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“飛豹杯”中國第一屆空中機器人大賽固定翼比賽空軍工程大學
  • 點擊數:3437     發布時間:2004-11-07 22:23:00
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    2004年11月5日,“飛豹杯”中國第一屆空中機器人大賽在陜西省西安市隆重開幕,本次大賽由中國自動化學會機器人競賽工作委員會、科技部高技術研究發展中心主辦,清華大學、西北工業大學、空軍工程大學承辦,國家863計劃機器人主題專家組、中國自動化學會智能自動化專業委員會、IEEE控制系統學會北京分會等單位支持。共有來自全國的十所著名高校參加,比賽內容涉及固定翼和旋翼兩大類,其中固定翼參賽隊有十支,旋翼參賽隊有五支,代表了當前中國空中機器人技術的最高水平。11月7日,本次大賽的固定翼比賽在西安上林苑正式開始。

    西安上林苑位于市區南部,以前是皇帝游樂的地方,上林苑現在還遺留著漢杜陵遺址,即漢武帝曾孫漢曾帝劉洵的陵墓。現在由于有很多航模愛好者自發到此活動,成了一個航模運動的理想去處。

    空軍工程大學本次空中機器人大賽中,有兩個隊參加固定翼比賽,空軍工程大學隊和空軍工程大學電氣學院隊。

    空軍工程大學隊第一位出場,采用全遙控的方式進行起飛、降落和尋找目標,然后在飛機降落后將所錄圖象取出交給計算機處理。

    空軍工程大學電氣學院隊第八位出場,起飛和降落由遙控進行,中間飛行尋找目標由自主飛行進行,并同時傳輸圖象到地面的計算機中,全部過程完成得很順利。

空軍工程大學隊

        

                 準備起飛                                飛行中

        

                 飛機降落                             正在進行圖象處理

 

空軍工程大學電氣學院隊

        

                 威武的隊員                               飛機起飛

        

                  起飛中                                  飛機降落

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