透露，早在2011年臺達即開始工業機器人產品的研發和試用。因為臺達本身即是電子制造業領軍企業，對于電子制造領域的制造過程及工藝需求最為熟悉，且本身的自動化生產線即對工業機器人產品具有應用需求。因此，臺達工業機器人產品正式上市前，皆會先行導入臺達自身的生產線，通過實際應用不斷優化及嚴苛的試驗驗證后，才會推向市場。江振民認為這正是臺達的特色和優勢所在：“臺達擁有完整的自動化控制產品，搭配工業機器人，既可為用戶提供單一機器人解決方案，也可為其提供整合機器人工作站或整條智能生產線完整解決方案。而且臺達兼具開發者和使用者的身份，擁有現成的應用場景，因此我相信臺達的產品更貼近客戶實際應用的需求。”事實上，臺達已在臺達吳江生產基地等工廠生產線中應用自主研發生產的工業機器人產品和智能制造系統，逐步建立智能制造工廠。

到目前為止，臺達研發推出的工業機器人產品包括水平關節型機器人（SCARA Robot）DRS40L/50L/60L/70L系列、垂直關節型（六軸）機器人DRV70L/DRV90L系列以及臺達天吊型機器人DRS60H系列。

水平多關節型機器人DRS40L/60L系列具備優越的速度、精度、線性度和垂直度性能，能夠提供免感知器的順應控制功能，可順應組件與孔位間的偏差，能夠快速精準地完成插件、組裝、涂膠、包裝等作業，幫助企業大幅提升生產效率。新推出的DRS50L/DRS70L系列提供免傳感器的順應控制機能，同時具備優越速度、精度、線性度和垂直度性能，可快速精準地完成涂膠、去毛邊、焊錫、插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業。

垂直多關節機器人DRV70L/DRV90L系列能快速整合臺達所推出的自動化元件，進而打造精簡、高整合性的機器人工作站，有效提升生產效益及降低人事成本。腕部中空設計，并提供多種安裝方式，滿足產線規劃、提升應用效率。DRV70L/DRV90L系列也可根據產線的變化，快速導入產線自動化，滿足制程應用需求，助力3C電子、橡塑膠、機床、食品等行業用戶提升生產效率及質量。

臺達天吊型機器人DRS60H系列產品具有較大的負載能力，重復精度高，可有效利用安裝空間，獲得最佳布局和節省空間，可應用于電子電工、消費性電子、食品飲料、金屬制品、橡塑膠行業。

“臺達的工業機器人技術自主性高，除減速機采用進口產品之外，從執行機構、伺服馬達、驅動與控制一體機到相應的固件、軟件，都是臺達自主研發的。” 江振民頗為自豪地表示。

整合最佳智能制造解決方案

當前，國內機器人產業呈現出“井噴”現象，越來越多的企業開始進入這個行業。談及在激烈的市場競爭中，臺達工業機器人產品的核心競爭力，江振民認為主要體現在三大方面：“首先，臺達深耕工業自動化領域多年，已有多年的生產制造經驗和技術積累；其次，臺達產品種類齊全，目前已涵蓋控制、驅動、運動三大類產品，技術自主性高，且有專門的軟件開發團隊；再次，臺達擁有密集的銷售與服務網點，可以快速響應客戶的需求。這是臺達的三大優勢。”此外，江振民還強調道：“經過多年的行業應用經驗積累，我們掌握了豐富的行業Know-how，這都有助于臺達工業機器人產品在這些行業的推廣，因為機器人的應用需要機構、電控、制程等技術與行業應用經驗的結合。總之，臺達提供的不只是機器人產品本身，更多的是供機器人整體解決方案和服務。”

正如其言，臺達針對行業客戶的需求，通過整合機器人、控制器、機器視覺、傳感器和其他周邊配套設備，可以打造焊錫工作站、自動鎖螺絲工作站、輸送帶追蹤對位涂膠工作站、成品五面向外觀檢測工作站等專用解決方案，致力于為用戶提供高度開放、彈性化和可以迅速整合的專用工作站，以實現快速換線的目標，從而助力用戶提升市場競爭力。

目前，憑借具有競爭力的產品和貼近用戶需求的完整解決方案，臺達工業機器人產品和解決方案已成功應用于電子電工（組裝 、涂膠、鎖螺絲、焊錫、取放、移載）、食品、制藥等多個行業。在中國市場，臺達機器人產品線的市場增長率入市以來實現了高達300%的增長；SCARA問世至今，累積產量已超過2,000臺；臺達機器人在電子制造行業銷售量已名列前三甲。這樣的發展態勢讓江振民對于臺達機器人的未來深具信心：“臺達還將繼續對多種類輕量級產品線加以完善，并在操作界面的易用性、穩定性、系統整合性方面繼續提升和努力，不斷擴展應用領域，致力為中國工業制造企業打造最適用的智能化生產線。”

摘自《自動化博覽》2018年12月刊