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位于德國Erlangen的國際終端用戶及廠商聯盟――CAN in Automation(CiA)與位于瑞士Winterthur的Ethernet Powerlink標準組織(EPSG)已經達成一致，將會在ETHERNET Powerlink設備中采用CANopen規范。此外，EPSG將會定義一個兼容CANopen(CiA DS 301和EN 50325-4)的通信規范。新開發的CiA/EPSG特性將綜合上述兩種通信規范（通信功能協調）。由于相容的數據格式和通信服務的兼容，這一集成將可以使工業用戶在CANopen和ETHERNET Powerlink之間實現無縫透明組合。
CANopen帶來的最實際的好處是什么？
“CANopen規范系統既包含了適用于輸入/輸出模塊，電力/水力驅動和編碼器的一般性規范，也包括針對特殊設備的規范，如針對擠出機，織機，多點控制器以及特殊傳感器的規范等等。正因為如此，CANopen才會被如此廣泛的接受，特別在系列化機械制造行業。”然而，CAN也有其局限性――它無法滿足所有的速度要求，特別是驅動控制器，因為其最大帶寬只有1Mbit/s。
通過ETHERNET Powerlink,CAN用戶將可以使用基于以太網的替代通信方式，從而能夠滿足諸如運動控制等應用中苛刻的實時數據通信要求。該系統符合國際上的IT業標準（如IEEE802.3標準以太網；基于IP的協議，如TCP/IP，UDP/IP，http等等），并能保證與企業內部網絡的無縫集成。
EPSG為何選擇CANopen規范？
“今天，CANopen的應用領域包含了大部分工業應用的設備范圍。在ETHERNET Powerlink的基礎上進行全新的開發并不是個明智的決定。全球有超過400家CiA合作企業在開發基于CAN的系統和產品。與其他組織不同的是，該協會并不是一個由某個大型制造商占主導，這有利于建立更廣泛的合作基礎。這一點與Powerlink的方針不謀而合，雙方都主張獨立且面向所有機械制造商的策略。而且，兩個通信系統能與對方完美的互補。”
而ETHERNET Powerlink與CANopen規范的組合無論是在高速驅動系統的傳感器還是基于以太網的工廠網絡中都能夠實現一致性。通過CANopen規范的使用，機器制造商可以在CANopen, ETHERNET Powerlink之間輕松實現自由切換。只需在網關上作少許花費， Powerlink子系統就能與CANopen網絡相集成，從而實現CANopen網絡與Ethernet Powerlink網絡的連通。
所有CiA與EPSG的成員都可以參加CiA/EPSG合作組（通信規范協調）。初期的成果已經在2003年11月的SPS/IPC/DRIVES展覽會上展出。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號