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我國(guó)探月工程即將啟動(dòng)，但月球上沒有GPS定位系統(tǒng)，“探月人”上去后，將如何對(duì)之進(jìn)行定位、導(dǎo)航？近日，這一重大科研任務(wù)落在了位于合肥“科學(xué)島”上的中國(guó)科學(xué)院合肥智能所身上。
據(jù)合肥智能所梅濤所長(zhǎng)介紹，在我國(guó)即將正式啟動(dòng)的“嫦娥”探月工程中，第一步是繞月，第二步就會(huì)涉及到發(fā)射月球探測(cè)器登陸到月球表面，那很自然就會(huì)涉及到對(duì)于這一“探月人”的軟著陸、傳感、導(dǎo)航和控制等問題，“舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，你放個(gè)機(jī)器人上去，控制不了它的行進(jìn)路徑，那肯定是很麻煩的事情”。
中國(guó)科學(xué)院合肥智能所最新承擔(dān)的這一科研項(xiàng)目，便“瞄準(zhǔn)”對(duì)月球探測(cè)器的系統(tǒng)定位與導(dǎo)航系統(tǒng)等，通過基礎(chǔ)性的研究，確定在月球表面設(shè)置傳感器網(wǎng)絡(luò)的有效途徑，“以便地面能夠有效控制登月機(jī)器人的行蹤”。在科研開展過程中，還將建立月球探測(cè)系統(tǒng)的數(shù)字模型、多媒體仿真、仿月面實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地以及由月球車組成的地面仿月面試驗(yàn)基地，為國(guó)人探訪“嫦娥”提供必要的科學(xué)準(zhǔn)備與技術(shù)支持。
據(jù)梅濤所長(zhǎng)說，這一項(xiàng)目是國(guó)家自然科學(xué)基金會(huì)的重點(diǎn)項(xiàng)目，也是我國(guó)探月計(jì)劃中的一項(xiàng)基礎(chǔ)理論及關(guān)鍵技術(shù)研究。整個(gè)項(xiàng)目由中科院合肥智能所主要負(fù)責(zé)，聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院沈陽自動(dòng)化所等共同承擔(dān)，計(jì)劃用4年的時(shí)間完成。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)