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    編者按：

    1956年，錢學森先生和其他人倡儀成立“中國自動化學會”。經國家有關部門的醞釀和全國科學聯合會的商定，錢學森等29人于1957年5月組成“中國自動化學會籌備委員會”。1961年11月27日，中國自動化學會成立。錢學森先生被推選為中國自動化學會第一屆理事會理事長。1965年7月14日，錢學森先生被推選為中國自動化學會第二屆理事會理事長。現任理事長戴汝為院士就是錢學森先生的入室弟子。

    錢學森先生于1954年發表了自動控制領域跨時代的經典著作《 工程控制論 》。工程控制論在20世紀40年代、50年代廣泛應用于航空、船舶、火炮等機電系統伺服操縱，在工業、國防中發揮了重要作用，至今仍為國際自動化領域的經典著作。1955年錢學森先生回國后，在其指導下，戴汝為和何善堉將英文版的《 工程控制論 》譯成中文，于1958年出版。

    2004年，為紀念《工程控制論》出版50周年，本刊記者專程采訪了戴汝為院士，在戴先生興致盎然的回憶中，我們更加清晰而深入地了解了錢學森先生出版《工程控制論》的始末淵源及其深遠意義。在此特別奉上此內容，聊以表達我們作為中國自動化人對于錢學森先生的哀思和紀念……

    相對論、量子力學以及控制論被認為是20世紀的三項偉大科學成就。1948年美國科學家維納發表專著提出了控制論（Cybernetics）。1954年，錢學森在美國出版《工程控制論》（Engineering cybernetics），把控制論發展為一門技術科學—工程控制論，成為推動控制論科學思想的代表人物之一。

    此后，俄文譯本于1956年，德文譯本于1957年，中文譯本于1958年相繼出版。書中所闡明的基本理論和觀點，一方面奠定了工程控制論這門技術科學的技術基礎，另一方面指出了進一步研究的方向，對自動化科學技術理論的進展起了重要作用。原書的中、英、德、俄等各種文版為世界各國科學技術工作者所引證和參考。

                  

出版始末

    《工程控制論》第一版是英文版，于1954年在美國出版。當時錢學森在加州理工學院擔任教授，也是噴氣推進實驗室（JPL，如書中扉頁所寫，當時稱為“Jet Propulsion Center”）的負責人。那段時期錢學森在美國受到迫害，被迫離開了國防尖端技術的研究，受困達5年之久。在困境中，他轉向了工程控制論的研究，并出版了此書。

    戴院士回憶說：“1955年，錢老回國后的第一件事就是講工程控制論。那時候力學所沒地方，是在現在化學所的禮堂。講課的地點在中關村，當時有200多人聽課。我跟何善育同志（中文譯本的另一位譯者）整理筆記，整理完筆記再發給大家。后來要出中文版，我們就把講義整理完了給錢老看，當時的講義是油印的。有些看了錢老沒有意見的，就不需要再改動；有些需要再改動的，那么改了以后再看。就是通過這樣一個過程，《工程控制論》的中文版是在1958年出版的，這是完全按照原書翻譯的。”

    在中文版出版之前，《工程控制論》的德文譯本和俄文譯本已于1956年和1957年出版。俄文版組織翻譯的是宋健的老師費德包姆，在其中還增加了一些俄文的文獻，更在書中提到“工程控制論是中國的科學家錢學森首先提出來的”。

    由于年代比較久遠，《工程控制論》第一版的原版及各個譯本在國內已是極為罕見，尤其是英文原版。記者有幸在戴院士處見到一本，同時也見到了中文和俄文譯本，以及1948年維納所著《控制論》。這幾本書都保存得非常完好。

    據戴院士介紹，錢老回國的時候只帶了兩本原版的《工程控制論》。一本在講課那段時間因為影印的需要給拆散了，之后就遺失了；另一本則由錢老借給一位國家領導人，最后不知所蹤。

    戴院士現在保存的英文原版，還是戴院士在美國的一位朋友幫忙。他也知道今年是《工程控制論》出版50周年，同時也了解到錢老當年帶回的兩本原版都遺失了。有一次他在美國的舊書店看到有七八本，就都買了回來，一本就到了戴院士手中。

意義深遠

    戴院士提及《工程控制論》，自豪之情溢于言表，不單單因為作者是自己的老師、自己參與翻譯了中文譯本，也因為這本世所公認的工程控制論經典著作是中國人完成的。《工程控制論》從技術角度出發對各種工程控制系統的自動控制原理作了全面總結和探討，奠定了工程控制論的基礎，指出了工程控制論的發展方向，推動了自動化技術在工程中的廣泛應用。此書于1956年獲中國科學院自然科學一等獎。

