今日頭條
官方微信
官方抖音
資訊頻道 據(jù)悉，由北京航空航天大學(xué)承擔(dān)的我國極地科學(xué)考察低空飛行機(jī)器人系統(tǒng)研制取得突破，達(dá)到世界領(lǐng)先水平，并在我國26次南極科考中獲得應(yīng)用。
據(jù)北京航空航天大學(xué)智能技術(shù)與機(jī)器人工程研究中心特種機(jī)器人實(shí)驗室主任梁建宏介紹，為了在南極大陸極端條件下獲得大范圍的科學(xué)數(shù)據(jù)，低空飛行機(jī)器人正成為一種迫切的極地科學(xué)考察技術(shù)手段。
在國家863計劃支持下，北京航空航天大學(xué)智能技術(shù)與機(jī)器人工程研究中心承擔(dān)了我國極地科考低空飛行機(jī)器人的研制任務(wù)，與中國極地研究中心共同推進(jìn)我國極地科學(xué)考察自動化無人裝備的研究與應(yīng)用。目前，已成功研制出“賊鷗”和“雪雁”兩種飛行機(jī)器人系統(tǒng)，在26次南極科考中分別用于雪龍船破冰偵察和海冰觀測。“賊鷗”翼展1.2米，最大起飛重量5公斤，偵察半徑40公里，可將航線上的冰山影像實(shí)時傳輸?shù)窖埓┢票鶇⒖迹?ldquo;雪雁”翼展3.2米，最大起飛重量25公斤，可攜帶紅外輻射計和航拍相機(jī)等多種海冰觀測儀器飛行300公里。
2009年12月9日，雪龍船靠近中山站期間，“賊鷗”飛行機(jī)器人系統(tǒng)成功進(jìn)行了雪龍船破冰偵察實(shí)驗。返航后，飛行機(jī)器人在雪龍船上空進(jìn)行了100米高度的低空盤旋飛行，拍攝到了雪龍船破冰工作過程。
而“雪雁”早在2007年我國第24次南極科考中，就已多次成功完成150米高度的海冰觀測任務(wù)，獲取了圖像和溫度數(shù)據(jù)，初步驗證了抗風(fēng)能力、環(huán)境適應(yīng)能力。未來三個月，在中國極地研究中心秦為稼主任、海冰研究室孫波教授的指導(dǎo)下，“雪雁”將搭載三種傳感器對近千平方公里的冰川和海冰進(jìn)行探測，獲得具有國際先進(jìn)水平的科學(xué)數(shù)據(jù)，將為研究全球氣候變暖和環(huán)境問題提供先進(jìn)的裝備和技術(shù)手段。
摘自《自動化博覽》2010年第2期
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號