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從21世紀上溯3000多年前，我們的祖先就幻想有朝一日能制造一種像人一樣智慧的機器，以便把人類從苦難的勞作中解放出來。如今，人類的時鐘已到了21世紀，在歷史發(fā)展的漫漫長河中，有多少希望變成了現(xiàn)實？
歷經(jīng)千年的呼喚，20世紀50年代，是夢想和創(chuàng)造力孕育了世界第一臺工業(yè)機器人，從此，機器人大踏步走向人類的視野。時至今日，它究竟在以何種姿態(tài)向人們展示？
當全球工業(yè)機器人以每年十幾萬臺的安裝量遞增時，人們不禁要問，究竟是什么動力催化了機器人的發(fā)展？機器人將會以何種方式把人類帶向未來？
在全球經(jīng)濟一體化的今天，全球企業(yè)尤其是中國制造業(yè)無一例外地要面對“成本上漲”的趨勢，這對于依賴人力和技術(shù)的制造業(yè)尤為嚴重。如何減少人力的投入，壓縮生產(chǎn)周期，降低廢品率，提高生產(chǎn)效率，成為制造企業(yè)必須納入議事日程的重要“課題”。那么，機器人將如何幫助制造業(yè)解決這個問題？……
帶著一長串的問題，筆者在第十屆中國高新技術(shù)交流會開幕之際，專程采訪了全球工業(yè)機器人領(lǐng)先企業(yè)ABB機器人部制造工業(yè)銷售部經(jīng)理梁銳先生。
ABB——制造工業(yè)機器人的先驅(qū)
“可能是因為工業(yè)機器人是多元技術(shù)的組合，不大進入公眾的視野，所以能真正區(qū)分它的媒體并不多。要了解工業(yè)機器人，必須講講它的發(fā)展淵源”梁總開門見山地說。
工業(yè)機器人的發(fā)展淵源
“其實，‘機器人’一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人的問世都是近幾十年的事”。梁總娓娓道來。
在很多人的意識里，“機器人”是一個很模糊的概念，因此，有必要對它作外延的區(qū)分。對機器人如何分類，國際上并沒有統(tǒng)一的標準，有的按控制方式分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分，有的按自由度分，有的按負載重量分，有的按結(jié)構(gòu)分，不一而足。我國的機器人專家一般從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人，就是只面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，即是指集機械、電子、控制、計算機、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。業(yè)內(nèi)一般叫做六軸機器人。而特種機器人則是指除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括服務(wù)機器人、家用機器人、水下機器人、農(nóng)業(yè)機器人、軍用機器人等。（因為業(yè)內(nèi)習慣，下文中的機器人，指的就是工業(yè)機器人）。
梁銳介紹說，工業(yè)機械人一般指的是六軸機器人。也就是說，工業(yè)機器人一般有六個軸，但也有四軸和三軸的。在日本，單軸機器人也同樣被列入工業(yè)機器人的范疇之內(nèi)。對現(xiàn)代工業(yè)機器人的研究始于20世紀中期，其技術(shù)背景是計算機和自動化技術(shù)的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。20世紀40年代后期，對工業(yè)產(chǎn)品的大量需求推動了自動化技術(shù)的發(fā)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機床的誕生。與數(shù)控機床相關(guān)的控制、機械零件的研究又為機器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。美國人戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。1959年，世界第一臺工業(yè)機器人在美國誕生（可編程，圓坐標），從此開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。1970年，美國召開了第一屆國際工業(yè)機器人學術(shù)會議，此后，工業(yè)機器人的研究迅速得到廣泛的普及。1974年，ABB公司發(fā)明了世界第一臺六軸工業(yè)機器人。
系出名門 得天獨厚
