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    Zwick 公司位于 Ulm-Einsingen，自 1938 年起就開(kāi)始生產(chǎn)試驗(yàn)設(shè)備，經(jīng)過(guò)數(shù)十年的努力，終于發(fā)展成為全球原料檢驗(yàn)設(shè)備的領(lǐng)先生產(chǎn)企業(yè)。Zwick 公司傳統(tǒng)悠久，產(chǎn)品范圍包含用于測(cè)試原料樣品及零組件的拉力、壓力及折彎的機(jī)器。為了讓各種測(cè)試系統(tǒng)隨時(shí)且永久保持性能準(zhǔn)確，Zwick 采用庫(kù)卡機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)樣本運(yùn)輸自動(dòng)化。
          
                   

   現(xiàn)今市面上觸感舒適、手感極佳的搖控器和手機(jī)，都是經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)且費(fèi)力的材料研發(fā)而得出的成果。塑膠或鋼鐵制造商為其生產(chǎn)所使用的材料規(guī)定必要特性。為了能獲得所需的材質(zhì)，必須進(jìn)行大量的試驗(yàn)。全球最大的鋼鐵制造商以及許多塑膠制造商都是 Zwick 的客戶。這些客戶都因?yàn)樗麄兯褂玫脑囼?yàn)機(jī)而聞名。
     
                   

   使用機(jī)器人安全可靠地運(yùn)輸樣本

   Zwick 使用庫(kù)卡機(jī)器人運(yùn)輸樣本；機(jī)器人將檢驗(yàn)物由 A 運(yùn)至 B 。樣本可能是金屬塊、條料、胰島素筆或是醫(yī)學(xué)部件的一部份。甚至長(zhǎng)度至 700 mm 及重量至 15 Kg 的大型鋼棍也能夠接受檢驗(yàn)。“一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)樣本會(huì)受到 80% 至 90% 的破壞”，Zwick 的產(chǎn)品管理自動(dòng)化部門(mén)經(jīng)理 Robert Kaifler 解釋說(shuō)。“如此得出的控制參數(shù)之后會(huì)匯入生產(chǎn)設(shè)備，以使其達(dá)到最佳化。不論是軋鋼機(jī)、注塑機(jī)還是制造胰島素筆的機(jī)器，原則上無(wú)差別。” 

   高精確度確保準(zhǔn)確無(wú)誤的測(cè)量

   材料檢驗(yàn)必須以最高的精確度執(zhí)行。即使是極微小的運(yùn)動(dòng)偏差都會(huì)導(dǎo)致材料參數(shù)變動(dòng)。因此 Zwick 已早在十幾年前就采用庫(kù)卡機(jī)器人，將其材料試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)化。目的在于利用機(jī)器人檢驗(yàn)系統(tǒng)將偏差降到最低程度。庫(kù)卡機(jī)器人的主要任務(wù)是將檢驗(yàn)物料準(zhǔn)確地放置及定位。只有通過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)，才能確保以真正可重復(fù)的程序檢驗(yàn)材料，且無(wú)價(jià)值損失 ── 循環(huán)周期已明確規(guī)定。

   近年來(lái)，試驗(yàn)項(xiàng)目明顯增加。然而實(shí)驗(yàn)室里的員工人數(shù)卻持續(xù)減少。現(xiàn)任的員工可以從事能夠創(chuàng)造新價(jià)值的工作。那些需要極高精確性，但卻單調(diào)的作業(yè)項(xiàng)目和不斷重復(fù)的程序，則由庫(kù)卡機(jī)器人來(lái)完成 ── 必要的話，甚至全天 24 小時(shí)進(jìn)行。

    將樣本安全可靠地由 A 運(yùn)送至 B。

    對(duì)塑膠工業(yè)來(lái)說(shuō)，溫度在材料試驗(yàn)時(shí)扮演非常重要的角色：即使只是手觸碰到樣本，材料參數(shù)特性也會(huì)因受到體溫影響而改變。因此，人工檢驗(yàn)方式總是會(huì)制造問(wèn)題。因此人們希望通過(guò)溫度為室溫的機(jī)器人手排除此類負(fù)面效應(yīng)。 

