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杭州?？禉C器人技術有限公司國內營銷總經理吳堯

隨著我國工業化進程的深入推進，目前工業機器人已大量應用于制造業領域。數據表明，中國自2013年起就已成為世界最大的工業機器人消費市場，并保持至今。工業機器人不僅可以優化產業結構，還能幫助企業降低生產成本，提高生產效率，同時提升產品質量，實現產業轉型升級，是我國制造業轉型進程中必不可少的裝備，更是其他新興產業發展的重要基礎。

杭州海康機器人技術有限公司（以下簡稱“?？怠保┳鳛楹？低暤淖庸?，以機器視覺業務為起點，自主研發了多款采用“視覺+慣性”導航技術的移動機器人。據海康機器人國內營銷總經理吳堯介紹，目前，海康應用于工業領域的機器人主要是?？低曋悄軅}儲機器人、智能分揀機器人和智能搬運機器人，主攻生產制造的內部物流環節。在機器人調度系統（RCS）和智能倉儲管理系統（iWMS）的調控下，多臺機器人能夠同時作業，有效解決空間內物體流通問題，現已廣泛應用于電子設備制造、汽車制造、電商快遞、零售、第三方物流、食品飲料與醫藥等眾多行業。

實現導航方式和后臺處理系統的雙創新

海康威視擁有超過9300人的研發團隊（截至2016年底），研發費用約占企業銷售額的7%，在業內位列前茅。海康機器人依托?？低曉谝曇纛l、成像采集與核心算法等領域的技術積累，在導航定位方式和后臺處理系統兩個方面實現了雙創新。記者了解到，?？档囊苿訖C器人開創性地采用“視覺+慣性”雙導航方式，定位誤差小于5mm，配有雙輪差速驅動，支持前進、后退、旋轉等運動控制。不同于以往采用的紅外、激光、軌道等導航模式，雙導航定位模式的精度、靈活度與性價比都較之前有了顯著提升。

此外，負責調度機器人的RCS還整合了高超的算法能力 ，從單個機器人的定位導航、運動控制，到多個機器人的協作，RCS可基于大數據進行深度學習，規劃及分配最佳路線。在該系統的控制下，當機器人的電量低于閾值（可自行設定）時，機器人還能夠自主充電，并在充電完成后自主返回工作。不但保障了工作效率，還延長了電池的使用壽命。另外，針對倉儲內物流開發的iWMS能夠支持各項倉儲業務需求和多種盤點需求，進行倉庫儲位的冷熱度分析，配合RCS，安排機器人實時調整貨架位置，自動推薦貨架整理。在吳堯看來，這些功能的實現都得益于海康對行業的深度理解及快速專業的定制能力。

?？低曋悄馨徇\機器人

打造定制化的工業機器人及配套解決方案

伴隨著《中國制造2025》的深入，各行業的“智造”變革需求會逐步增加，中國機器人市場的發展將呈現上升趨勢。吳堯認為，工業生產領域的行業特性具有明顯差異，根據實際應用環境和功能需求，需要定制化的工業機器人及配套解決方案。

吳堯告訴記者，?？禉C器人突破了內部物流領域的重大關鍵技術、基礎技術和共性技術，開發了以移動機器人為基礎的擴展性應用。依托于強大的多機器人大規模集群調度能力和具有自主知識產權的智能倉儲及貨位優化算法，同時根據電商物流、工業制造、包裹速遞及社會化物流等不同行業的應用特點，海康機器人形成了相應配套的整體解決方案。吳堯舉例說，海康威視智慧桐廬生產基地投入了800余臺智能倉儲機器人，成功削減了人力成本的58%，同時讓訂單的處理效率提升了84%。

吳堯談道：“?？翟鵀橐粋€3C生產工廠開發出一套跨樓層搬運的新型物料配送系統，該系統通過多機器人調度系統與第三方貨梯控制系統的深度集成，讓移動機器人能夠向指定樓層自動化輸送物品，簡單地說，就是機器人也可以自主地“乘坐”電梯了，而無需人工干預。另外，我們曾為某電裝工廠開發了一款輕量型搬運機器人，該機器人可在狹小的空間內自由穿梭，為工位準確輸送物料，尤其適用于對生產空間及物流靈活性要求高的場合。此外，海康還為某太陽能光伏行業的生產工廠開發出一套無人化的新型物料配送系統，該系統通過多機器人調度系統與第三方自動化設備及機械臂的深度集成，實現了物料庫外搬運、機臺接駁及自動上料的全自動化改造。”我們有理由相信，未來海康會繼續憑借其對行業的深度理解及快速專業的定制能力占據更廣闊的市場空間。

