作者:貝加萊工業(yè)自動化(上海)有限公司 潘俊
以往在做控制系統(tǒng)選型的時候您也許經(jīng)常會碰到這樣的狀況:性能好的產(chǎn)品往往價格都很高,而價位比較低的產(chǎn)品,它的擴展性以及功能方面又會受到限制;或者本身CPU和I/O模塊不貴,可一旦加上幾塊通訊模塊或者特殊功能模塊,成本就會增加很多。貝加萊X20系統(tǒng)的推出會讓您在很多項目的選型上輕松許多。
1. X20標(biāo)準(zhǔn)型CPU--PC-Based高性能CPU單元
X20標(biāo)準(zhǔn)型CPU是X20CPU產(chǎn)品中性能最高的產(chǎn)品, 所有CPU單元都基于最新的Intel Celeron處理器,它的任務(wù)等級可以達(dá)到μs級。標(biāo)準(zhǔn)型X20CPU中均配置了32MB或者64MB的大容量內(nèi)存,這為應(yīng)用程序中大量的分析運算或各類復(fù)雜應(yīng)用的項目提供了方便。此外CPU上提供以下標(biāo)準(zhǔn)接口:
(1)標(biāo)配了1個10/100M以太網(wǎng)口,1個POWERLINK工業(yè)實時以太網(wǎng)接口(可通過軟件設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)),2個usb接口,以及1個RS232接口和CF卡插槽;
(2)CPU上自帶了1個或者3個通訊接口插槽(IF Slot),可以自由的選擇CAN、CANOPEN、Profibus-dp(主站或者從站)、Powerlink、Rs232、Rs485等通訊模塊;
表1 幾款標(biāo)準(zhǔn)型CPU產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)
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X20CP1483 x86 100 MHz Intel? compact |
X20CP1484 Intel? Celeron 266 compact |
X20CP1485 Intel ?Celeron 400 |
X20CP1486 Intel ?Celeron 650 |
最快任務(wù)等級 |
1 ms |
800 μs |
400 μs |
200 μs |
高速緩沖存儲器 |
L1: 16 KB |
L1: 2x 16 KB |
L1: 2x 16 KB |
L1: 2x 16 KB |
RAM |
32 MB SDRAM |
32 MB SDRAM |
64 MB SDRAM* |
64 MB SDRAM |
User RAM |
128 KB SRAM |
1 MB SRAM |
1 MB SRAM |
1 MB SRAM |
保持變量 |
32 KB |
64 KB |
256 KB |
256 KB |
接口插槽 |
1 |
1/3 |
1/3 |
1/3 |
冷卻 |
無風(fēng)扇 |
無風(fēng)扇 |
無風(fēng)扇 |
可自由調(diào)節(jié)風(fēng)扇/可替換風(fēng)扇 |
處理器支持 |
集成的I/O處理器 |
集成的I/O處理器 |
集成的I/O處理器 |
集成的I/O處理器 |
板載接口 |
RS232, 115.2 kbps |
RS232, 115.2 kbps |
RS232, 115.2 kbps |
RS232, Ethernet, RJ45, 10/100 Mbps |
模塊尺寸 |
99 x 85 x 150 [mm] |
99 x 85 x 150/200 [mm] |
99 x 85 x 150/200 [mm] |
99 x 85 x 150/200 [mm] |
在這樣一個高性能的CPU產(chǎn)品的支持下,各類復(fù)雜運算、大容量I/O、多種通訊協(xié)議、復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等一系列傳統(tǒng)PLC產(chǎn)品很難達(dá)到的要求,X20系統(tǒng)均能很好的予以滿足,而且在眾多惡劣工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的應(yīng)用表明,它是一個穩(wěn)定、可靠的控制系統(tǒng)。
