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    產品概述:

  中國上海 2011年6月

    用“精準至極，風馳電掣”來形容臺達全新發布的ASDA-A2-L系列伺服可謂恰當不過， ASDA-A2-L系列一脈相承于臺達伺服的優越設計，完美詮釋了高階伺服的精致內涵。

    作為全球工業自動化領導品牌——臺達集團在伺服產品上做足功夫，先后推出的A2和B2系列伺服產品，成功填補了臺達在高端市場的空白，其性能卓越，穩定可靠，成為了中國市場的典范。2011年臺達繼續加大對伺服產品的研發，在原有A2系列基礎上推出了更加貼合市場需求的ASDA-A2-L系列伺服產品。

              

    精準定位是新品的最大亮點，ASDA-A2-L系列伺服高精度的定位與ECMA伺服電機搭配的高精度20-bit（1280000p/rev）編碼器密不可分，最大程度的保證了提升定位精度與低速運轉穩定度，同時還支持絕對型編碼器，電機位置不因斷電而遺失。值得一提的是，ASDA-A2-L系列伺服驅動器可選擇200V和400V兩個等級電壓輸入，ECMA電機作為一款永磁式交流伺服電機，其額定功率范圍為100W到7.5W。電機框號有40mm、60mm、80mm、100mm、130mm、180mm共七種尺寸，電機轉速范圍從1000r/min到5000r/min，最大扭力范圍為1.92N•m到119.36N•m。電機的配件部分由支持剎車、油封，并提供圓軸和鍵槽兩種軸端型式。除此以外，ASDA-A2-L系列產品在技術上還具備了如下鮮明特色：

    優異的高速反應性能：速度響應頻寬為1kHz；命令整定時間在1ms之內；加速度由-3000r/min至3000r/min加速時間只需7ms。

    卓越的高低頻抑振能力：內置自動低頻擺動抑制（懸臂梁晃動抑制），提供兩組Vibration Suppression Filter,自動抑制長擺臂機構末端擺振現象；內置自動高頻共振抑制，提供兩組自動Notch Filter，與一組手動Notch Filter，有效抑制機械結構的共振現象。

    全閉環控制：降低機械傳動背隙與擾性的影響，并確保機械終端定位精度。

    內置龍門控制演算法，配線容易，可靠性高。

    高靈活性的內部位置編程模式：ASD-SOFT軟件提供內部參數編輯功能，方便規劃路徑行程；Pr模式提供64點，可規劃多點連接運動；可中途改變終點位置，各區速度與加減速命令；提供35種的原點復歸模式/程序跳躍模式/參數寫入模式/速度模式/位置模式等5大模式；支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。

    提供及時性的位置記錄與位置比較功能：

    （1）高速載取功能（Capture）：可截取運動軸的瞬間位置坐標，響應時將為5us；可應用于如動態色標追隨場合；可記錄位置高達800筆。

    （2）高速脈沖比較功能(Compare)：運動軸位置到達預設坐標，瞬時輸出脈波，響應時間5us；可用于如CCD連續觸發場合；可比較位置高達800筆。

     全新ASDA-A2-L系列伺服是臺達為專精于高精度與快速反應的應用量身打造，特別適用于搬運機械、剪切設備應用、放電加工機械、鋸床機械中，ASDA-A2-L的豐富功能與卓越性能，勢必成為機械性能提升的引擎與精致工藝展現的好助手。  

   摘自《自動化博覽》2011年第十期