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　　KUKA titan 為 Berthold Hermle AG 機(jī)器制造廠加工中心舉起 1000 公斤負(fù)載

　　坐落在施瓦本 Gosheim 的 Berthold Hermle AG 機(jī)器制造廠屬于世界領(lǐng)先的銑床及加工中心生產(chǎn)商。在其加工中心自動(dòng)化方面，Hermle 完全信賴來(lái)自?shī)W格斯堡的庫(kù)卡機(jī)器人有限責(zé)任公司的專業(yè)水平。該企業(yè)在新型制造系統(tǒng) RS 4 中充分憑借列入吉尼斯世界紀(jì)錄的全球最強(qiáng)壯機(jī)器人 KR 1000 titan 的優(yōu)勢(shì)。titan 以其高達(dá) 1000kg 無(wú)以倫比的負(fù)載能力，為 Hermle 加工中心對(duì)諸如在工具及模具制造或機(jī)械制造業(yè)中出現(xiàn)的重型部件進(jìn)行全自動(dòng)裝料和卸料作業(yè)提供了理想的前提。

　　多年來(lái)，Hermle 以其機(jī)床在不同行業(yè)中豎立了方型工件高精度加工的典范。該公司由 Berthold Hermle 于 1938 年在施瓦本山區(qū)開(kāi)創(chuàng)，由螺栓生產(chǎn)廠和成型車工車間構(gòu)成。1957 年開(kāi)始生產(chǎn)銑床。1990 年該企業(yè)改組為Berthold Hermle AG 機(jī)器制造廠，在此期間已擁有約 800 名員工。全世界有大約 20000 臺(tái)機(jī)床來(lái)自 Gosheim — 主要應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)、光學(xué)工業(yè)、航空航天技術(shù)、汽車工業(yè)以及賽車運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域中。

　　“涉及機(jī)床精度及耐用性的重要部件全部由我們自主研發(fā)及制造”，Hermle-Leibinger 系統(tǒng)技術(shù)有限責(zé)任公司總裁 Rainer Kohler 先生解釋道，該公司是 Hermle 的一家專注于機(jī)床自動(dòng)化方面的子公司。在這里人們?nèi)匀皇种匾?“德國(guó)制造” 這一盛譽(yù)，以德國(guó)產(chǎn)地為家。同樣原因，Hermele 選擇了來(lái)自?shī)W格斯堡的庫(kù)卡機(jī)器人有限責(zé)任公司作為合作伙伴，以按要求完成加工中心的自動(dòng)化。

    應(yīng)用機(jī)器人延長(zhǎng)機(jī)軸運(yùn)行時(shí)間

　　Hermle 的 C 系列 全部機(jī)器款式 均可借助庫(kù)卡機(jī)器人整體自動(dòng)化。在 2009 年四月首次亮相的加工中心 RS 4 中，庫(kù)卡機(jī)器人 KR 1000 titan、貨盤庫(kù)和一或兩個(gè) 5 軸加工中心 C 50 U 動(dòng)態(tài)集成為一套高性能的生產(chǎn)系統(tǒng)。該機(jī)器人系統(tǒng)傳送重量達(dá) 1000kg，用于全自動(dòng)加工重型鑄件及鋁制部件的切削生產(chǎn)。利用由傳感器監(jiān)控的裝配位置貨盤裝卸可在生產(chǎn)系統(tǒng)中平行進(jìn)行。

　　KR 1000 titan 的任務(wù)是裝卸滿載部件的貨盤。借助其可自動(dòng)更換的機(jī)械手，庫(kù)卡機(jī)器人甚至也能毫無(wú)問(wèn)題地直接傳送差異極大的工件。因此，貨盤搬運(yùn)和工件傳送間的變換可在瞬間完成，無(wú)需操作人員手動(dòng)干預(yù)。工作時(shí)，titan 位于加工中心之前，并由一套周密的門戶安全系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。“機(jī)器人系統(tǒng)和加工中心均可手動(dòng)操作，并不影響另一單元的自動(dòng)化進(jìn)程”，Rainer Kohler 先生了解這點(diǎn)。就是說(shuō)兩道工序可以在生產(chǎn)時(shí)間內(nèi)平行進(jìn)行。在機(jī)床加工一個(gè)工件時(shí)，可以裝備另一工件。“其結(jié)果是相當(dāng)于延長(zhǎng)了機(jī)軸運(yùn)行時(shí)間！這也就是自動(dòng)化的根本原因“，Kohler 先生繼續(xù)道。此外，該系統(tǒng)還能按照客戶要求補(bǔ)充配備不同的工件重載臺(tái)架。例如，原型生產(chǎn)商可借助此機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行混合運(yùn)行：日間生產(chǎn)件數(shù)很少的樣品或極高品質(zhì)的部件。夜間則自動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)行大批量或標(biāo)準(zhǔn)件生產(chǎn)。

    一年之內(nèi)回報(bào)

    “庫(kù)卡機(jī)器人在機(jī)床中是一個(gè)極為靈活的元素”，Kohler 先生解釋。利用 titan 那無(wú)限的自由度，在一個(gè)工作艙內(nèi)可裝卸任意大小和極為不同的貨盤及工件。高度靈活性也讓操作人員能夠按需求快速改裝。通過(guò)三班制運(yùn)行，甚至包括周末，該機(jī)器人確保了 Hermle 加工中心生產(chǎn)設(shè)備的最佳利用。用 KR 1000 titan 實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)化，使設(shè)備生產(chǎn)率提高、單件造價(jià)降低、并且回報(bào)期縮短。“許多將機(jī)器人集成到機(jī)床中的實(shí)例情況，都在近一年內(nèi)收到回報(bào)”，庫(kù)卡核心技術(shù)總監(jiān) Andreas Schuhbauer 強(qiáng)調(diào)指出。

　　安全機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間的安全互動(dòng)

　　在 Hermle 加工中心里，安全極為重要。在工人與機(jī)器人緊密合作的地方，必須避免機(jī)器人脫離為其規(guī)定的工作區(qū)域的可能。“庫(kù)卡安全運(yùn)行技術(shù)” 可對(duì)此確保無(wú)疑 — 無(wú)需機(jī)械的軸范圍監(jiān)控裝置或特殊加固的昂貴防護(hù)柵欄。該軟件將安全相關(guān)的控制任務(wù)直接置入機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)，由此可節(jié)省常用的外接安全 PLC（可編程控制器）。“庫(kù)卡安全運(yùn)行技術(shù)” 監(jiān)控機(jī)器人的位置和速度，由此承擔(dān)操作人員安全保護(hù)的重任。Hermle 的口號(hào)就是 “一條龍服務(wù)”，因此也提供在機(jī)床和機(jī)器人上作業(yè)的全套培訓(xùn)。

　　“如今誰(shuí)要想開(kāi)發(fā)工件更換系統(tǒng)，就離不開(kāi)機(jī)器人”，Rainer Kohler 先生十分肯定。“在全球競(jìng)爭(zhēng)中，提升機(jī)器運(yùn)行時(shí)間具有決定性的意義！機(jī)器人系統(tǒng)將永遠(yuǎn)具有可觀的經(jīng)濟(jì)效益！”