海康威視智能分揀機器人

案例推薦

海康機器人助力文具企業構建智能工廠

某企業作為目前國內最大的綜合文具供應商之一，每天為全球的商業客戶供應質量可靠的綜合文具用品。近幾年來，隨著原材料價格和國內人力成本的快速增長，該公司面臨著優化生產能力、提高國際競爭力的挑戰。在信息化和智能化的工業大背景下，和其他傳統制造業一樣，公司尋求著工廠轉型，以徹底解決車間內人工搬運造成的上料效率低下、貨物堆積雜亂無章以及生產流程不易管控等問題。

智能搬運機器人在產線運作

為優化生產線、改進生產流程，該公司于2016年年底啟動“智能工廠”項目。項目優化產線面積達6000平方米，涵蓋160余臺注塑機。項目引入了?？低曋悄軓S內物流解決方案，投入使用?？低曋悄馨徇\機器人20臺，實現成品物料標準箱接駁，替代人工實現物料的智能化出入庫。為進一步提升自動化水平，該公司后又投入?？低曋悄軅}儲機器人24臺，利用自動輸送線及機械臂實現了全自動無人倉儲和生產。帶來了如下效益：

上料效率大幅提高：該公司產線上下料任務多，物料種類豐富，多儲位的機器人本體設計可大大節約搬運次數。機器人快速搬運縮短了勞動時間，降低了上料差錯率。作業時，得益于機器人穩定可靠的運動性能，可實現快速上下料?？刂茩C器人的調度系統與產線物料信息系統的對接使整個作業流程處于實時狀態，避免了之前人工搬運時，信息反應滯后，物料供給不及時等狀況的發生。相較于人工搬運，上下料效率得到了明顯提升。

智能搬運機器人完成物料標準箱接駁

產線條件得到改善：雙層輥筒設計可實現同步進出貨，有條理地收集并安放半成品箱或物料空箱，消除了物料箱堆積雜亂造成的生產安全隱患，使得生產環節井然有序。

零費用，柔性生產：方案安裝簡易，采用地面條碼鋪設，并結合機器人的雙導航系統，大幅度縮小作業面積。根據生產需求淡旺季可靈活調整上線的機器人數量，減輕了公司用人壓力。

海康機器人為倉儲作業流程帶來變革

中創物流作為國內知名的綜合物流企業，業務涵蓋貨運代理、場站服務、船舶代理、沿海運輸、項目物流、大宗商品物流等領域，服務網絡遍及寧波、連云港、日照、青島、煙臺、榮成、天津、大連、香港、上海、福州等主要港口和北京、西安等內陸口岸城市。

中創物流的青島南港倉庫的海運集拼智能倉庫于今年年初正式投入運營，結合自身集拼貨物的特點，投入使用了?？低曋悄軅}儲機器人、海康威視OCR字符識別以及視頻監控等系統，實現了貨物在收貨環節的自動分揀、自動稱重、自動打尺和機器人自動搬運，出庫環節的機器人自動入箱，以及全程的可視化管理，為倉儲作業流程帶來了以下變革：

倉儲信息化管理：采用智能倉儲管理系統后，可使各類資源得到整合，達到集中管理并綜合應用各類資源的目的，不僅僅是將倉庫業務工作電子化、信息化，更是以社會化物流服務為著眼點，建立智能倉庫管理平臺模型。

精細化管理：智能倉儲管理系統支持箱碼管理與箱數管理兩個層級，配合精準的WMS出入庫管理和位置管理，靈活多元的管理模式與精細化的管理技術使得智能倉儲的作業效率和準確率達到一個全新高度。

聯動?？狄曨l監控設備實現管理層遠程監控和遙控現場作業

降低成本：（1）人力成本。倉庫作業人數最低配置降低為4人/庫房：1人卸貨、1人上架、1人裝車、1人調度；智能工業相機讀碼稱重減少物件主數據采集環節的人力成本；機器人“貨到人”技術的應用減少了庫內叉車堆垛、人工堆垛的人力成本；（2）作業效率成本。入庫分揀線最高速度可達4秒/件，工作臺入庫效率900件/小時，出庫裝箱單集裝箱效率提升30%；（3）管理成本。通過?？档囊曨l監控設備，可以實現管理層遠程監控和遙控現場作業；平臺數據報表實時分析即得出管理層所需結果；倉庫盤點的多樣化能夠滿足業務層對庫存數據實時監控與校驗的需求。

智能倉儲物流模型：改善了庫內倉儲物流各環節，如訂單大廳推送送貨訂單信息、智能分揀平臺、貨到人智能入庫、智能工業相機讀碼稱重平臺、工作臺掃描精準入庫上架、智能調度系統最優貨架布局、智能出庫進箱、出庫地碼跳變技術應用、出庫掃描精準校驗等，應用了行業內先進的智能化應用。在此基礎上，成就了基于第三方物流行業的智能倉儲物流模型。

智能倉儲機器人自動進箱卸貨

摘自《自動化博覽》2017年9月刊