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   中國航天科技集團(tuán)五院502所研究員、載人飛船制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師 解永春

   2011年11月3日，我國“神舟八號”飛船與“天宮一號”目標(biāo)飛行器交會對接圓滿成功，水平很高，其原因是：上級領(lǐng)導(dǎo)的正確決策，全體參研人員的長期共同努力，特別是“神舟八號”飛船副總設(shè)計(jì)師胡軍研究員和主任設(shè)計(jì)師解永春研究員為代表的團(tuán)隊(duì)正確地將理論、工程和經(jīng)驗(yàn)很好結(jié)合，根據(jù)“基于特征模型的智能自適應(yīng)控制”理論，緊緊抓住工程的實(shí)際特點(diǎn)，創(chuàng)造性地對交會對接的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)和系統(tǒng)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確測量、精確控制、完美對接，摘取了航天控制的一顆明珠，達(dá)到了國際先進(jìn)水平，使我國成為世界上第三個獨(dú)立掌握交會對接技術(shù)的國家，為未來的空間站建設(shè)奠定了重要基礎(chǔ)。中國載人航天工程突出貢獻(xiàn)者、中國航天科技集團(tuán)五院502所研究員、載人飛船制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師解永春就是交會對接背后的巾幗英雄。

   踏實(shí)工作 平凡做人

   解永春1989年清華大學(xué)畢業(yè)后，在502所就讀控制理論與應(yīng)用專業(yè)碩士和博士。獲得博士學(xué)位后，解永春就開始了按部就班的工作。從2000年開始，她以交會對接任務(wù)為背景，進(jìn)行制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制方法方面的研究，在老專家的帶領(lǐng)下，逐步進(jìn)入我國重點(diǎn)工程項(xiàng)目交會對接方案設(shè)計(jì)工作。整個項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)是一個不斷完善的過程，要進(jìn)行一次又一次的不斷修改和完善，并通過大量的仿真驗(yàn)證認(rèn)為有把握后方可在軌實(shí)施。

   對解永春來說， 加班早就習(xí)以為常。在我國科研人員還在努力探索的時候，國外已經(jīng)有很多交會對接成功的案例，因此，對這項(xiàng)技術(shù)的早日掌握顯得尤為迫切。解永春講道：“在航天領(lǐng)域里，控制技術(shù)就像是人類的神經(jīng)中樞，在航天器中起到至關(guān)重要的作用。交會對接要有測量敏感器，也要有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而指揮著所有環(huán)節(jié)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的核心技術(shù)就是控制，這就是自動化技術(shù)在航天領(lǐng)域所扮演的角色。”談到技術(shù)，解永春像打開了話匣子，看得出這位資深的載人飛船系統(tǒng)設(shè)計(jì)師將自己的精力都投入到了工作中，而也正是這份工作令她充滿自信。

   隨著2011年11月3日凌晨，“神舟八號”飛船與“天宮一號”目標(biāo)飛行器交會對接成功，解永春的工作受到了更多關(guān)注。此次交會對接飛行任務(wù)中，她主要負(fù)責(zé)飛行控制。在大家期待著對接成功時，她則工作在北京航天飛行控制中心，監(jiān)視著整個交會過程中發(fā)回的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，包括飛行器的姿態(tài)、位置和狀態(tài)，實(shí)際情況與原本的設(shè)計(jì)符合與否，出現(xiàn)故障該如何解決，這都是解永春要面對的問題。

   很多人都認(rèn)為，交會對接任務(wù)的對外宣布，就意味著一定會有個成功的結(jié)果，然而，成功并不是必然。解永春說：“在正式進(jìn)行交會對接前，地面上的各種驗(yàn)證有很多，能想到的都會做到，但實(shí)際情況并不能完全如預(yù)計(jì)的那樣。因?yàn)槭堑谝淮谓粫樱欢〞幸恍┬聠栴}。比如帆板撓性振動問題、控制系統(tǒng)時延問題、姿態(tài)和位置控制耦合問題，發(fā)動機(jī)羽流干擾問題等，針對這些交會對接控制中的難點(diǎn)，設(shè)計(jì)師積極想辦法提出了基于特征模型的相平面自適應(yīng)控制方法。神舟八號飛船入軌之后地面遠(yuǎn)程導(dǎo)引控制表現(xiàn)良好，在后期轉(zhuǎn)為船上自主控制后，新的控制方法作用顯著，實(shí)際飛行情況比我們預(yù)想的要好很多，最終實(shí)現(xiàn)了成功對接。”解永春坦言自己是個沒什么個性的人，一直在做自己分內(nèi)的工作。遇到工作上的困難她也會愁眉不展，但她從來沒為當(dāng)初選擇這份工作而后悔，用她的話來說，人有不同的機(jī)遇，既然你選擇了工作，工作也選擇了你，就一定要踏踏實(shí)實(shí)地把事情做下去。

