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    機器人只有進入尋常百姓的日常生活，才能真正算得上是社會的主流。但目前的機器人還沒有完全自我管理的能力，還不能取代人類在復雜的環境中完成復雜的任務，但從技術的角度來看，其智能化的進步是非常迅速的。

　　最近剛剛在臺北舉辦過的“2008年臺灣機器人展”被舉辦方描述為“小而美”，展出內容包括器械臂、服務型機器人以及機器人零組件和周邊產品，參展商大多來自歐美、中國臺灣和日本，參觀者則來自世界各地，也包括來自中國大陸的不少觀眾。例如，日本THK公司展出的小型且裝有滾珠保持器的LM導軌，以其低噪音、高速率滾珠螺桿而受到眾多觀眾的青睞。瑞士的百年老店Staubli展出了美觀、輕巧的機械手臂，它具有優異的馬達、減速器，電纜巧妙地包覆隱藏在機體結構之中，在展場大放異彩。

　　中國臺灣中山科學院自行研發的“智能型災害處理機器人”首次亮相，可用在處理未爆彈移除、危險區域探測、防爆及消防等危險場合，價格比國外同類產品低40%，預計今年6月份就會量產并投入使用。中國臺灣在教育機器人套組件方面吸引了許多觀眾的目光，臺灣大學、交通大學(臺灣)、清華大學(臺灣)等高等院校已經廣泛應用于教育和實驗，作為啟發學生想象力和學習能力的重要工具。

　　中國臺灣與日本的交流一直比較密切，而日本人很善于把產品做得比較精致、可愛、逗趣。在此次展會上看到許多可以作為電子寵物和精品收藏的機器人、機器狗、機器馬，有望成為機器人進入平常居家環境的先頭部隊。

　　在與展覽同期舉辦的技術論壇上，ABB副總經理Charlotte Brogren與FANUC名譽研究所長神原伸介博士都認為，在未來工業用機器人市場，精密的感應系統以及更好的節能特性將會成為熱點。日立制作所技術主管細田佑司則認為，清潔用機器人將會在全球服務型機器人市場占有重要的地位，蘊藏著巨大的商機。

　　具備了旺盛的需求和不斷改善的技術條件，產品研發的方向便成為成功的關鍵。目前，日立公司機器人研發的工作就把重點放在兩個主要方向：第一，機器人的新型功能；第二是機器人現有功能的提升，特別是行動效能、安全可靠性和溝通理解能力。

　　機器人所涵蓋的技術領域十分廣泛，包括移動平臺(螺旋輪移動、星形輪移動以及壓電片驅動移動等)、外形機構、感測、操控、電源、系統整合、造型設計等諸多方面，這些相關技術涉及電機電子、機械、信息通信及能源等多個學科領域，是一個需要高度整合的產業。國際機器人協會針對全球機器人相關發展的調查報告顯示，服務型機器人市場將首先呈現大幅增長，其中家用機器人將成為主流，其次是兼具教育與娛樂功能的機器人。美國、日本等國家都做出了規劃，在高齡化和少子化的社會里，讓家用機器人來負責更多的清掃、保安和教育等工作。

　　機器人在工業領域的應用已經很多，但要想進入家庭，成本就成了重要因素，其中既包括材料成本，也包括研發與制造成本。特別是其中的控制電腦，目前的成本是非常昂貴的。可喜的是，有些公司已經在致力于降低這種嵌入式電腦的單機成本，還有些公司則致力于研發通用的平臺，以便通過大批量生產來降低成本。

　　為了讓機器人的研發效率大幅提高，模塊化架構已經成為一種有效的方法。例如臺灣利基應用科技公司就定位于專門提供各種機器人模組，包括單板機、周邊模組、學習套件和附屬配件等，讓開發者可以DIY(自己動手做)方式快速搭建復雜的機器人。這種產品已經在教育研究機構得到很好的應用。另外，進入機器人市場已經7年的飛統自動化實業公司展出的會走路的機器狗、機器馬，最大的特色是一部馬達就把馬和狗的步態模仿得栩栩如生。飛統的負責人就是做教育設備起家的，長期研究如何利用機械機構來模仿動物動作，現在的產品已經非常有趣，可以很好地激發學生的學習興趣。

　　總之，新技術進入我們生活的速度常常比我們想象的要快，但又不一定像我們想象那樣以巨變的方式來臨。最常見的情況其實是以“潤物細無聲”的方式逐漸地改變我們的生活。說到機器人，不論是作為玩具，還是作為小家電，希望你我很快就可以擁有這樣的小玩意兒。