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   介紹:

   CANopen 是一種架構(gòu)在CAN bus網(wǎng)絡(luò)上的通訊協(xié)議，主要應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的機(jī)器控制，例如，工業(yè)機(jī)具控制、飛機(jī)引擎監(jiān)控、工廠自動(dòng)化、醫(yī)療設(shè)備控制、樓宇自動(dòng)化、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和控制、環(huán)境監(jiān)測(cè)、自動(dòng)包裝等等。

  泓格公司提供的CAN-2055C模塊遵循 CiA -301 ver 4.02版，CiA-401 ver 2.1版，使用者可以使用標(biāo)準(zhǔn)的CANopen通訊協(xié)議去讀取數(shù)字量輸出或輸入的狀態(tài)以及設(shè)定數(shù)字量輸出的狀態(tài)。CAN-2055C提供的EDS檔案通過(guò)CiA CANopen Conformance Test Tool 軟件的測(cè)試，因此，用戶可以很容易的將此EDS應(yīng)用在CANopen主站模塊上。CAN-2055C和 CAN-2054C兩者均提供了8通道隔離型數(shù)字量輸出 與 8通道隔離型數(shù)字量輸入。唯一最大的不同點(diǎn)在于的數(shù)字量輸出的型態(tài)。CAN-2055C的數(shù)字量輸出是源端輸出，而CAN-2054C的數(shù)字量輸出則是匯端輸出。CAN-2055C可以被運(yùn)用在不同架構(gòu)上，例如 PNP，NPN，TTL，relay contact 等等的架構(gòu)。
  
                     

  通過(guò)泓格公司的CANopen master可以讓使用者依據(jù)需求快速的建立一個(gè)CANopen的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，有關(guān)于泓格公司更多CANopen master產(chǎn)品的詳細(xì)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考下面網(wǎng)頁(yè)。http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/can_list.htm#2

  硬件特色:

標(biāo)準(zhǔn)CANopen 從站的一般I/O裝置.
支持 pair connection 功能.
提供 normal/polarity 8通道隔離型數(shù)字量輸入 以及8通道隔離型數(shù)字量輸出
最多支持 CANopen 從站模塊的ID至99 .
操作溫度: -25 ~ 75 ℃
具有PWR、RUN、Error LED指示燈
具有8通道隔離型匯端/源端數(shù)字輸入
具有8通道隔離型源端數(shù)字輸出

  通訊規(guī)格:

標(biāo)準(zhǔn)CANopen 從站的泛用I/O裝置
CANopen 版本: CiA-301, v4.02
Device Profile版本: CiA-401, v2.1
CANopen 傳輸速率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
最多支持模塊ID至99
支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通訊協(xié)議
通過(guò) CiA CANopen Conformance Test的軟件測(cè)試驗(yàn)證
提供 EDS 檔案

  應(yīng)用:
 
              

  詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考產(chǎn)品網(wǎng)頁(yè)：http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/can-2055c.htm