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    艾默生CT公司的交流伺服驅(qū)動器在足球競技場中扮演著重要的角色—這是一個完全互動的足球景區(qū)，該景區(qū)位于英國格拉斯哥 Braehead的Xscape Leisure室內(nèi)娛樂休閑公園。

                         

    足球競技場是Kevin Keegan的創(chuàng)意。在這里，參觀者可體驗(yàn)到一系列具有挑戰(zhàn)性的足球項(xiàng)目，包括控球、射門和精準(zhǔn)傳球等。

    最終的項(xiàng)目是電玩超級聯(lián)賽，在這一項(xiàng)目里玩家需要團(tuán)隊(duì)合作以擊倒靶子。設(shè)計(jì)這款游戲的目的是為了測試力量和精確性，這個游戲包含一組足球運(yùn)動員實(shí)際大小的模型，每一個模型都用顏色進(jìn)行了編碼，表示不同的分值。玩家必須踢10個球，目標(biāo)是擊中所有的靶子并激活上面的傳感器，這個傳感器將啟動玩家腳下的回縮過程。整個游戲期間，球?qū)⒆詣觽鞯矫總€玩家腳下。

    由總共28個處于伺服模式的Unidrive SP驅(qū)動器控制靶子和撿球。游戲開始時，安裝在長沖程線性執(zhí)行器上的20個靶子升至的啟動位置。每個線性執(zhí)行器均由一個5.5kW (7HP)Unidrive SP控制Unimotor驅(qū)動，每個Unidrive SP驅(qū)動系統(tǒng)都配備一個SM applications（內(nèi)置可編程控制器）。每一靶子后部都有一個現(xiàn)場總線I/O模塊，該模塊負(fù)責(zé)將信號直接發(fā)送回驅(qū)動器。每一次擊中靶子，系統(tǒng)都會進(jìn)行評分，如果沖擊力足夠大，即可觸發(fā)驅(qū)動程序，靶子將縮回到游戲臺面。

    采用一個單獨(dú)的PLC處理數(shù)據(jù)庫，并讀取所有團(tuán)隊(duì)卡片、啟動游戲、監(jiān)測得分，并通過Profibus與20個Unidrive SP伺服驅(qū)動器通信，以控制超級聯(lián)賽游戲的啟停。

    足球被填充到兩個“球箱”中。任意時刻系統(tǒng)中總有200個球。2個帶有一系列夾板的傳送帶穿過球箱運(yùn)行，一次撿取10個球。在對球變址并將其傳送到兩個轉(zhuǎn)移位置之前，傳感器會檢查傳送帶上是否確實(shí)有10個球，線性執(zhí)行器會在轉(zhuǎn)移位置將球裝載到四個傳送帶上。伺服模式的Unidrive SP交流驅(qū)動器將對這8個軸進(jìn)行單獨(dú)的控制（這8個軸包括6個傳送帶和2個線性執(zhí)行器）。

    設(shè)計(jì)項(xiàng)目經(jīng)理David Birchall領(lǐng)導(dǎo)足球競技場控制系統(tǒng)方面的工作。對于該方案，他評論說：“Unidrive SP所具有的多功能性、可通信性和可編程性，這些都是設(shè)計(jì)所必需的。我們之所以不用集中控制系統(tǒng)，而采用智能分布控制系統(tǒng)，是因?yàn)樵撓到y(tǒng)具有有效的多重冗余。即使自動化系統(tǒng)某一環(huán)節(jié)出錯，表演仍可繼續(xù)，這也是我們表演行業(yè)最好的傳統(tǒng)！”