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在冰雪茫茫的南極內(nèi)陸冰蓋邊緣，中國第２４次南極科學考察隊隊員日前成功開展了科考機器人的現(xiàn)場實驗，這項研究在中國２０多年的南極考察活動中尚屬首次。
訓練機器人作為人類的“替身”進行輔助科學探測活動，是許多國家競相研究的課題。由中國極地研究中心和中國科學院沈陽自動化研究所、北京航空航天大學聯(lián)合研制的低空飛行機器人和冰雪面移動機器人，通過在南極的現(xiàn)場實驗，驗證了進行輔助科學探測的可行性。
小巧輕盈的低空飛行機器人形如一只白色的小蜻蜓，翼展３．２米，機長２．２米，自身重量只有２０公斤，卻能搭載５公斤重的科研儀器，每小時飛行速度９０公里至１１０公里。在南極科考期間，來自北京航空航天大學的王挺共進行了９次低空飛行機器人的現(xiàn)場實驗，其中時間最長的一次，低空飛行機器人自動駕駛，從中山站附近的冰蓋邊緣出發(fā)，飛到中山站以北的海面，在１５０米的超低空，飛行了３０公里，時間約２２分鐘。
此外，王挺還對低空飛行機器人進行了兩次搭載紅外輻射計、攝像機、數(shù)碼相機等科研設備的實驗，低空飛行機器人成功地從１５０米高空采集了沿途海冰狀況和溫度的數(shù)據(jù)，并從３００米和４００米的高空拍攝了６００多張照片。
重達３００公斤的冰雪面移動機器人有一個響亮的名字——極地開拓１號，它可自行跨越冰裂縫、翻越雪坡和雪丘。極地開拓１號最大作業(yè)半徑為２５公里，可搭載４０公斤的重量，拖曳１００公斤的重量。來自中科院沈陽自動化研究所的韓建達和趙憶文在南極內(nèi)陸冰蓋邊緣的雪面上，測試了冰雪面機器人的行走、爬坡、續(xù)航和通信等能力，同時檢測了冰雪面移動機器人在極地環(huán)境中的適應能力。
中國科研人員計劃今后訓練冰雪面移動機器人開展卸貨運輸路線探察和冰蓋裂隙密集區(qū)前置探路等工作，科研人員還計劃訓練低空飛行機器人開展“雪龍”船破冰偵察和海冰厚度觀測等工作。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號