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　　功能特點：

　　■  頂端懸掛式設計

　　■  高速的靈活性

　　■  集成的視覺軟件

　　■  優越的跟蹤性能

　　■  高承載力-最高達三公斤有效載荷

　　■  符合衛生標準的沖洗應用

　　IRB360 FlexPicker是實現高精度拾放料作業的第二代三角式（Delta）機器人解決方案，擁有操作速度快、有效載荷大、精度佳、可靠性高、易用性強等優勢。FlexPicker是一種三角結構機器人，外號“機器蜘蛛”，是專為拾放作業特殊設計，用于拾放重量較輕的小物品。結構材料的機械強度/重量較高，機械臂系統實際上極其堅固耐用。機器人的輕質機械臂能夠達到15m/s2的加速度，并且其重復精度可以達到0.1mm。

　　IRB 360系列產品已擴展到3種型號。其中緊湊版占地僅800 mm×800 mm，可最大限度節省寶貴的生產空間，并能輕松集成到機械設備及生產線中，廣泛適用于各類包裝應用。

　　標準版工作范圍為1130 mm。高載荷版的工作范圍同標準版，但其有效載荷高達3 kg。

　　IRB360機器人便于清洗，維護量小。其θ軸可采用耐沖洗的高強度不銹鋼材料，適用于開放式食品加工業。

　　新一代FlexPicker配套ABB成熟可靠的PickMaster軟件使用，可顯著簡化編程工作。該軟件既適用于工藝建模，也可用作多機器人系統的優化輔助工具。配備的IRC5控制器所具有的TrueMove和QuickMove功能，確保最高的運行速度和循徑精度，實現了機器人對快速傳送帶進行高精度跟蹤。

　　開發背景： 

　　在工業領域之中，對于新型自動化解決方案的需求十分巨大，在包裝行業尤其如此。傳統的，撿拾與擺放作業都是勞動密集型工作，經常要把各種搭配好的產品高速地放入到箱盒、托盤或罩板之中并進行包裝，在快節奏的處理過程中使用人工操作，常常會造成生產過程的瓶頸，并影響到產量。

　　同時對食品安全不斷增長的關注也促使這一行業努力尋求更好的食品拾放包裝的方法，以最大程度地減少人體與產品接觸的機會。并且，由于這一工序具有高度重復性的特點，還可能給雇員的健康帶來問題。自動化是一種具有吸引力的選用方案，而拾放機器人解決方案能有效的滿足目前市場對包裝工業的多方面需求。

　　ABB最新開發出來的第二代IRB 360 FlexPicker將契合客戶所需，實現高效率、穩定的生產，幫組客戶提高生產力，擴大產能。

　　改進或創新的關鍵點：  

　　IRB 360 FlexPicker

　　先進動作控制，保證快速，平穩，精確和重復的工具運動。ABB機器人控制器的回路能夠計劃機械手的運動，能同時考慮到其動態特性，以減小機械應力。配置的新型的QuickMove和TrueMove運動控制器能夠監測到機械臂系統故障并自動將機器人停機。

　　改善了衛生方面的設計，使得清洗變得方便了。新型號全部采用了不銹鋼材料零件，包括第四軸，三角板和機械臂的接頭帽，還包括一個水密箱體（IP69K），該箱體可以承受使用高壓熱水進行的近距離沖洗。

　　具有更快的工作循環速度，能夠承載更大的負載，結構更加緊湊，更堅固耐用。改進后的設計性能確保了即使是技術水平不高的技工也能夠輕易地更換零件。這些特性包括加大螺栓尺寸和導向段長度，可使得服務維修工作輕松簡單并保證不會出錯。

　　在不更換機座箱的情況下，也能夠降低對占地面積的要求（可以減少占地面積30%）。FlexPicker單機的寬度由965mm減小到810mm，其長度由980mm減小到820mm。

　　FlexPicker機械臂系統使用的彈簧裝置固定就位，在遇到機械沖擊，甚至在全加速度的情況下，可以保護機械臂不受損傷。

　　關于ABB

　　ABB作為機器人技術的開拓者和領導者，擁有當今最多種類、最全面的機器人產品、技術和服務，及最大的機器人裝機量。ABB已經在全球安裝了超過160000臺機器人。上海作為ABB全球機器人業務總部所在地。ABB集團是目前唯一一家在華從事工業機器人生產的國際企業.

　　在中國，ABB擁有全方位的機器人業務活動，包括制造、研發、銷售和工程服務。ABB先進的機器人自動化解決方案和包括白車身，沖壓自動化，動力總成和涂裝自動化在內的四大系統正在中國為各大汽車整車廠和零部件供應商以及鑄造、塑料、消費電子、食品飲料和金屬加工等多個行業提供服務。