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    位于德國(guó)Erlangen的國(guó)際終端用戶及廠商聯(lián)盟――CAN in Automation(CiA)與位于瑞士Winterthur的Ethernet Powerlink標(biāo)準(zhǔn)組織(EPSG)已經(jīng)達(dá)成一致，將會(huì)在ETHERNET Powerlink設(shè)備中采用CANopen規(guī)范。此外，EPSG將會(huì)定義一個(gè)兼容CANopen(CiA DS 301和EN 50325-4)的通信規(guī)范。新開發(fā)的CiA/EPSG特性將綜合上述兩種通信規(guī)范（通信功能協(xié)調(diào)）。由于相容的數(shù)據(jù)格式和通信服務(wù)的兼容，這一集成將可以使工業(yè)用戶在CANopen和ETHERNET Powerlink之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫透明組合。

CANopen帶來(lái)的最實(shí)際的好處是什么？

    “CANopen規(guī)范系統(tǒng)既包含了適用于輸入/輸出模塊，電力/水力驅(qū)動(dòng)和編碼器的一般性規(guī)范，也包括針對(duì)特殊設(shè)備的規(guī)范，如針對(duì)擠出機(jī)，織機(jī)，多點(diǎn)控制器以及特殊傳感器的規(guī)范等等。正因?yàn)槿绱耍?/SPAN>CANopen才會(huì)被如此廣泛的接受，特別在系列化機(jī)械制造行業(yè)。”然而，CAN也有其局限性――它無(wú)法滿足所有的速度要求，特別是驅(qū)動(dòng)控制器，因?yàn)槠渥畲髱捴挥?/SPAN>1Mbit/s。

    通過ETHERNET Powerlink,CAN用戶將可以使用基于以太網(wǎng)的替代通信方式，從而能夠滿足諸如運(yùn)動(dòng)控制等應(yīng)用中苛刻的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信要求。該系統(tǒng)符合國(guó)際上的IT業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（如IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)；基于IP的協(xié)議，如TCP/IP，UDP/IP，http等等），并能保證與企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫集成。

EPSG為何選擇CANopen規(guī)范？

    “今天，CANopen的應(yīng)用領(lǐng)域包含了大部分工業(yè)應(yīng)用的設(shè)備范圍。在ETHERNET Powerlink的基礎(chǔ)上進(jìn)行全新的開發(fā)并不是個(gè)明智的決定。全球有超過400家CiA合作企業(yè)在開發(fā)基于CAN的系統(tǒng)和產(chǎn)品。與其他組織不同的是，該協(xié)會(huì)并不是一個(gè)由某個(gè)大型制造商占主導(dǎo)，這有利于建立更廣泛的合作基礎(chǔ)。這一點(diǎn)與Powerlink的方針不謀而合，雙方都主張獨(dú)立且面向所有機(jī)械制造商的策略。而且，兩個(gè)通信系統(tǒng)能與對(duì)方完美的互補(bǔ)。”

    而ETHERNET Powerlink與CANopen規(guī)范的組合無(wú)論是在高速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳感器還是基于以太網(wǎng)的工廠網(wǎng)絡(luò)中都能夠?qū)崿F(xiàn)一致性。通過CANopen規(guī)范的使用，機(jī)器制造商可以在CANopen, ETHERNET Powerlink之間輕松實(shí)現(xiàn)自由切換。只需在網(wǎng)關(guān)上作少許花費(fèi)， Powerlink子系統(tǒng)就能與CANopen網(wǎng)絡(luò)相集成，從而實(shí)現(xiàn)CANopen網(wǎng)絡(luò)與Ethernet Powerlink網(wǎng)絡(luò)的連通。

    所有CiA與EPSG的成員都可以參加CiA/EPSG合作組（通信規(guī)范協(xié)調(diào)）。初期的成果已經(jīng)在2003年11月的SPS/IPC/DRIVES展覽會(huì)上展出。