    一般試驗(yàn)持續(xù) 1 ~ 3 分鐘。Robert Kaifler 表示：“過(guò)去材料試驗(yàn)都以人工手動(dòng)方式執(zhí)行，可想而知，不是每次都可得出準(zhǔn)確的結(jié)果。”因此，重點(diǎn)在于利用機(jī)器人的精密度及準(zhǔn)確度。Zwick 銷(xiāo)售內(nèi)務(wù)暨市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)部門(mén)的 Wolfgang Morsch 表示：“試驗(yàn)程序皆標(biāo)準(zhǔn)化，且以規(guī)定的速度進(jìn)行。”“對(duì)我們來(lái)說(shuō)，最重要是能夠?qū)颖景踩覝?zhǔn)確地由 A 運(yùn)送到 B！”

    在全球使用的自動(dòng)化檢驗(yàn)系統(tǒng)

   Zwick 的客戶主要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)。“最終目的當(dāng)然是降低成本”，Robert Kaifler 表示。在 Zwick 的材料檢驗(yàn)系統(tǒng)中，庫(kù)卡機(jī)器人 80% 應(yīng)用于破壞性測(cè)驗(yàn)，20% 應(yīng)用于非破壞性測(cè)驗(yàn)。其中主要采用機(jī)器人型號(hào) KR 6、KR 30 和 KR 60。至今 Zwick 已制造出近百種自動(dòng)化系統(tǒng)，且在全球范圍使用。

    易規(guī)劃、易理解的醫(yī)學(xué)技術(shù)工作流程

    在醫(yī)學(xué)產(chǎn)品試驗(yàn)中，試驗(yàn)結(jié)果的可復(fù)制性是不可或缺的。為了符合這些要求，Zwick 為測(cè)驗(yàn)胰島素筆研發(fā)出一套全自動(dòng)化系統(tǒng)。配有內(nèi)建扭力傳動(dòng)以及庫(kù)卡 KR 5 sixx 的 zwicki-Line 材料試驗(yàn)機(jī)提供準(zhǔn)確且經(jīng)濟(jì)實(shí)用的測(cè)試功能。多年來(lái) Zwick 非常積極地投入醫(yī)學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。利用試驗(yàn)機(jī)可以測(cè)量劑量設(shè)定和釋放力，并且從一連續(xù)的工作程序中得知給出的劑量。兩種試驗(yàn)軸的檢測(cè)程序可自由修改及組合。利用機(jī)器人操作系統(tǒng)完成自動(dòng)化的樣本運(yùn)輸。能杜絕人為偽造試驗(yàn)結(jié)果。因樣本數(shù)量提高，檢驗(yàn)過(guò)程更有效率，需要時(shí)仍然隨時(shí)可以人工手動(dòng)方式執(zhí)行試驗(yàn)。

    無(wú)論是紗布的展拉力、牙醫(yī)針劑材質(zhì)或是藥品封裝的兒童保護(hù)裝置，都可由 Zwick 的自動(dòng)化試驗(yàn)系統(tǒng)檢驗(yàn)。“醫(yī)學(xué)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程必須有從頭到尾完整的記錄 ── 這是 FDA （美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局）規(guī)范的要求。這里也是通過(guò)庫(kù)卡機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)易準(zhǔn)確規(guī)劃和易理解的工作流程”，Robert Kaifler 強(qiáng)調(diào)。

   通過(guò)庫(kù)卡高性能和開(kāi)放式的操控理念， Zwick 可以對(duì)試驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行調(diào)配，使其完全符合最終客戶的特殊需求。除此之外，還有許多擴(kuò)展功能選項(xiàng)。借助于這些功能就能根據(jù)不斷變化的任務(wù)或者新任務(wù)毫無(wú)問(wèn)題地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整。 

    精準(zhǔn)和重復(fù)精確地完成任務(wù)是 Zwick 著重的焦點(diǎn)。Robert Kaifler 認(rèn)為：“由此獲得的成功證明了采用庫(kù)卡機(jī)器人是正確的決定。”