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安川電機(jī)（中國）有限公司機(jī)器人事業(yè)部部長埴谷和宏

安川電機(jī)（中國）有限公司作為日本安川集團(tuán)在中國成立的全資子公司，以驅(qū)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人和智能工廠四大事業(yè)為軸心，不斷向中國市場提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和技術(shù)。1977年，安川電機(jī)運(yùn)用最擅長的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)全電動(dòng)的工業(yè)用機(jī)器人——莫托曼1號(hào)。此后，相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)等各式工業(yè)機(jī)器人，產(chǎn)品系列愈加豐富。安川電機(jī)（中國）有限公司機(jī)器人事業(yè)部部長埴谷和宏告訴記者，目前，安川電機(jī)旗下產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車、3C、家電和家具等行業(yè)的搬運(yùn)、噴涂、組裝等環(huán)節(jié)。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)助力市場拓展

安川集團(tuán)2017財(cái)年第一季度報(bào)告顯示，中國區(qū)域的第一季度營業(yè)額達(dá)269億日元，相較于去年同期大幅增長32.1%，中國也成為安川電機(jī)除日本本土以外最大的單一國家市場。此外，該報(bào)告還指出，公司銷售和利潤的大幅增加主要?dú)w功于中國市場需求的快速增長。埴谷和宏認(rèn)為，安川電機(jī)能夠在中國市場取得良好發(fā)展與其領(lǐng)先的技術(shù)、豐富的經(jīng)驗(yàn)以及本土化的生產(chǎn)都密不可分。

安川電機(jī)長期致力于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研發(fā)，能夠?qū)⒆钋岸说乃欧R達(dá)和控制器產(chǎn)品技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人研發(fā)，為中國市場提供高性能的機(jī)器人產(chǎn)品。為確保機(jī)器人的軌跡精度，安川機(jī)器人以最短控制周期實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用高度控制技術(shù)的高精度機(jī)器人軌跡。同時(shí)，安川機(jī)器人還具備殘留振動(dòng)抑制的自我學(xué)習(xí)功能，可以通過自行研發(fā)的軟件，事先對(duì)機(jī)械方面的誤差、變形、縫隙進(jìn)行補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人絕對(duì)位置精度的穩(wěn)定性。安川電機(jī)還擁有使用低熱脹材料的機(jī)械手以及針對(duì)外力影響導(dǎo)致精度劣化可進(jìn)行補(bǔ)償?shù)臋C(jī)械校準(zhǔn)技術(shù)。此外，安川電機(jī)40多年的應(yīng)用技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累，可提供具有極強(qiáng)問題解決能力的機(jī)器人。埴谷和宏還特別強(qiáng)調(diào)，安川的主要機(jī)器人都已實(shí)現(xiàn)了中國（常州）本土化生產(chǎn)，在交期以及售后服務(wù)方面具有強(qiáng)有力的競爭力。

安川電機(jī)便攜式小型機(jī)器人MotoMINI本體

“人機(jī)協(xié)作+可移動(dòng)”是協(xié)作機(jī)器人的主要研發(fā)方向

盡管采用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)已經(jīng)是工業(yè)生產(chǎn)的未來趨勢(shì)，但由于生產(chǎn)品種的不同，生產(chǎn)中還可能出現(xiàn)需要部分設(shè)備暫時(shí)停運(yùn)的情況。如果是固定設(shè)備的機(jī)器人就只能被閑置，導(dǎo)致設(shè)備投資回報(bào)率低。而如果采用人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，就能實(shí)現(xiàn)最少量機(jī)器人生產(chǎn)。埴谷和宏認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人是多種變量式生產(chǎn)所必須的機(jī)器人，無需安裝安全圍欄的使用方式大大增強(qiáng)了生產(chǎn)設(shè)備的操作自由度。

埴谷和宏特別談道，為使投資回收更容易，“人機(jī)協(xié)作+可移動(dòng)”是協(xié)作機(jī)器人的主要研發(fā)方向。安川電機(jī)的MotoMINI便攜式可移動(dòng)小型輕量機(jī)器人就是基于此設(shè)計(jì)的，本體重量僅為7kg，易于移動(dòng)安裝，具有卓越的動(dòng)作速度和加速度，可以適用于單位時(shí)間內(nèi)大量生產(chǎn)的小型零部件的搬運(yùn)、組裝。同時(shí)，配套使用的新一代機(jī)器人控制柜YRC1000micro也具有非常好的便攜性。通過充分利用這些產(chǎn)品的緊湊性，將其與其他設(shè)備組裝使用，就可以實(shí)現(xiàn)低價(jià)構(gòu)建前所未有的安裝空間，從而高效使用設(shè)備系統(tǒng)。

在埴谷和宏看來，未來，隨著收入水平的上升，客戶的個(gè)性化生產(chǎn)需求也將隨之產(chǎn)生。人機(jī)協(xié)同機(jī)器人的形式將進(jìn)一步升級(jí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與生產(chǎn)管理系統(tǒng)的結(jié)合，即根據(jù)實(shí)際訂單狀況自動(dòng)生成最優(yōu)化的生產(chǎn)方案，以提高生產(chǎn)效率。他舉例說，機(jī)器人在得到上層系統(tǒng)生產(chǎn)品種的指令后，會(huì)自主地移動(dòng)到生產(chǎn)所需要的設(shè)備處，根據(jù)產(chǎn)品信息自動(dòng)生成機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。據(jù)了解，目前，安川電機(jī)已經(jīng)正式啟動(dòng)利用人工智能技術(shù)自動(dòng)生成機(jī)器人動(dòng)作的對(duì)策研究，這讓我們對(duì)其未來發(fā)展充滿期待。隨著智能制造在中國的逐步落地，制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求只增不減，相信安川電機(jī)將繼續(xù)憑借其技術(shù)優(yōu)勢(shì)占據(jù)市場領(lǐng)先地位。

摘自《自動(dòng)化博覽》2017年9月刊