ABB集團是位列全球的500強企業(yè)。集團總部位于瑞士蘇黎世，并在蘇黎世、斯德哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)－瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri) 在1988年合并而來。 它與中國的關(guān)系可以追溯到上個世紀初的1907年。當時ABB向中國提供了第一臺蒸汽鍋爐。1974年ABB在香港設(shè)立了中國業(yè)務(wù)部，隨后于1979年在北京設(shè)立了永久性辦事處。1994年ABB將中國總部遷至北京，并在1995年正式注冊了投資性控股公司－ABB（中國）有限公司。經(jīng)過多年的發(fā)展，ABB迄今在中國已擁有26家合資與獨資企業(yè)、在38個主要城市設(shè)有銷售與服務(wù)分公司和10,000多名員工，并擁有研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)全方位業(yè)務(wù)。2005年，ABB在中國的銷售額達24億美元。
中國因此成為ABB全球第二大市場。ABB在中國通過與當?shù)睾献骰锇榈拿芮泻献鳎谳斉潆姟⒆詣踊a(chǎn)品和系統(tǒng)等方面都建立起了強大的生產(chǎn)基地。業(yè)務(wù)包括完整系列的電力變壓器和配電變壓器；高、中、低壓開關(guān)應(yīng)用；電氣傳動系統(tǒng)和電機等。這些產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工業(yè)和電力行業(yè)。作為電力和自動化領(lǐng)域的全球領(lǐng)導廠商，經(jīng)過近20年的快速發(fā)展，其產(chǎn)品和技術(shù)早已在中國市場奠定了不可撼動的領(lǐng)導地位。在ABB公司的業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)中，機器人是其重要的業(yè)務(wù)分支機構(gòu)之一，并于2006年，ABB將其機器人業(yè)務(wù)總部落戶中國上海。機器人產(chǎn)品在中國的本土化生產(chǎn)，更加凸現(xiàn)了這家國際巨商扎根中國的決心。
憑著ABB公司多年來強大的技術(shù)和市場積累，憑著ABB其他已取得巨大成功的事業(yè)部在中國和世界已經(jīng)建立的龐大營銷網(wǎng)絡(luò)，憑著為全國和世界各地的用戶提供完善的銷售和售后服務(wù)，憑著向客戶提供全面的機器人自動化解決方案，從汽車工業(yè)的白車身焊接系統(tǒng)，到消費品行業(yè)的搬運碼跺機器人系統(tǒng)，即以汽車、塑料、金屬加工、鑄造、電子、制藥、食品、飲料等行業(yè)為目標市場，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接、物料搬運、裝配、噴涂、精加工、拾料、包裝、貨盤堆垛、機械管理等領(lǐng)域。就這樣，ABB一步步走到今天這樣的規(guī)模。 作為機器人技術(shù)的開拓者和領(lǐng)導者，ABB擁有當今最多種類、最全面的機器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，及世界最大的機器人裝機量。目前ABB機器人業(yè)務(wù)部共擁有4600名員工，全球裝機量已超過16萬臺，是全球領(lǐng)先的機器人廠商。
其實，ABB的領(lǐng)先不僅體現(xiàn)在其所占有的市場份額和規(guī)模，還包括其在行業(yè)中敏銳的前瞻眼光。三年前，即2005年，ABB在中國上海就投產(chǎn)了國際領(lǐng)先的機器人生產(chǎn)線，同年設(shè)立全球性機器人研究中心。ABB集團是目前唯一一家在華從事工業(yè)機器人生產(chǎn)的國際企業(yè)。早在2006年年初，ABB集團將五大業(yè)務(wù)部門之一的機器人業(yè)務(wù)總部落戶中國上海。2007年，ABB集團擴大在華機器人生產(chǎn)業(yè)務(wù)，引入最新型號的機器人生產(chǎn)線。
那么，ABB這個全球領(lǐng)先的機器人供應(yīng)商，是如何在短短幾年內(nèi)在中國和世界發(fā)展得如此快速，梁總為筆者作了細致的分析和梳理。
越己者，恒越人
首先，這得益于中國經(jīng)濟快速、穩(wěn)定、持久的發(fā)展。經(jīng)濟的發(fā)展有賴于制造業(yè)的崛起，而制造業(yè)的崛起就刺激了對機器人的需求。而且，機器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的實踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益，改善工人勞動條件等方面，確實起著關(guān)鍵性的作用。
