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    Borscheid + Wenig 有限責(zé)任公司以塑料加工見長，無論是泡沫塑料、塑料還是兩者的結(jié)合都屬于該公司的加工領(lǐng)域。這家位于德國施瓦本地區(qū)的高科技企業(yè)提供種類繁多的產(chǎn)品，僅有少數(shù)公司能與其抗衡：從生產(chǎn)個別部件到完成整套組件，該公司作為跨國企業(yè)一直注重最高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量等級。通過投入使用庫卡機(jī)器人，這家總公司位于德國奧古斯堡附近迪多夫 (Diedorf) 的企業(yè)擁有 300 名員工，不斷在提高自己的生產(chǎn)能力。   

                      
                           庫卡機(jī)器人在Borscheid + Wenig 公司注射制 模廠的應(yīng)用

    Borscheid+Wenig有限責(zé)任公司自1961年成立時起就將加工橡膠納入了生產(chǎn)規(guī)劃中。除此之外，這家在迪多夫的總公司自1985年起就已開始在注射制模領(lǐng)域中從事生產(chǎn)，服務(wù)于大型工業(yè)。它起初以為電子和家電企業(yè)生產(chǎn)電冰箱和洗衣機(jī)上的零部件起家，后來成為汽車工業(yè)的零配件供應(yīng)商。在這期間，Borscheid+Wenig 有限責(zé)任公司在工業(yè)生產(chǎn)中投入使用了40臺 Sumitomo DEMAG 注塑機(jī)。Borscheid+Wenig有限責(zé)任公司技術(shù)部總經(jīng)理Carlo Wenig表示：“截至2009年，我們?nèi)坎捎弥本€式機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)。隨著定單數(shù)量的日漸增長、部件種類的增多以及工藝流程不斷復(fù)雜化，一些設(shè)備改裝為工業(yè)機(jī)器人就提上了日程”。目前，我們已經(jīng)投入使用了九套庫卡公司的鉸接臂機(jī)器人設(shè)備。Carlo Wenig 還談到：“來自貢岑豪森 (Gunzenhausen) 的庫卡系統(tǒng)伙伴 SAR 電子有限公司是非常值得信賴的合作伙伴，在項(xiàng)目過程中全力支持我們”。

    快周期、少次品

    為保時捷和大眾的越野車型生產(chǎn)的新塑料部件相比老一代模型，在生產(chǎn)上要求更高，三維特點(diǎn)更為突出，種類變形更加多樣化。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，公司領(lǐng)導(dǎo)層決定2009年為注塑機(jī)首次投入使用鉸接臂機(jī)器人。Borscheid+Wenig公司工程師Johannes Spatz說：“人工不再能解決問題了”。在第一部設(shè)備中采用的工藝流程始于將兩個套筒插入注塑模具內(nèi)，以及直接從頂料器中快速取出產(chǎn)品。然后，庫卡臺架安裝機(jī)器人KR60L30-4KS Speed 用取件抓手將注塑件準(zhǔn)確地送到固定安裝的外圍設(shè)備上，并為其裝配多至八個螺栓。下一步將會插入一個已通過了100%質(zhì)量檢驗(yàn)的鐵片卡緊螺母。之后將工件放置在輸送帶系統(tǒng)上，然后工藝流程重新開始。