   得到老師“青出于藍”的評價

    1991年國務院、中央軍委、國務院授予錢學森“國家杰出貢獻科學家”榮譽稱號，有記者采訪錢學森得到這么大的獎你激動么？錢學森回答：“我這輩子激動過三次。”第一次是1955年，他寫的《工程控制論》出版了，在回國之前，他帶著剛出版的《工程控制論》和他在加州理工學院的一本物理學講義（戴院士告訴記者，這本物理學講義涉及到了納米的技術）去送給他的老師馮?卡門并和他告別。馮?卡門把書翻了翻，對他說：“你現在在科學技術上已超過我了！”聽到這樣的評價，錢學森激動極了。馮?卡門是全世界公認的工程力學和航空技術權威啊！他覺得在美國呆了20年，能在科學技術方面得到了老師如此肯定的評價，非常激動。錢老的這次激動也被戴院士津津樂道。

   扭轉一個學科的命運

    控制論的出現，通常都認為從維納1948年出版《控制論》一書開始的，但維納的《控制論》發表后，在哲學界曾引起軒然大波。此書的副標題是“動物和機器中的控制和通信”。人也是動物，把人和機器并列，甚至等同起來，有褻瀆人類尊嚴之嫌，所以惹怒了不少哲學家。前蘇聯的哲學界首先發起攻擊，稱控制論是一種反動的偽科學，是現代機械論的一種新形式。還有更嚴重的批評說，控制論是為帝國主義服務的戰爭工具等。這位科學家在前蘇聯和東歐被視為反動的偽科學家和帝國主義的幫兇。

    1954年《工程控制論》出版，并迅速地被譯成德、俄、中文版。書中系統地揭示了控制論對自動化、航空、航天、電子、通信等科學技術的意義和深遠影響，寫的全是技術科學，并未觸及到人類這種動物的尊嚴。包括前蘇聯在內的世界各國科學界立即接受了這一新學科，從而吸引了大批數學家、工程技術學家從事控制論的研究，推動了五六十年代該學科發展的高潮。在這種形勢下，原持批判態度的哲學家們只好放下武器，悄悄修改了各辭書中的詞條，肯定控制論是一門“研究信息和控制一般規律的新興科學”。

    戴院士又說起充分體現這一轉變的國際會議。1960年9月在莫斯科舉行了IFAC（國際自控聯，代表著國際自動控制界的最高水平）第一屆世界代表大會。當時在國內找了錢學森先生作為國際自控聯的成員。他是中國自動化學會的第一、第二任理事長，代表參加一些國際活動。但1960年的會議，錢老沒有去，是別人代表他參加的。在那次會上，全世界控制論科學家咸集于莫斯科大學禮堂。而《控制論》的作者維納受到英雄般的接待，進入大廳時，大家都起立歡迎。

    影響許多人改變專業

    戴院士便是其中之一。戴院士是在1951年考入清華大學的數學系，經過1952年的院系調整，于1955年在北大的數學力學系畢業，畢業之后被分配到了力學所。所里給每個大學生安排一個導師，由于戴院士要整理《工程控制論》的筆記，所以就跟著錢老。正因為當時做的一系列與《工程控制論》相關的工作，戴院士后來就進了自動化所，直到現在。許多人認識戴院士，也是因為《工程控制論》中文譯本的出版。戴院士笑稱，翻譯中文譯本的時候自己才大學畢業沒幾年，但是許多人以為自己是位老先生。

    據戴院士說，就他了解的,西北工業大學校長戴冠中教授和總裝部科學技術委員會主任、前國防科技大學校長郭桂蓉中將，也都是受了《工程控制論》的影響，改變了他們最初的專業。

高瞻遠矚

    作為一個科學家，能夠預見數年后的問題甚至對其提出解決的方法，這是科學家水平的一個體現。而錢老的《工程控制論》在這點上尤其突出。

    《工程控制論》全書共有18章，后12章都是出版數年乃至數十年后自動控制發展的部分，是自動控制論研究的熱點問題。
美國斯坦福大學的控制論專家倫伯格說：《工程控制論》一書的學術思想在國際上超前5年。已故自動控制專家高為炳院士曾做過一個統計，凡是當時自動控制的書和雜志，沒有不引用《工程控制論》的。

    直到2000年，國際著名的自動控制理論專家Astrom在美國出版《Control of Complex Systems》（控制系統的復雜性），一開始就引用了工程控制論“序言”中的一段話：“這門新科學的一個非常突出的特點就是完全不考慮能量、熱量和效率等因素，可是在其它各門自然科學中這些因素都是十分重要的。控制論所討論的主要問題是一個系統的各個不同部分之間的相互作用的定性性質以及整個系統的總的運動狀態。”這是50年前就提出的，錢老在50年前就看到信息與系統的作用。

