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杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司副總裁吳堯

杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱海康機(jī)器人），作為海康威視的子公司，依托海康威視在圖像傳感、人工智能、大數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域多年的技術(shù)積累，目前已發(fā)展成為面向全球的移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品和算法平臺(tái)的研發(fā)、生產(chǎn)廠商，致力于持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人智能化水平，引領(lǐng)智能制造進(jìn)程。

據(jù)杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司副總裁吳堯介紹，近年來(lái)，海康機(jī)器人相繼推出了用于廠內(nèi)物流的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案、針對(duì)小件包裹的智能分揀解決方案、大幅提升停車場(chǎng)利用空間的智能泊車解決方案以及可自動(dòng)接駁產(chǎn)線的智能搬運(yùn)解決方案，主攻生產(chǎn)制造的內(nèi)部物流環(huán)節(jié)，為客戶提供優(yōu)質(zhì)、可靠的產(chǎn)品及應(yīng)用。

海康機(jī)器人產(chǎn)品全家福

重視研發(fā) 專注智能機(jī)器人產(chǎn)品

海康機(jī)器人團(tuán)隊(duì)以研發(fā)為主，吳堯透露，海康機(jī)器人全球員工近千人（截至2018年5月），其中研發(fā)人員約八百人，相比2017年同期翻了一番，同時(shí)，與海康威視逾萬(wàn)人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)及海康研究院進(jìn)行技術(shù)共享。目前海康機(jī)器人在中國(guó)大陸11個(gè)城市設(shè)有辦事處，每個(gè)網(wǎng)點(diǎn)約60%是技術(shù)研發(fā)類員工，以此可快速響應(yīng)客戶需求，提供定制化方案，高效完成項(xiàng)目交付，為客戶提供全方位的售后服務(wù)。始于對(duì)研發(fā)的重視，海康機(jī)器人致力于集結(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的力量，在技術(shù)、質(zhì)量控制、營(yíng)銷服務(wù)等方面全方位發(fā)力，應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)，幫助企業(yè)完成工廠內(nèi)物流環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

海康智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人自面世以來(lái)，便在市場(chǎng)上獲得大規(guī)模的應(yīng)用。該智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可負(fù)載300～1000kg，采用“視覺(jué)/激光Slam+慣性”組合導(dǎo)航技術(shù)，定位精度達(dá)到毫米級(jí)，可在無(wú)線通訊環(huán)境下自主運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，配備激光、紅外、超聲、碰撞條等多種防護(hù)方式，具備自主避讓功能。與機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品配合，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備制造、汽車制造、電商快遞、零售、第三方物流、食品飲料、光伏與醫(yī)藥等眾多行業(yè)。

吳堯舉例說(shuō)，海康機(jī)器人在華域視覺(jué)武漢生產(chǎn)基地，投入使用了近百臺(tái)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，覆蓋生產(chǎn)車間、成品倉(cāng)庫(kù)、零部件倉(cāng)庫(kù)，機(jī)器人可完成與前道產(chǎn)線、裝配產(chǎn)線、零部件倉(cāng)庫(kù)、自制件堆場(chǎng)、成品倉(cāng)庫(kù)之間的日均3000余項(xiàng)物流搬運(yùn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自制件物流、零部件物流、成品物流的移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化運(yùn)輸。此項(xiàng)目可實(shí)現(xiàn)人力降本，使生產(chǎn)車間物流作業(yè)人員減少30%，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化物流搬運(yùn)，發(fā)貨率提高35%以上，物料配送及時(shí)率提升95%以上。作為代表性的機(jī)器人產(chǎn)品，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人不斷迭代更新，如在原有機(jī)型基礎(chǔ)上升級(jí)的MR-Q3-LR系列，憑借“以簡(jiǎn)馭繁”的設(shè)計(jì)理念，展現(xiàn)出強(qiáng)大的技術(shù)性能及人機(jī)交互功能，在2018德國(guó)紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大賽中，獲得國(guó)際評(píng)委團(tuán)的青睞，摘得2018產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。

“2017年，海康研發(fā)推出了采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)的AMR（Autonomous Mobile Robot）系列機(jī)器人及叉車系列機(jī)器人。借助SLAM技術(shù)，使機(jī)器人模擬人，邊走邊感知環(huán)境，甚至在復(fù)雜多變的廠內(nèi)物流場(chǎng)景下，無(wú)需客戶預(yù)先構(gòu)建地圖，即可快速實(shí)施上線，達(dá)到進(jìn)一步減少部署和改建成本的目標(biāo)。此外，去年我們通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，建立了百級(jí)凈化車間及生產(chǎn)管控系統(tǒng)。同時(shí)，借助海康威視超過(guò)1100名專注產(chǎn)品質(zhì)量的工程師的嚴(yán)格把關(guān)與精益檢驗(yàn)，確保每一款產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠。”吳堯談道。

柔性生產(chǎn)助力智能制造

互聯(lián)網(wǎng)及人工智能技術(shù)的突飛猛進(jìn)，為智能制造提供了堅(jiān)實(shí)的發(fā)展基礎(chǔ)。智能制造從本質(zhì)上是發(fā)揮關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的價(jià)值，將下游數(shù)據(jù)傳導(dǎo)至上游生產(chǎn)環(huán)節(jié)，形成定制化的柔性生產(chǎn)鏈條。工業(yè)機(jī)器人作為智能制造產(chǎn)業(yè)鏈上的重要環(huán)節(jié)，在有效提升制造業(yè)生產(chǎn)效率及降低生產(chǎn)成本方面扮演著重要角色。

