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三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司（以下簡(jiǎn)稱三菱電機(jī)自動(dòng)化）作為機(jī)電產(chǎn)品綜合供應(yīng)商，憑借多年的FA產(chǎn)品及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方面的深厚積累，緊貼中國(guó)市場(chǎng)，深入了解客戶需求，在日益高速發(fā)展的自動(dòng)化、智能化時(shí)代占據(jù)著重要的地位。早在1980年——日本機(jī)器人“元年”，三菱電機(jī)自動(dòng)化便開始投入研發(fā)與應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，迄今已有近40年的研發(fā)生產(chǎn)機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)。自正式研發(fā)工業(yè)機(jī)器人開始，三菱電機(jī)自動(dòng)化就以機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化、機(jī)器人單元式生產(chǎn)實(shí)用化為目標(biāo)，把產(chǎn)品定位在搬運(yùn)重量20公斤以下的垂直多關(guān)節(jié)以及水平多關(guān)節(jié)小型機(jī)器人領(lǐng)域，并在該領(lǐng)域取得了不錯(cuò)的進(jìn)展，在日本以及歐美市場(chǎng)都擁有相當(dāng)?shù)闹扰c市場(chǎng)份額，這些業(yè)績(jī)都離不開三菱電機(jī)自動(dòng)化的“秘密武器”，即基于其產(chǎn)品所具有的高端性能、豐富功能以及穩(wěn)定品質(zhì)。本期記者采訪了三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司機(jī)器人產(chǎn)品科科長(zhǎng)邱永亮，傾聽他對(duì)三菱電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的獨(dú)到見(jiàn)解。

三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司機(jī)器人產(chǎn)品科科長(zhǎng)邱永亮

自動(dòng)化博覽：三菱電機(jī)自動(dòng)化的機(jī)器人產(chǎn)品在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)是什么？近年來(lái)機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新體現(xiàn)在哪些方面？

邱永亮：三菱電機(jī)自動(dòng)化的機(jī)器人產(chǎn)品可與其PLC、HMI、伺服等FA產(chǎn)品進(jìn)行無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)整體的智能化制造，并以高精度、高速度、高穩(wěn)定性等特征立足于小型機(jī)器人市場(chǎng)。機(jī)器人本身自帶的附加軸功能可額外控制8個(gè)三菱網(wǎng)絡(luò)型伺服，由機(jī)器人控制器直接控制，與機(jī)器人做同步運(yùn)動(dòng)，完成高難度作業(yè)。

三菱電機(jī)自動(dòng)化在機(jī)器人產(chǎn)品與技術(shù)上持續(xù)創(chuàng)新，致力于為客戶提供更好的服務(wù)。其中，以FR系列為代表的六軸機(jī)器人RV-7FR及CH系列為代表的SCARA機(jī)器人銷售火爆，深受客戶的青睞。RV-7FR系列機(jī)器人擁有7kg負(fù)載能力及713mm/908mm/1503mm三項(xiàng)可選臂長(zhǎng)，在同級(jí)別機(jī)器人中擁有高水平的工作速度（最大合成速度11.0m/s）以及穩(wěn)定的工作能力，有效解決各類中大型設(shè)備集成中客戶的設(shè)計(jì)痛點(diǎn)，支持e-F@ctory、人與機(jī)器人相互協(xié)作的新一代加工制造，為客戶提供綜合解決方案。RH-CH系列機(jī)器人擁有3kg/6kg的可選負(fù)載能力及400mm/600mm/700mm三項(xiàng)可選臂長(zhǎng)，其高速工作的特性被廣泛應(yīng)用于上下料設(shè)備中，其緊湊而輕量化的設(shè)計(jì)也為系統(tǒng)集成帶來(lái)了極大的便利性。

自動(dòng)化博覽：三菱電機(jī)自動(dòng)化的機(jī)器人產(chǎn)品主要應(yīng)用在哪些行業(yè)？

邱永亮：目前三菱電機(jī)自動(dòng)化的機(jī)器人產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)中，主要應(yīng)用于3C、光伏、汽車零配件以及教育等行業(yè)。值得一提的是，在3C行業(yè)，三菱電機(jī)自動(dòng)化與全球著名的某手機(jī)廠商的合作中，三菱電機(jī)自動(dòng)化依靠六個(gè)自由度的力覺(jué)傳感器以及工業(yè)視覺(jué)的配合，實(shí)現(xiàn)了高精度的自動(dòng)化智能裝配及加工工藝，如使用力覺(jué)檢知多方向10-2級(jí)別力側(cè)裝零器件，配合視覺(jué)做定位精度0.05mm內(nèi)的精密組裝等。與人工作業(yè)對(duì)比，極大程度地提高了良品率及工作效率。機(jī)器人不僅進(jìn)行了簡(jiǎn)單的搬運(yùn)操作，更為客戶提供了業(yè)內(nèi)先進(jìn)的機(jī)器人解決方案。在客戶近幾年采用的自動(dòng)化設(shè)備中，三菱電機(jī)自動(dòng)化的機(jī)器人使用率高達(dá)60%以上，在行業(yè)中處于領(lǐng)先水平。

自動(dòng)化博覽：人機(jī)協(xié)作是目前機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)，您如何看待人機(jī)協(xié)作的問(wèn)題？三菱電機(jī)自動(dòng)化在此方面有何產(chǎn)品或解決方案？

邱永亮：人機(jī)協(xié)作是在以安全為基礎(chǔ)的前提上，盡可能地簡(jiǎn)化機(jī)器與設(shè)備的使用、操作、維護(hù)等方面的步驟，既體現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作的意義，也成為未來(lái)制造業(yè)的發(fā)展方向之一。三菱電機(jī)自動(dòng)化在實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的過(guò)程中，充分考慮機(jī)器人的功能安全，使機(jī)器人產(chǎn)品擁有符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)的專用安全模塊，兼具體積小巧、功能強(qiáng)大的特點(diǎn)。8系統(tǒng)（冗余）的輸入信號(hào)以及4系統(tǒng)（冗余）的輸出信號(hào)可實(shí)現(xiàn)無(wú)安全圍欄的人機(jī)協(xié)同作業(yè)。如在人機(jī)作業(yè)區(qū)域的隔離、人機(jī)共有作業(yè)區(qū)域的設(shè)定以及與之相對(duì)應(yīng)的機(jī)器人速度等均采用了安全設(shè)計(jì)的理念。

憑借自身在自動(dòng)化行業(yè)的深厚背景以及多年機(jī)器人研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，三菱電機(jī)自動(dòng)化目前正在開發(fā)以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單易用、安全防護(hù)為目標(biāo)的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，并將于第20屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)期間，展出此款最新的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。

自動(dòng)化博覽：智能制造是當(dāng)下的熱門話題，您怎樣看待當(dāng)前智能制造與工業(yè)機(jī)器人之間的關(guān)系？

邱永亮：工業(yè)機(jī)器人取代原有操作人員，并非是簡(jiǎn)單意義上的機(jī)器換人，而是讓操作人員能夠?qū)⒏嗟木ν度氲街圃旃芾碇腥ィ瑢?shí)現(xiàn)智能化制造管理，因此，工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)智能制造的重要工具之一。三菱電機(jī)自動(dòng)化將持續(xù)憑借高速度、高精度以及豐富的智能制造解決方案為客戶提供多樣化的服務(wù)，比如結(jié)合力覺(jué)、視覺(jué)的精密組裝，與e-F@ctory的無(wú)縫結(jié)合等，助力智能制造的發(fā)展。

摘自《自動(dòng)化博覽》2018年9月刊