“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”研制的成功對(duì)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有哪些深遠(yuǎn)影響?它為我國(guó)以后機(jī)器人的研發(fā)起到了哪些積極作用?
李瑞峰:中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了較漫長(zhǎng)的歷程,“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”的研制成功,樹(shù)立了國(guó)內(nèi)“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化合作的模式典范。2009年9月,“哈工大—奇瑞機(jī)器人聯(lián)合開(kāi)發(fā)中心”在哈工大落成,該中心將進(jìn)一步推動(dòng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展。
在整個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的最大困難是什么?
李瑞峰:相關(guān)制造裝備及工藝水平,以及關(guān)鍵零部件的集成。
是否有將“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”量化生產(chǎn)方面的考慮?
李瑞峰:2009年,哈工大與奇瑞公司進(jìn)一步啟動(dòng)了國(guó)家863項(xiàng)目210KG負(fù)載機(jī)器人,以及國(guó)家NC科技重大專(zhuān)項(xiàng)中重大專(zhuān)項(xiàng)165KG點(diǎn)焊機(jī)器人、6KG弧焊機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。截至目前,奇瑞公司已開(kāi)始小批量制造并在內(nèi)部試用,計(jì)劃2013年開(kāi)始大批量制造,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。