吳堯表示，智能制造對(duì)管理的數(shù)據(jù)化和生產(chǎn)的柔性提出了更高的要求。一個(gè)企業(yè)，通常會(huì)有眾多不同的軟件系統(tǒng)，將這些業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)與生產(chǎn)制造過(guò)程數(shù)據(jù)整合起來(lái)較為困難，但是數(shù)據(jù)的情境化，對(duì)做出明智決定至關(guān)重要。海康機(jī)器人的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案便是一個(gè)行之有效的應(yīng)用，它包含機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）和智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（iWMS），具備高兼容性與集成度，可與上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)對(duì)接，使原本離散的工作方式得以信息化。在基地SKU種類繁雜和出入庫(kù)頻次高的挑戰(zhàn)下，iWMS能對(duì)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)位進(jìn)行冷熱度分析，下發(fā)指令到RCS，調(diào)動(dòng)多臺(tái)機(jī)器人調(diào)整貨架位置，提升倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的效率。事實(shí)上，該解決方案還具備較強(qiáng)的擴(kuò)展性，可接入其他各系列移動(dòng)機(jī)器人，根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)整機(jī)器人用量。通過(guò)RCS機(jī)器人控制系統(tǒng)有序調(diào)度，就能使成百上千臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)柔性化的生產(chǎn)。

通過(guò)技術(shù)手段使生產(chǎn)設(shè)備互聯(lián)互通，使智能制造區(qū)別于傳統(tǒng)制造。吳堯指出，智能制造意在把生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的黑盒子打開，把看不見(jiàn)的東西全部透明化，而不是簡(jiǎn)單地采購(gòu)智能設(shè)備。智能制造要求實(shí)時(shí)、協(xié)調(diào)和一體化，在自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)與其他信息決策系統(tǒng)的集成。在集成化系統(tǒng)中，總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過(guò)各部分獨(dú)立效益的總和。

機(jī)器人沿倉(cāng)庫(kù)通道將零部件運(yùn)往裝配產(chǎn)線

海康機(jī)器人的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案與這種“集成”的概念有異曲同工之妙。區(qū)別于將單體智能做到極致的機(jī)器人，此移動(dòng)機(jī)器人是單體簡(jiǎn)單化的智能設(shè)備，需要“集成”調(diào)用多臺(tái)，通過(guò)算法、大數(shù)據(jù)增強(qiáng)群體智能，從而共同執(zhí)行比較復(fù)雜的任務(wù)，此外，移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)系統(tǒng)可以和企業(yè)ERP、MES等上層管理系統(tǒng)對(duì)接，使原本離散的工作方式得以信息化、集成化，也可與視頻監(jiān)控互聯(lián)互通，實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)工作動(dòng)態(tài)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)可視化，移動(dòng)機(jī)器人解決方案滿足了智能制造對(duì)設(shè)備互聯(lián)互通和系統(tǒng)集成的要求。

安全護(hù)航人與機(jī)器

最初的工業(yè)機(jī)器人只能在相當(dāng)封閉的空間里運(yùn)動(dòng)或移動(dòng)，安全功能極其有限，安全性能也不高，后續(xù)隨著自動(dòng)化控制理論和安全器件陸續(xù)出現(xiàn)，安全功能才逐步完善，使得工業(yè)機(jī)器人能夠適應(yīng)更多的生產(chǎn)環(huán)境和工作任務(wù)，也使得人機(jī)協(xié)同工作成為可能，但安全事故還是時(shí)有發(fā)生，隨著世界各國(guó)對(duì)個(gè)人生命與財(cái)產(chǎn)安全越來(lái)越重視，確保工業(yè)機(jī)器人安全可靠運(yùn)行也變得越來(lái)越重要。

談及此，吳堯表示：“我們?cè)缭谠O(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)就充分考慮了安全因素，我們的移動(dòng)機(jī)器人已有多項(xiàng)安全的認(rèn)證，這個(gè)是工業(yè)生產(chǎn)中必須考慮的。機(jī)器人內(nèi)置激光、超聲距離檢測(cè)，配有碰撞條、急停按鈕等，具有自動(dòng)避讓功能，確保運(yùn)動(dòng)過(guò)程中人、機(jī)的安全。此外，在管理層面，為更好地監(jiān)管機(jī)器人安全運(yùn)行，我們結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)推出了手機(jī)APP，擁有任務(wù)調(diào)度、控制干預(yù)、告警管理、運(yùn)維管理、設(shè)備查詢等多個(gè)功能模塊，在可控范圍內(nèi)能夠?qū)C(jī)器人有效監(jiān)控。手機(jī)APP增加區(qū)域封鎖功能，禁止機(jī)器人進(jìn)入某些區(qū)域，如叉車與機(jī)器人交叉作業(yè)區(qū)，確保人員及各類設(shè)備有條不紊地安全運(yùn)行。”

工業(yè)4.0離不開創(chuàng)新設(shè)計(jì)，工業(yè)設(shè)計(jì)以其高度的邏輯性，對(duì)產(chǎn)品使用者訴求的理解與關(guān)注為工業(yè)注入了新活力。“海康機(jī)器人將秉承專業(yè)務(wù)實(shí)、研發(fā)創(chuàng)新的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)定地走工業(yè)產(chǎn)品高質(zhì)量化、高品位化、高附加值化的品牌化發(fā)展之路，不斷深耕技術(shù)，拓展機(jī)器人市場(chǎng)。”迎戰(zhàn)未來(lái)，海康機(jī)器人踐行在路上！

摘自《自動(dòng)化博覽》2018年9月刊