從近幾年世界各大機器人制造商推出的產(chǎn)品看，工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化，控制技術(shù)的開放化、PC化和分散化，伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化，工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。那么，ABB機器人的技術(shù)發(fā)展在這些方面都有典型的體現(xiàn)。它是在不斷超越自己、不斷滿足合作伙伴苛刻要求的前提下，不斷地實施技術(shù)創(chuàng)新來取得世界領(lǐng)先機器人供應(yīng)商地位的。以下是梁總為筆者列舉的ABB技術(shù)不斷創(chuàng)新、不斷自我超越的幾個典型事例，我們可以窺一斑而見全豹。
運動盡在掌握
運動控制技術(shù)是實現(xiàn)循徑精度、運動速度、周期時間、可編程、多級聯(lián)動以及域外軸設(shè)備同步性等機器人性能指標的重要手段。通過充分利用這些重要功能，用戶可提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率及可靠性。
ABB對運動技術(shù)的重視由來已久。早在1994年，ABB就推出了新一代具有TrueMove 和QuickMove功能的機器人。
TrueMove可確保機器人的運動路徑與編程路徑嚴格相符，而不論其運行速度及路徑幾何形狀如何。QuickMove則是一種獨具特色的自動優(yōu)化型運動控制功能，可確保機器人動作任何時候都達到最高的速度和加速度，從而最大程度縮短周期時間。第二代TrueMove 和QuickMove功能引入了更精確的動態(tài)模型以及優(yōu)化循徑速度和加速度的新方法，進一步提升了ABB機器人性能。
控制器“瘦身”， 靈活性倍增
ABB在原機器人控制器基礎(chǔ)上，開發(fā)出的新型面板安裝式IRC5機器人控制器，比原來節(jié)省75%的空間，可嵌裝于現(xiàn)有控制面板。該控制器有利于機器人設(shè)備集成化解決方案的開發(fā)以及空間利用率的提高。ABB的客戶說，這種控制器不僅填補了市場空白，而且在模塊化設(shè)計、便攜式界面 裝置的用戶友好性及多機器人同步控制方面都確立了業(yè)界新標準。
當然，ABB這種技術(shù)創(chuàng)新的例子不勝枚舉，以上兩例僅為冰山之一角。市場已見證，正是這種勇于創(chuàng)新的精神為ABB 機器人賦予了源源不斷的活力，使其屹立于工業(yè)機器人制造的巔峰。
豐富的產(chǎn)品
ABB除了不斷創(chuàng)新的技術(shù)外，其產(chǎn)品的豐富性和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)也為用戶和市場所認可,機器人產(chǎn)品的家族性更為業(yè)界所稱道。梁總舉例介紹說：ABB更大、更強的機械管理機器人IRB6600家族包含最新一代機器人產(chǎn)品，實現(xiàn)了600至5000噸機械設(shè)備的最優(yōu)化管理，IRB6600 家族就包含IRB6620系列、IRB6620 shelf系列、IRB6640系列、IRB6650系列、IRB6660系列，可滿足用戶的多種需求。用于包裝行業(yè)的機器人有RB340、IRB260、IRB660、IRB140、IRB 1600、IRB2400、IRB4400、
IRB640、IRB6600以及IRB7600系列，不僅可滿足包裝行業(yè)任何用戶苛刻的要求，而且其產(chǎn)品的通用性更為用戶提供了意料之外的收獲。
合作伙伴網(wǎng)絡(luò)和全球支持的服務(wù)
我們知道，購買機器人并不隨著機器人的買入而結(jié)束。需要培訓、安裝和備件的支持，因此，選擇一個好的合作伙伴至關(guān)重要。梁總說，選擇ABB，等于選擇了由業(yè)內(nèi)最強企業(yè)組成的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)。為確保用戶在機器人項目的方方面面獲得最佳的服務(wù)和最高的滿意度，ABB建立了一個有系統(tǒng)集成商、機械制造商和咨詢公司等組成的全球特許合作伙伴網(wǎng)絡(luò)。這些合作伙伴不僅對ABB產(chǎn)品與生產(chǎn)線的集成有著豐富的經(jīng)驗，而且與ABB秉持相同的價值觀：視客戶滿意度高于一切。這些公司還可以享受ABB的培訓、知識和信息來源，他們在提供ABB的相關(guān)服務(wù)時，完全能夠達到ABB的技術(shù)水平。
ABB的現(xiàn)場服務(wù)網(wǎng)絡(luò)由1500名工程師組成，覆蓋35個國家，為客戶提供全天24小時的支持，加上遍布25個國家的服務(wù)中心，可以說，ABB的服務(wù)始終在用戶身邊，不管我們的用戶多么的偏遠。梁總自豪地說。
本土化生產(chǎn)的優(yōu)勢
