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    2011年5月18-20日，韓國(guó)現(xiàn)代重工攜機(jī)器人產(chǎn)品華麗亮相“2011國(guó)際現(xiàn)代工廠/過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)與裝備展覽會(huì)”，展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展出的HA、HH、HS、YS系列的工業(yè)機(jī)器人分別代表的了現(xiàn)代重工不同應(yīng)用領(lǐng)域的最新研發(fā)技術(shù)。

    這次展出的HA是小負(fù)載機(jī)器人系列，負(fù)載能力在6～20公斤之間，主要用于弧焊、搬運(yùn)、涂膠、裝配等工作。HA006是HA系列代表性產(chǎn)品，具有工作范圍大、速度高、重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm等特性。HH搬運(yùn)系列機(jī)器人負(fù)載能力在30～130公斤之間。沖壓自動(dòng)化線專用的HH100SL和HH130L最大工作范圍更是達(dá)到了3500的超長(zhǎng)距離。同時(shí)它還可應(yīng)用于點(diǎn)焊、搬運(yùn)、裝配等領(lǐng)域。

                  

    HS點(diǎn)焊、搬運(yùn)系列機(jī)器人負(fù)載能力在150～200公斤之間，主要應(yīng)用于點(diǎn)焊、搬運(yùn)等領(lǐng)域。HS165是汽車生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛使用的型號(hào)，負(fù)載能力為165公斤。此次展出的機(jī)器人配了伺服焊鉗，具有工作噪音低、點(diǎn)焊控制更加精確等特點(diǎn)。

    YS點(diǎn)焊、搬運(yùn)系列機(jī)器人負(fù)載能力在80～120公斤之間，主要應(yīng)用于點(diǎn)焊、搬運(yùn)和裝配等領(lǐng)域，具有結(jié)構(gòu)緊湊特點(diǎn),可安裝在狹小的空間,一遍滿足不同場(chǎng)合的需要.

    據(jù)介紹，以上機(jī)器人系列均配備了最新型Hi5系列控制器。Hi5系列控制器采用全中文化的Windows CE界面，最多可同時(shí)控制16個(gè)工作軸，有多種補(bǔ)正方式，縮短了工作循環(huán)周期，滿足目前所有主要工業(yè)通訊標(biāo)準(zhǔn)，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)高速平滑，具有操作和維護(hù)更加簡(jiǎn)便的特點(diǎn)。HS165點(diǎn)焊機(jī)器人、YS080、HH130L搬運(yùn)機(jī)器人、HA006弧焊機(jī)器人等，其重量依次為165kg、130kg、80kg、6kg。展出的過(guò)程中，現(xiàn)代機(jī)器人在展臺(tái)上不知疲倦的有秩序向大家展示著在汽車車體制造過(guò)程中的一系列作業(yè)流程，給觀眾帶來(lái)了無(wú)限的想象空間。這次展出的現(xiàn)代機(jī)器人特點(diǎn)主要是作業(yè)空間范圍大、動(dòng)作敏捷、性能穩(wěn)定。

    現(xiàn)代重工在展會(huì)期間還舉辦了媒體新聞發(fā)布會(huì)及行業(yè)招待會(huì)等相關(guān)活動(dòng)，據(jù)現(xiàn)代重工金成樂(lè)副總裁介紹，現(xiàn)代重工于1985年進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，2003年現(xiàn)代機(jī)器人正式進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。時(shí)至今日，現(xiàn)代重工的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆以及搬運(yùn)機(jī)器人等系列產(chǎn)品已經(jīng)成功運(yùn)用到了中國(guó)的汽車生產(chǎn)、零部件產(chǎn)品、電子產(chǎn)品以及鐵路設(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程中。
近幾年現(xiàn)代重工除了完善和提高已有工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品外，開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)放到了液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人上。液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人因粉塵對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有重要影響，對(duì)機(jī)器人的質(zhì)量、穩(wěn)定性、生產(chǎn)環(huán)境的要求非常苛刻。生產(chǎn)到包裝全部過(guò)程都在無(wú)塵廠房里進(jìn)行，工作環(huán)境更是要求1立方米的空氣中0.3微米的粉塵數(shù)量少于10個(gè)以內(nèi)。目前開(kāi)發(fā)完成的液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人，滿足從第4代到第8代之間所有工廠的需要，現(xiàn)在正在著手開(kāi)發(fā)第10代液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人。全系列產(chǎn)品具有高速、精密、工作半徑大、低震動(dòng)、高強(qiáng)度的特點(diǎn)。2011年5月初，現(xiàn)代重工開(kāi)發(fā)了美國(guó)食品醫(yī)藥管理局FDA認(rèn)可的醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人，預(yù)計(jì)2013年可投放市場(chǎng)。

    現(xiàn)代重工（中國(guó)）金漢鐘部長(zhǎng)表示，雖然相比歐系機(jī)器人現(xiàn)代重工進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)較晚，但他對(duì)于現(xiàn)代重工機(jī)器人產(chǎn)品的未來(lái)發(fā)展仍深具信心，因?yàn)楝F(xiàn)代重工的產(chǎn)品具有多種優(yōu)勢(shì)：

    第一，高性價(jià)比。原來(lái)液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)日資企業(yè)占有相當(dāng)大的市場(chǎng)份額，自從現(xiàn)代重工進(jìn)入該領(lǐng)域后，不僅在性能上戰(zhàn)勝了對(duì)手，同時(shí)把該行業(yè)大型液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人的采購(gòu)成本降低了20%左右。