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    為期三天的“貝加萊學界聯(lián)盟與世博同行”控制系統(tǒng)建模競賽決賽在上海東華大學松江校區(qū)圓滿落幕。

    2010年10月10-12日來自東華大學、山東大學、西北工業(yè)大學、華南理工大學、西南交通大學、東北大學、北京工業(yè)大學、上海第二工業(yè)大學共10支參賽隊伍，31名選手參加了最后的角逐。較上一次競賽，此次決賽參賽的選手更多，規(guī)模更大。

    這次競賽的題目為：Airball Demo控制對象建模。要求系統(tǒng)中，通過控制Airball Demo模型底部的一個直流風扇來吹動乒乓球在管道中運動（Airball）并穩(wěn)定在某一高度。被控對象的輸入為風扇的工作電壓；輸出為小球的高度。

    競賽分初賽和決賽兩個階段。初賽階段是根據(jù)文檔中描述的Airball Demo為被控對象建立數(shù)學模型。采用方法不限，最后以論文的形式提交給本次競賽評審團進行評審。為了保證競賽的公正性，初賽的論文評審特別邀請了南京工業(yè)大學運動控制研究所所長舒志兵教授、蘭州大學開源軟件與實時系統(tǒng)教育部工程研究中心副主任，蘭州大學分布式與嵌入式系統(tǒng)實驗室主任周慶國博士、西南大學自動化研究所所長劉楓教授,3位行業(yè)專家親自評審論文，從初賽的20多組參賽團隊中評選出前10名參加了上海之行的最后角逐。

    決賽在東華大學-貝加萊聯(lián)合實驗室中進行，由貝加萊公司提供軟硬件：懸浮球硬件模型，控制系統(tǒng)（包括控制器   及IO）和PWM程序。貝加萊（中國）資深培訓師穆珊珊女士進行全程輔導。所有參賽隊需要在2天半的時間內(nèi)結(jié)合實際對象驗證所選的建模理論，完成Simulink仿真、程序編譯與調(diào)試、MATLAB與Automation Studio的轉(zhuǎn)換及參數(shù)優(yōu)化等工作，工作量相當大。由于時間緊迫，參賽隊員們加班加點不斷進行調(diào)試調(diào)整，競賽緊張而激烈。

                                      決賽現(xiàn)場

   
  
                           老師們正在探望競賽中的選手

    12日下午，決賽進行最后一環(huán)，陳述答辯開始了。由于各隊應用的建模理論各有優(yōu)劣，因此答辯環(huán)節(jié)對選手們的表達能力、思維的條理性、層次性以及答題的技巧性都是個很大的挑戰(zhàn)，答辯過程可以說是一場實力大比拼，也是學生與老師、評審的思想火花碰撞的過程。整個答辯持續(xù)了5個多小時。答辯完畢，老師們還意猶未盡，答辯過程中未解決的問題成為老師們茶余飯后討論的重點。會后，老師們對本次競賽贊許不已，紛紛表示，這次的競賽很有意義，它體現(xiàn)的不僅是競賽名次，更重要的是具有實際應用的價值。回去以后老師們決定要繼續(xù)帶領(lǐng)學生們在硬件對象上做進一步的驗證。

     

                                        參賽隊答辯

     

                                            評審團討論

    最終塵埃落定，12日晚宴上，大家歡聚一堂，組委會公布了本次競賽的結(jié)果。華南理工大學三位本科生傅麗萍、黃超越、金翔組成的華工機械一隊摘取了本次競賽的桂冠，他們和指導老師將獲得由貝加萊贊助提供的貝加萊奧地利總部參觀學習的機會。二等獎由山東大學控制學院研究生韓琦、王慧璇和本科生霍學華組成的致勝隊，電氣學院研究生李浩、劉剛和賈耀榮組成的太工隊包攬2項二等獎；控制學院研究生范曾、馮麗娜和本科生黎飛組成的貝氏弧線隊，上海第二工業(yè)大學三位本科生尹光浩、余煒、陳雷組成的金海二隊，西南交通大學研究生張韌、劉玲和本科生廖凱組成的E-LINK隊獲得三等獎；同時，山東大學以參賽的活躍度最高，組織最嚴密而榮獲“優(yōu)秀團體獎”，華南理工大學文生平老師獲得“伯樂獎”，山東大學領(lǐng)隊、長江學者張承慧教授和李珂副教授則分別獲得“優(yōu)秀組織獎”。

                  貝加萊中國區(qū)總經(jīng)理肖維榮與一等獎獲得者合影留言

    之后，貝加萊中國區(qū)總經(jīng)理肖維榮博士和貝加萊總部自動化院院長、資深技術(shù)專家Franz Enhuber先生親切的與所有參賽學生合影留念。自此，本次競賽圓滿落下帷幕。

    競賽活動每兩年舉辦一次，旨在通過高校與貝加萊聯(lián)合建立實驗室，為學生提供更多的接觸實踐的機會，使學生們在理論學習的基礎(chǔ)上，能夠更多地接觸到自動化最前沿的技術(shù)，開闊視野，在未來的工作和競爭中取得先機。

               

                                          頒獎現(xiàn)場合影