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    為期三天的“貝加萊學(xué)界聯(lián)盟與世博同行”控制系統(tǒng)建模競賽決賽在上海東華大學(xué)松江校區(qū)圓滿落幕。

    2010年10月10-12日來自東華大學(xué)、山東大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)、西南交通大學(xué)、東北大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、上海第二工業(yè)大學(xué)共10支參賽隊伍，31名選手參加了最后的角逐。較上一次競賽，此次決賽參賽的選手更多，規(guī)模更大。

    這次競賽的題目為：Airball Demo控制對象建模。要求系統(tǒng)中，通過控制Airball Demo模型底部的一個直流風(fēng)扇來吹動乒乓球在管道中運動（Airball）并穩(wěn)定在某一高度。被控對象的輸入為風(fēng)扇的工作電壓；輸出為小球的高度。

    競賽分初賽和決賽兩個階段。初賽階段是根據(jù)文檔中描述的Airball Demo為被控對象建立數(shù)學(xué)模型。采用方法不限，最后以論文的形式提交給本次競賽評審團(tuán)進(jìn)行評審。為了保證競賽的公正性，初賽的論文評審特別邀請了南京工業(yè)大學(xué)運動控制研究所所長舒志兵教授、蘭州大學(xué)開源軟件與實時系統(tǒng)教育部工程研究中心副主任，蘭州大學(xué)分布式與嵌入式系統(tǒng)實驗室主任周慶國博士、西南大學(xué)自動化研究所所長劉楓教授,3位行業(yè)專家親自評審論文，從初賽的20多組參賽團(tuán)隊中評選出前10名參加了上海之行的最后角逐。

    決賽在東華大學(xué)-貝加萊聯(lián)合實驗室中進(jìn)行，由貝加萊公司提供軟硬件：懸浮球硬件模型，控制系統(tǒng)（包括控制器   及IO）和PWM程序。貝加萊（中國）資深培訓(xùn)師穆珊珊女士進(jìn)行全程輔導(dǎo)。所有參賽隊需要在2天半的時間內(nèi)結(jié)合實際對象驗證所選的建模理論，完成Simulink仿真、程序編譯與調(diào)試、MATLAB與Automation Studio的轉(zhuǎn)換及參數(shù)優(yōu)化等工作，工作量相當(dāng)大。由于時間緊迫，參賽隊員們加班加點不斷進(jìn)行調(diào)試調(diào)整，競賽緊張而激烈。

                                      決賽現(xiàn)場

   
  
                           老師們正在探望競賽中的選手

    12日下午，決賽進(jìn)行最后一環(huán)，陳述答辯開始了。由于各隊?wèi)?yīng)用的建模理論各有優(yōu)劣，因此答辯環(huán)節(jié)對選手們的表達(dá)能力、思維的條理性、層次性以及答題的技巧性都是個很大的挑戰(zhàn)，答辯過程可以說是一場實力大比拼，也是學(xué)生與老師、評審的思想火花碰撞的過程。整個答辯持續(xù)了5個多小時。答辯完畢，老師們還意猶未盡，答辯過程中未解決的問題成為老師們茶余飯后討論的重點。會后，老師們對本次競賽贊許不已，紛紛表示，這次的競賽很有意義，它體現(xiàn)的不僅是競賽名次，更重要的是具有實際應(yīng)用的價值。回去以后老師們決定要繼續(xù)帶領(lǐng)學(xué)生們在硬件對象上做進(jìn)一步的驗證。

     

                                        參賽隊答辯

     

                                            評審團(tuán)討論

    最終塵埃落定，12日晚宴上，大家歡聚一堂，組委會公布了本次競賽的結(jié)果。華南理工大學(xué)三位本科生傅麗萍、黃超越、金翔組成的華工機(jī)械一隊摘取了本次競賽的桂冠，他們和指導(dǎo)老師將獲得由貝加萊贊助提供的貝加萊奧地利總部參觀學(xué)習(xí)的機(jī)會。二等獎由山東大學(xué)控制學(xué)院研究生韓琦、王慧璇和本科生霍學(xué)華組成的致勝隊，電氣學(xué)院研究生李浩、劉剛和賈耀榮組成的太工隊包攬2項二等獎；控制學(xué)院研究生范曾、馮麗娜和本科生黎飛組成的貝氏弧線隊，上海第二工業(yè)大學(xué)三位本科生尹光浩、余煒、陳雷組成的金海二隊，西南交通大學(xué)研究生張韌、劉玲和本科生廖凱組成的E-LINK隊獲得三等獎；同時，山東大學(xué)以參賽的活躍度最高，組織最嚴(yán)密而榮獲“優(yōu)秀團(tuán)體獎”，華南理工大學(xué)文生平老師獲得“伯樂獎”，山東大學(xué)領(lǐng)隊、長江學(xué)者張承慧教授和李珂副教授則分別獲得“優(yōu)秀組織獎”。

                  貝加萊中國區(qū)總經(jīng)理肖維榮與一等獎獲得者合影留言

    之后，貝加萊中國區(qū)總經(jīng)理肖維榮博士和貝加萊總部自動化院院長、資深技術(shù)專家Franz Enhuber先生親切的與所有參賽學(xué)生合影留念。自此，本次競賽圓滿落下帷幕。

    競賽活動每兩年舉辦一次，旨在通過高校與貝加萊聯(lián)合建立實驗室，為學(xué)生提供更多的接觸實踐的機(jī)會，使學(xué)生們在理論學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，能夠更多地接觸到自動化最前沿的技術(shù)，開闊視野，在未來的工作和競爭中取得先機(jī)。

               

                                          頒獎現(xiàn)場合影