    創(chuàng)新型庫卡選項(xiàng)包：媒體單元

    即使利用直線式機(jī)器人也無法應(yīng)對產(chǎn)品數(shù)量不斷增加的挑戰(zhàn)。Johannes Spatz表示：“如果不采取自動化，我們?nèi)ツ甑漠a(chǎn)量會大大減少”。為此，專門對雙部件嵌件技術(shù)投入使用了庫卡機(jī)器人。Carlo Wenig 說起設(shè)備改裝后的技術(shù)改進(jìn)如數(shù)家珍，他說：“這大大縮短了開模時間、實(shí)現(xiàn)了極高的位置精確度、提高了從模腔 1 向模腔 2 轉(zhuǎn)移過程的剛性，以及實(shí)現(xiàn)了注塑模具內(nèi)強(qiáng)力、流暢的脫模運(yùn)動”。他還談到：“相比熟悉的直線技術(shù)，設(shè)備故障大大減少，降低了機(jī)器的調(diào)試時間，免去了保養(yǎng)周期，模具磨損減小，此外，次品也隨之大大下降”。除了將重量、作業(yè)范圍和速度最優(yōu)化的臺架安裝機(jī)器人之外，Borscheid + Wenig公司還信賴標(biāo)準(zhǔn)化庫卡選項(xiàng)，例如：氣路控制單元選項(xiàng)。該單元加在A3軸上，負(fù)責(zé)機(jī)械手上的電子和氣動信號交換。與直線式機(jī)器人不同，奧格斯堡的機(jī)器人生產(chǎn)商提供的臺架安裝機(jī)器人產(chǎn)品系列僅需要非常低的廠房空間和較少的占地面積。

    庫卡機(jī)器人自動更換模具

    由于需加工的部件種類繁多，因此總是需要不同的機(jī)械手。Borscheid+Wenig有限責(zé)任公司注塑技術(shù)部負(fù)責(zé)人Christian Müller表示：“用有限的直線式機(jī)器人很難滿足這些要求。那樣的話安裝費(fèi)用會是驚人的，員工還須對直線式機(jī)器人上的機(jī)械手進(jìn)行改裝”。

    庫卡系統(tǒng)伙伴 SAR 公司為鉸接臂機(jī)器人制造整套的外圍設(shè)備和機(jī)械手，機(jī)械手安裝在一個機(jī)械手快換站上，并在該處等候投入使用。六軸機(jī)器人將其不再需要的機(jī)械手放置此處，并借助編碼序號從6個不同的機(jī)械手中挑選出所需的。Johannes Spatz自豪地說：“我們的員工從一開始就對新機(jī)器表現(xiàn)出極大的主觀能動性，在此期間，熟悉掌握了機(jī)械手維護(hù)以及機(jī)械手結(jié)構(gòu)的技術(shù)知識”。

    小型機(jī)器上的臺架安裝機(jī)器人
 
    根據(jù)對具有中等合模力的 650T 注塑機(jī)首次完成自動化的成功經(jīng)驗(yàn)，Borscheid+Wenig有限責(zé)任公司決策使用六軸機(jī)器人對帶雙組分（軟和硬）和限 150T 合模力的小型機(jī)器進(jìn)行自動化改造。在一部新設(shè)備上投入使用了小型的臺架安裝機(jī)器人 KR 6 KS。該工藝流程包括裝入兩個金屬環(huán)，它們必須斜著、不受遮擋地放置在空間中，位置必須精準(zhǔn)，然后將其移位。

    高素質(zhì)員工 - 高端機(jī)器人

    目前，注塑行業(yè)面臨著激烈的國際競爭。即使到了未來，Borscheid+Wenig 有限責(zé)任公司也將寄希望于使用庫卡機(jī)器人：一個新的項(xiàng)目已列入規(guī)劃，又有三部臺架安裝機(jī)器人交由庫卡系統(tǒng)合作伙伴SAR有限責(zé)任公司制作， 在2011年上半年交付使用。Christian Müller說道：“復(fù)合注塑件必須是大量和多樣化生產(chǎn)。對此，我們再次決定選用庫卡機(jī)器人。若是不利用庫卡機(jī)器人的靈活性，就無法既在經(jīng)濟(jì)上又在高質(zhì)量上落實(shí)生產(chǎn)”。

    2011年底前，Borscheid+Wenig有限責(zé)任公司要對幾乎所有的專業(yè)工人進(jìn)行設(shè)備操作培訓(xùn)。對此，Carlo Wenig 相信：“我們只需要安排高素質(zhì)員工。我們的機(jī)器人也是如此。我們的同事與庫卡機(jī)器人共同創(chuàng)造價值—產(chǎn)量、數(shù)據(jù)和效益勝于雄辯”。