當筆者問及機器人在中國本土化生產(chǎn)的優(yōu)勢時，梁總不假思索地說：“本土化生產(chǎn)一個非常直接的好處是可以有效地縮短供貨時間。實施本地化生產(chǎn)后，交貨時間可比原來至少提前四周至五周，這大大節(jié)省了用戶的時間，間接地為客戶創(chuàng)造更多的價值。而且，ABB機器人的所有零部件都是面向全球采購的，技術(shù)人員都是經(jīng)過瑞典機器人基地培訓的專業(yè)培訓，中國機器人的品質(zhì)和全球任何一個地方都是一樣的。再加上用戶和工程師之間溝通的流暢和無邊界，而且服務(wù)更為及時，本地化生產(chǎn)的優(yōu)勢就更為突顯了。這已經(jīng)成為中國用戶的共識。”
訪談進行到這里，筆者已感覺到，正是ABB無論在技術(shù)、產(chǎn)品還是服務(wù)方面一次次的自我超越，才最終能成就其在業(yè)界的翹楚地位。這也應(yīng)了中國一句古話：越己者，恒越人。
機遇和挑戰(zhàn)并存，從優(yōu)秀走向卓越
當筆者問及，在全球經(jīng)濟一體化的今天，全球企業(yè)尤其是中國制造業(yè)無一例外地要面對“成本上漲”的趨勢，這對于依賴人力和技術(shù)的制造業(yè)尤為嚴重。如何減少人力的投入，壓縮生產(chǎn)周期，降低廢品率，提高生產(chǎn)效率，成為制造企業(yè)必須納入議事日程的重要“課題”。ABB機器人將如何幫助制造業(yè)解決這個問題時，梁總似乎在沉思，稍后，他就提出了自己的看法。
研制開發(fā)工業(yè)機器人的初衷是為了將工人從單調(diào)重復、危險和惡劣環(huán)境作業(yè)中解脫出來，但近年來，工廠和企業(yè)引進工業(yè)機器人的主要目的則更多的是為了提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。在機器人技術(shù)日益成熟的今天，提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量早已是機器人分內(nèi)之事。舉例來說，ABB機器人的重復定位精度水平非常高，重復定位的上下誤差僅為正負0．03毫米，這就能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，幾乎可以把工廠的廢品減少到零的水平。現(xiàn)在我們追求的是，繼續(xù)加大機器人技術(shù)的研發(fā)力度，使我們的機器人技術(shù)持續(xù)向結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化，控制技術(shù)的開放化、PC化和分散化，司服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化，多傳感器融合技術(shù)的實用化，工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化發(fā)展。進一步提高ABB機器人的智能化水平，從而大力提升企業(yè)的柔性化生產(chǎn)水平，進而使企業(yè)減少人力的投入，壓縮生產(chǎn)周期，降低廢品率，提高生產(chǎn)效率。
梁總說，無論在中國還是世界，經(jīng)濟發(fā)展的結(jié)果必然導致人力成本的上升，而企業(yè)的本質(zhì)則是營利。那么，企業(yè)一方面會在人力和機器人之間作出對比，看利用哪一個獲利更多；另一方面對使用機器人的眼光更為挑剔，要求機器人使用柔性更高，使用壽命更強，總之，對機器人的性能和質(zhì)量要求日漸增高。所以，世界人力成本的上升對機器人行業(yè)不僅僅是機遇，同時也是巨大的挑戰(zhàn)。ABB雖是全球機器人的領(lǐng)先企業(yè)，卻絲毫不敢懈怠，將永遠秉承公司百年來堅持的“勇于承擔、互相尊重、堅定不移”的企業(yè)理念，保持產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)，技術(shù)的領(lǐng)先，引領(lǐng)世界機器人工業(yè)為企業(yè)創(chuàng)造更多的價值，為人類的未來帶來更多的福音。
原定一個小時的采訪已經(jīng)持續(xù)了兩個小時，在梁總的侃侃而談中，他嚴謹內(nèi)斂而又不失隨和的氣質(zhì)，他對機器人發(fā)展史的富有邏輯的梳理，對ABB機器人技術(shù)創(chuàng)新的剖析，對機器人產(chǎn)品如數(shù)家珍般的回憶，筆者仿佛感覺面前坐著的不是一位業(yè)績卓著的機器人制造工業(yè)銷售部經(jīng)理，而是一位業(yè)界的資深學者。這不禁又讓筆者想起一句話：術(shù)業(yè)有專攻。 筆者有理由相信，已經(jīng)取得杰出成就的ABB機器人業(yè)務(wù)，無疑會從容面對未來的機遇和挑戰(zhàn)，從現(xiàn)實的優(yōu)秀邁向未來的卓越。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號