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CANopen協議棧源代碼
  • 企業:廣州虹科電子科技有限公司     領域:現場總線     行業:汽車    
  • 點擊數:675     發布時間:2011-07-14 10:05:03
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CANopen 源代碼、CANopen協議棧源代碼,CANopen開發工具

6個原因選擇SYS TEC的CANopen
• SYS TEC的CANopen源代碼展現了市場中最高的性價比。
• SYS TEC的CANopen源代碼配備有一套非常先進的用于設備測試和網絡配置的CAN/CANopen工具。
• SYS TEC的CANopen源代碼包含1年免費技術支持和升級服務。
• SYS TEC的CANopen以買斷許可的形式提供。無產品或運行時間許可或隱藏成本。
• SYS TEC通過合格的工程師直接提供中文支持。
• SYS TEC的CANopen源代碼受行業認可,是一種成熟的源代碼。15年多以來,
•CANopen源代碼庫不斷改進,已成功地應用于大量客戶項目之中。
性能
• 在一個硬件平臺上可以支持多個不同的CANopen設備應用實例
• 第一年的軟件維護和技術支持是免費的!
• 包含全面的CANopen master庫和slave services (特點比較)
• 完整的開發包包含完全激活的CANopen工具
• 帶有PC端的工具用于配置對象字典,包括自動生成源代碼,EDS編輯器,導入導出功能
• 源代碼為ANSI-C語言,模塊化的代碼組織形式,易于移植到新的目標平臺。我們將提供全面的技術培訓幫助您快速實施移植!
• 適合集成到實時操作系統的通用操作系統API
• 支持所有的CANopen設備標準規范
• 包含大量目標系統的CAN driver源代碼
• 所有支持的CAN driver具有統一的API
• 符合CiA 304標準的CANopen安全協議擴展(可選附件)
• 符合CiA 302標準的CANopen Manager源代碼
• 運動控制和設備(可選附件)符合CiA 402標準
• 符合CiA 417標準的多元PDO設備(CANopen Lift)(可選附件)
• CANopen子網絡的SDO網關(可選附件)
• 高分辨率時間戳 (可選附件)

CANopen協議棧源代碼能滿足現代自動控制系統的需求
SYS TEC CANopen源代碼完全符合CiA 301 V4.1標準草案。CANopen源代碼支持快速開發所需的CANopen master或slave設備,例如,NMT Master(Network Management),LSS Master(Layer Setting Service)和SDO Client。直觀的基于事件的應用層信號機制保證了較高的運行性能。 CANopen源碼包含相應的功能用于在操作系統中進行簡單的集成。良好設計的API接口使您可以很容易地在自己的應用中集成CANopen協議棧。 軟件包中大量的范例程序和文檔將幫助你更好地應用協議棧源代碼。我們提供兩種主要的源代碼包,包含工業應用的主要部分。另外,其它特殊的功能用附加包提供。
不僅僅是源代碼開發包
購買CANopen源代碼,您獲得的不僅僅是一個完整的CANopen協議實現。您還將得到第一年免費技術支持和軟件維護,同時您還將得到一個USB/CAN接口設備以及完整的一套CANopen配置和分析工具用于設備的開發和測試。 除了源代碼,您完全擁有了一個方便的開發環境用于測試和集成您的CANopen應用。包含的軟件工具提供了強大的支持用于創建EDS文件和原始配置。圖形用戶接口幫助您管理CANopen源代碼的不同設置。使用ODBuilder工具您可以輕松導出關聯對象為C源代碼文件,以備在CANopen工程中使用。
模塊化,可升級和便攜式
源代碼是模塊化的,并用ANSI-C語言開發易于被移植到目標系統中,高度優化的內存管理和零內存復制實現避免了不必要的內存復制。使用我們的CANopen源代碼您既可以實現低成本的單片機系統也可以實行按復雜的多通道的高級應用。我們的CANopen協議棧源碼已經成功地應用于大量的微控制器及DSP。
CANopen軟件是由多個獨立的模塊組成的。部分模塊可以根據功能的需要從工程中添加或者刪除。所有模塊都相對獨立,不存在同級模塊間的函數互相調用,只存在對于上下級模塊的函數回調。代碼不存在全局的引用和全局變量。代碼的最上層CANopen Controlling Module(CCM)負責獨立模塊間的交互及提供用戶接口。另外,硬件的特定參數將和CANopen協議棧解耦,以保證協議棧可以被無縫地移植到任何目標系統中。
支持CANopen安全協議
我們提供符合CANopen安全協議擴展標準的CiA 304,其能幫助客戶建立自己的安全應用。我們已經擴展了一個高度優化的CANopen源代碼版本,支持CANopen安全特性,可用于CANopen Safety Chip CSC01。在您的工程中應用我們的CANopen,并可以與我們討論。
集成了IEC 61131-3的CANopen Manager源代碼
CANopen Manager源代碼提供了實際的、開發功能強大的,符合CiA 302 和CiA 405標準的管理應用程序函數。在運行時期間,集成的CANopen Manager保存所有分配給CANopen Slave設備的參數和連接節點所需的配置句柄。而且,符合CiA 405 的接口易于集成到IEC 61131運行環境中。SYS TEC擁有自己高性能的IEC 61131-3 PLC運行時系統,包含無縫集成的CANopen和Ethernet通信。
無版稅的協議棧,適用于產品開發
我們提供誘人的價格體系,一次采購您將得到全面的資源信息,沒有產品開發的版稅。
全面服務
隨我們的源代碼產品,我們提供以下增值服務:
• 咨詢和項目分析
• 培訓和源代碼入門
• 為您準備符合CiA CANopen一致性測試標準的設備
• 客戶定制培訓─傳授相關知識
• 客戶定制CAN driver和協議的開發
• OEM集成服務
CANopen 源代碼選型指南(按應用或設備類型)
我想設計怎樣的設備?我的應用是什么?(*) 推薦源代碼產品
數字和模擬量I/O設備,
溫度傳感器,
溫度控制器,
壓力傳感器,
編碼器,
簡易數字傳感器和激勵器,
水壓或氣胎真空管,
操縱桿或簡易輸入輸出元素如開關和LED顯示器,
帶有固定系統配置的設備控制單元,
HVAC控制器,
簡單的HMI設備,例如LED/LCD顯示器 SO-877或SO-877-VP
變頻器,
伺服控制器,
伺服驅動器,
運動控制設備 SO-877或SO-877-VP
和SO-1067
可編程的HMI設備,
PLCs,
可編程嵌入式控制器,
帶有管理功能的控制設備如遠程配置CANopen設備,
海事應用的控制器,
過程控制器,
動態系統配置的機械控制器 SO-1063
電梯應用中的控制器,呼叫,轎箱控制器面板,轎箱控制器(CANopen Lift) SO-877 或SO-877-VP或SO-1063

SO-1066
SDO報文帶有網關功能的設備
(CANopen子網絡) SO-877 或 SO-877-VP

SO-1078
需要安全數據通信的設備和組件如自動門,電梯,緊急開關和響應器 SO-877 或SO-877-VP

SO-1059
需要高精密時間的設備或組件,如數據采集系統,實驗室設備,測試裝備,數據記錄儀 SO-877 或SO-877-VP
(*) 表格只列舉了可能應用的范圍,并不完全。

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