   恩師教誨 受用終生

   盡管在地面上做了充分的試驗(yàn)與準(zhǔn)備，但那些僅是系統(tǒng)的仿真，當(dāng)解永春看到“神舟八號”飛船與“天宮一號”目標(biāo)飛行器成功交會對接時，興奮的心情仍然無以言表。從課題的選定，到問題的解決，再到項(xiàng)目最后的成功，理論應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中的整個過程非常完整。幾年的工作經(jīng)歷使解永春感受頗深，在她的言談話語中總能聽到她導(dǎo)師的名字——吳宏鑫。

   吳老師為控制事業(yè)嘔心瀝血，一切想法都以國家大局為重。作為一位院士，工作上始終親力親為。在交會對接整個研制過程中，他經(jīng)常提醒方案設(shè)計(jì)師應(yīng)該注意的關(guān)鍵問題，指導(dǎo)解決問題的思路和方法，甚至親自調(diào)參數(shù)做仿真，在一次開討論會時，吳老師生著病卻仍然堅(jiān)持出席。這些事情感動著解永春，對她來說這無疑也是一種激勵。她說道：“吳老師是我的導(dǎo)師，年齡和成就都比我大，看到他仍然在勤勤懇懇地工作，我們平時叫苦叫累就太不應(yīng)該了。我非常感謝吳老師，他對工作的態(tài)度一直影響著我。502所里很多研究生都是吳老師的學(xué)生，現(xiàn)在也都成了各個崗位上的帶頭人。他給予學(xué)生的不僅是學(xué)術(shù)上的指導(dǎo)，還有做人做事的道理，有他這個好榜樣我們真的很幸運(yùn)。”

   工作忙碌 顧及家庭

  從大學(xué)畢業(yè)到現(xiàn)在，解永春一直在502所學(xué)習(xí)和工作。多年的工作經(jīng)歷讓她感受到，曾經(jīng)在教科書上看到的東西，漸漸地融入到交會對接的方案中，使它們一一實(shí)現(xiàn)。這種將夢想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的感覺令她收獲到了一份滿足。

   由于解永春的工作時間要遵循整個項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的進(jìn)度安排，經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)問題需要馬上解決和臨時做驗(yàn)證，就連中午的時間都有會議要開。作為一名職業(yè)女性，如何兼顧事業(yè)與家庭成為采訪中必談的話題。解永春的女兒正在上小學(xué)，提到孩子她的語速漸漸慢下來了，工作的忙碌使她覺得有些虧欠女兒。有時候女兒也會抱怨，抱怨她總是加班，而對自己的照顧太少了。但解永春認(rèn)為自己的女兒是個很乖的孩子，遇到無暇陪伴女兒的時候，她都會給女兒講道理，當(dāng)女兒明白媽媽做的工作是非常有意義的事情，自己也會理解。解永春覺得丈夫?qū)O慶對家里的貢獻(xiàn)比她大，雖然工作也很忙，但在解永春為交會對接加班加點(diǎn)的十多年里，他給予解永春很大的理解和支持。

   與美國相比，我國的航天技術(shù)仍然存在差距，而目前中國的航天事業(yè)正處于飛速發(fā)展的機(jī)遇期，盡管某些方面落后于美國，但是同樣有發(fā)展較好的方面，甚至一些控制方面的研究結(jié)果已經(jīng)在國際上有一定的發(fā)言權(quán)。解永春講道：“中國航天的發(fā)展呈現(xiàn)出比較好的趨勢，我們必須承認(rèn)基礎(chǔ)上不如美國，但就此次交會對接中的控制技術(shù)，已經(jīng)完全達(dá)到了國際先進(jìn)水平。”“天宮一號”是為發(fā)展未來空間站做技術(shù)準(zhǔn)備的，“神八”之后，“神九”、“神十”也會陸續(xù)出現(xiàn)。而“神九”將是第一次載人的交會對接，這又帶來了新的壓力。對于未來的規(guī)劃解永春并沒有考慮太多，但有一點(diǎn)她可以肯定——既然從事控制領(lǐng)域的工作，就要在控制領(lǐng)域做點(diǎn)有用的事。這就是解永春，一個踏實(shí)工作、平凡做人的載人飛船系統(tǒng)設(shè)計(jì)師。  

   摘自《自動化博覽》2012年第二期