    許多思想直到現在還應用在控制理論上，如自適應等。而書中的最后一章也提出了用不可靠的元件構造可靠的系統，也就是容錯的思想。

赤子之心

    從與戴院士的交談中可以聽出，戴院士對錢老崇高的愛國之情，嚴謹、細致的工作作風，學術上的遠見卓識都極為推崇。他特別提到了一件小事。

    錢老在美國呆了20年，在美國東部的麻省理工學院取得碩士學位，在西部的加州理工學院取得博士學位，又在麻省理工學院獲得了最年輕的教授職稱。在講工程控制論的時候，大家都是很驚喜的。因為錢老用的完全是北京話，沒有一句英文。戴院士回憶說：“我知道他在語言上是花了很大工夫的。他在國外那么多年，對中文的翻譯并不是很清楚。他多次問別人某一個英文在漢語中究竟是什么意思。比如說‘random’這個詞，另外一個人就告訴他‘random’在國內叫‘隨機’，他為這個單詞問了好些人。最后他講課的時候一個英文也沒有，令大家都很感動。”

    戴院士又講起了錢老拒絕美國要給他院士稱號的事情。1985年，美國總統科學顧問基沃思訪華，他表示：錢老在美工作過20年，對美國的科學技術進步特別是軍事科學的發展，做出過很大貢獻。美愿邀請錢學森訪美，并由政府和有關學術機構表彰他對科學的重要貢獻，將授予他美國科學院院士和美國工程院院士榮譽稱號。如錢不去美訪問，美方可派美國科學院院長普雷斯來華，授予錢學森“國家勛章”，表彰他的貢獻。當錢老正式接到國防科工委、國家科委和外交部三家的聯合請示件以后，他明確表示：“當年我離開美國，是被驅逐（deport）出境的，按美國法律規定，我是不能再去美國的。美國政府如果不公開給我平反，今生今世絕不再踏上美國國土。”所以，美國人給他再高的榮譽，錢老也不稀罕。錢老說：“如果中國人民說我錢學森為國家，為民族做了點事，那就是最高的獎賞，我不稀罕那些外國榮譽頭銜！”

控制論與中國的淵源

    控制論的發端在清華大學

    梁誠瑞在“維納的控制論和清華大學”一文中考證說：“控制論并非如人們所知道的那樣產生于美國，它的發端在中國的清華大學。”梁先生引用維納1954年出版的回顧科學生涯的書《我是一個數學家》中的自述，他寧愿選擇在清華大學任客座教授的1935年作為創立控制論的起點。他在清華大學與李郁榮教授合作研制濾波器時，開始了對控制論的研究。正是在清華大學，維納實現了從純數學領域向電機工程和技術科學的轉變。

    1960年在莫斯科舉行IFAC第一屆世界代表大會時，維納應邀參加了《哲學問題》雜志編輯部舉行的有關控制論的座談會。當被問到：“創立控制論時，是否出現過某些哲學思想的影響?”維納回答說：“在哲學家中有一個人，如果他活到今天，毫無疑問，他將研究控制論。這個人就是萊布尼茨。”德國數學、哲學家萊布尼茨最早試圖用數學形式建立邏輯推理體系，發明過二元算術計算方法。據查萊布尼茨于1697年通過耶穌會理士白晉得到過中國的《易經》，研究過“圓圓方位圖和六十四卦次序圖”，受到啟發。白晉當時是康熙宮內的法國傳教士，受命返回歐洲，系統地向萊布尼茨介紹了中國的古代哲學。在《萊布尼茨全集》第四卷第一期上有他給友人的一封長信，其中有對《易經》的評論，他還寫過《論中國人的自然哲學》長篇論文。梁誠瑞的結論是：“控制論的直系祖先是歐洲的萊布尼茨，其哲學基礎來自《易經》。”

   《工程控制論》出版后的中國自動化的發展

    問及《工程控制論》給中國的自動化領域發展帶來何種作用時，戴院士表示肯定，但是也謙虛地稱自己當時還年輕，只能說一同經歷了那段時間。

    1956年國家規劃要在科學院新建立四個研究所，有計算機所、電子所、半導體所、自動化所。錢老參加了整體規劃的綜合組。由于當時的國際形勢，成立自動化所在很大程度上還是軍事方面的意義。后來一做規劃，又請了一些蘇聯的專家，結果是把“自動化”定位在了“工業自動化”上。

     到現在自動化有關的研究機構越來越細分，如機械工業自動化所、冶金自動化所等。 

    （此文原刊于《自動化博覽》2004年第五期）

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                                                  源自：《自動化博覽》