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深圳市匯川技術(shù)有限公司市場部拓展總工 易家偉

深圳市匯川技術(shù)股份有限公司是國家高新技術(shù)企業(yè)，掌握了高性能矢量變頻技術(shù)、PLC技術(shù)、伺服技術(shù)和永磁同步電機(jī)等核心平臺技術(shù)。截至2014年12月31日，公司及控股子公司擁有已獲證書的專利309項。

匯川立足于驅(qū)動技術(shù)和控制技術(shù)，今年在產(chǎn)品線布局上越來越豐富。廣泛使用在制藥機(jī)械的水劑類專用設(shè)備聯(lián)動線、藥物檢測、包裝、制藥用水設(shè)備上。水劑專用設(shè)備包括：西林瓶、安瓿瓶、口服液、卡式瓶洗烘灌封聯(lián)動線；燈檢機(jī)；后段包裝聯(lián)動線以及機(jī)械手包裝碼垛設(shè)備。為客戶帶來頗具性價比的解決方案，并結(jié)合工藝控制，給客戶帶來極大的價值收益。

深圳市匯川技術(shù)有限公司市場部拓展總工易家偉告訴記者，匯川近年推出了包括基于Linux操作系統(tǒng)的AM600中型PLC、支持EtherCAT 100M級工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)IS620N系列總線伺服驅(qū)動器、ISMH系列20位增量、23位多圈絕對值伺服電機(jī)、DDR\DDL專用伺服電機(jī)、工業(yè)視覺、以及機(jī)器人專用控制器等產(chǎn)品，在業(yè)內(nèi)產(chǎn)生相當(dāng)?shù)挠绊憽?/p>

匯川新一代的驅(qū)動與控制產(chǎn)品，都能夠兼容國家標(biāo)準(zhǔn)

EtherCAT/NET協(xié)議，為以后的制藥機(jī)械終端的“工業(yè)4.0”智慧工廠提供平臺支撐、接口支撐。目前已得到廣泛應(yīng)用，為無人化工廠的建設(shè)奠定基礎(chǔ)。

成功案例分享

注射液微異物視頻檢測系統(tǒng)

1　背景介紹

混入注射液的玻璃屑、鋁屑、白塊、纖維、毛發(fā)等，進(jìn)入血液會導(dǎo)致循環(huán)障礙，引起組織缺氧、靜脈炎、管栓塞等，甚至危及生命。

《中華人民共和國藥典》規(guī)定：注射液在出廠前必須逐瓶、逐支檢測，確保安全。不溶性異物不大于50微米。

2　應(yīng)用情況

2.1　行業(yè)現(xiàn)狀

（1）暗室中的人工檢測

勞動強(qiáng)度大，對視力損害；

檢測結(jié)果主觀性強(qiáng)，因人而異；

檢測精度差、效率低。

（2）半自動燈檢機(jī)

一定程度減輕勞力，仍依賴肉眼分析判斷，檢測準(zhǔn)確率并未提高。

（3）全自動燈檢機(jī)

僅德國Seidenader、日本Eisai等供貨；

進(jìn)口昂貴600萬/套，與國內(nèi)注射液往往不配，且維護(hù)困難。

2.2　系統(tǒng)架構(gòu)（如圖1所示）

2.3　技術(shù)優(yōu)勢

（1）覆蓋幾乎所有的雜質(zhì)類型

如纖毛、玻璃、橡膠、白點、黑點；

自主技術(shù)：動力學(xué)運(yùn)動軌跡分析+形態(tài)學(xué)輪廓分析。

（2）精度高

圖1 系統(tǒng)架構(gòu)

雜質(zhì)尺寸30um~60um可調(diào)，超過人眼分辨能力；

自主技術(shù)：相機(jī)幾何標(biāo)定+雜質(zhì)面積計算。

（3）速度快

>500瓶/分鐘，與高速產(chǎn)線配套；

自主技術(shù)：多相機(jī)協(xié)同圖像采集+GPU硬件圖像并行處理。

（4）參數(shù)自學(xué)習(xí)，人工干預(yù)少

自主技術(shù)：自動提取檢測區(qū)域+自適應(yīng)閾值前景提取。

2.4　系統(tǒng)功能（如圖2所示）

圖2 系統(tǒng)功能

3　效益分析

各類異物檢測結(jié)果：

（1）白塊、玻璃

（2）纖維、毛發(fā)

摘自《自動化博覽》2015年8月刊