貝加萊產(chǎn)品的高度集成性概念同樣在X20系統(tǒng)中有所體現(xiàn)。在X20標(biāo)準(zhǔn)型CPU中,我們可以放心地編制一些運動控制中的多軸聯(lián)動程序(往往涉及到大量的數(shù)學(xué)運算)以及與顯示有關(guān)的HMI的程序(外接顯示單元即可,往往要求大容量內(nèi)存以及高性能CPU),用戶再也不用為CPU的運算速度或者內(nèi)存容量的限制而擔(dān)心了。
在一些性能要求不是那么苛刻或者I/O容量不是那么大(小于512點)的項目中,X20緊湊型CPU單元就是一個很好的選擇了,它擁有更小的體積,更經(jīng)濟的價格;它的任務(wù)周期通常是在ms級別,如果和市場上常規(guī)PLC產(chǎn)品相比較的話,它的處理能力大致處于中型PLC與大型PLC之間;這也可謂是一款“小身材,大性能”的產(chǎn)品了。
在上表中還包括了幾款Fieldbus CPUs,F(xiàn)ieldbus CPUs是在X20緊湊型CPU基礎(chǔ)上,還能擴展1個或者2個現(xiàn)場總線接口的CPU單元,我們稱它為“X20總線型CPU”。它的處理能力完全和X20緊湊性CPU相當(dāng),只不過在它的側(cè)面還可以插入一些現(xiàn)場總線模塊,如Profibus-DP(主站或者從站)、CANOPEN、Devicenet、Modubs-tcp等市場上主流的現(xiàn)場總線模塊,也就是說,如果你所做的項目需要聯(lián)入一種或幾種總線的網(wǎng)絡(luò),X20總線型cpu將是一個不錯的選擇。此外,貝加萊在設(shè)計這款產(chǎn)品的時候,也充分考慮到了整體的兼容性,X20總線型CPU上可以選擇的通訊模塊和X20標(biāo)準(zhǔn)型CPU上能用的通訊模塊是完全一樣。
X20總線型CPU
以上就是貝加萊X20系統(tǒng)目前的幾款CPU情況,您應(yīng)該可以發(fā)現(xiàn)X20 CPU單元中有一個很好的性能上的梯度,您可以根據(jù)需要選擇一款合適的CPU單元;此外X20 CPU產(chǎn)品的設(shè)計與X20分布式I/O系統(tǒng)的設(shè)計一脈相承,X20的各種I/O模塊可以直接連接到CPU后面進行無縫結(jié)合,不僅擴展I/O模塊靈活方便,而且大大節(jié)省了配電柜中的安裝空間。
在軟件方面,X20分布式系統(tǒng)繼承了貝加萊PCC家族的眾多優(yōu)點:
3.1 分時多任務(wù)的操作系統(tǒng)。
3.2 統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境---B&R Automation Studio,這是貝加萊所有產(chǎn)品的編程工具。
3.3 編程語言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn),除了傳統(tǒng)PLC能用的LD/IL/ST/SFC語言外,還支持ANSI C和Automation Bisic兩種高級語言的開發(fā)。
3.4 集成了顯示,NC和SoftCNC功能以及Web server等技術(shù)。
以上軟件方面的特點再加上X20 CPU本身突出的硬件配置、開放的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及X20 I/O系統(tǒng)的熱插拔功能和使用靈活方便等特性,極好地滿足了許多行業(yè)的需求。自2005年貝加萊推出X20系統(tǒng)以來,X20系列產(chǎn)品已成功應(yīng)用于電力、市政、交通、冶金、水利、紡織、印刷、包裝等諸多行業(yè)。
貝加萊(B&R)工業(yè)自動化是一家專業(yè)致力于創(chuàng)新自動化前沿技術(shù)的全球性領(lǐng)導(dǎo)廠商,總部位于奧地利,目前已在全球60個國家設(shè)立了分支機構(gòu),擁有155個辦事處。“完美自動化”與“您的全球自動化合作伙伴”是貝加萊工業(yè)自動化的使命與追求。
1996年8月,貝加萊工業(yè)自動化(上海)有限公司正式落戶中國上海,本地化的銷售與精湛的技術(shù)隊伍為中國客戶帶來更迅捷的服務(wù)響應(yīng)。十幾年來,貝加萊(中國)一直專注于為國內(nèi)用戶提供高品質(zhì)的自動化全線產(chǎn)品和優(yōu)秀的技術(shù)解決方塑料、紡織、食品飲料、機床、半導(dǎo)體、制藥等行業(yè);以及過程自動化領(lǐng)域,如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。目前,貝加萊(中國)已成立了北京、廣州、濟南、西安、成都和沈陽辦事處,上海和西安建立了完備的技術(shù)培訓(xùn)中心,以及分布在全國的大學(xué)聯(lián)合實驗室。