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只有發(fā)絲大小能進(jìn)細(xì)胞內(nèi)部―――
在一個習(xí)慣了“超大型”的世界里，有些東西正變得越來越小。例如微型機(jī)器人，小到只有人類的發(fā)絲那么大，長度只相當(dāng)于句號的一半―――200個這樣的機(jī)器人排列起來才相當(dāng)于一個普通的巧克力豆。它們雖然小巧，卻十分機(jī)靈，有的像蜘蛛似的善攀爬，還有的像毛蟲一樣地爬行。它們將可以協(xié)助人進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)認(rèn)證和授權(quán)；檢查和維修集成電路以及事故現(xiàn)場；可以在生物危險有毒的環(huán)境中工作；甚至還可以在生物細(xì)胞或組織內(nèi)部工作。
最小移動機(jī)器人如小毛蟲般爬行
美國達(dá)特茅斯學(xué)院計算機(jī)科學(xué)系教授布魯斯?唐納德領(lǐng)導(dǎo)的研究小組，研制出了迄今世界上體積最小的無繩可控微型機(jī)器人，只有頭發(fā)絲大小。
唐納德教授表示，同現(xiàn)在已有的無繩可控的微型機(jī)器人相比，他們的微型機(jī)器人長度要小數(shù)十倍，質(zhì)量更是小了幾千倍。“可控微型機(jī)器人就像一輛轎車，你可以控制它在一個平面上任意‘行駛’。”教授說，它的行走依靠類似毛蟲的多足而不是輪子，一步的距離僅僅為10納米，速度也相當(dāng)驚人，每秒鐘可走幾萬步。它的轉(zhuǎn)彎動作依靠伸出的一只硅“足”完成，轉(zhuǎn)彎時以該“足”為軸旋轉(zhuǎn)，像摩托賽車手在急轉(zhuǎn)彎時那樣支撐著拐彎。
此前研制的微型機(jī)器人，運(yùn)動都要受電線和軌道的限制。而微型機(jī)器人在平面上的自由移動不依靠電線和軌道。這樣小的機(jī)器能附著在任何它們所觸及的地方，就像在沙灘漫步后附著在腳上的沙子一樣。因此，科學(xué)家在制造新的微型機(jī)器人時，讓它的移動完全依靠自己身體的彎曲和伸直動作，就像毛蟲移動一樣。由于機(jī)器人尺寸特別小，從這個意義上可以說，它的移動速度出奇的快。
科學(xué)家們稱，他們的微型機(jī)器人尺寸寬為60微米，長為250微米。機(jī)器人本身自帶動力、通訊以及可控的方向操作系統(tǒng)，能變頻驅(qū)動、自由前進(jìn)，并自主定位―――迄今為止，還從沒有過如此小的機(jī)器帶有這么多功能。
微型機(jī)器人像蜘蛛似的爬墻
看見過蜘蛛沿著墻面快速爬上爬下，你一定會嘆服它的“身手敏捷”。正是這種小小的蟲子給了科學(xué)家靈感―――美國研究者研制出一種能夠在各種水泥墻、抹灰墻以及磚墻上攀爬的機(jī)器人。他們在機(jī)器人的腳趾上裝上了細(xì)小的尖刺，正是來源于對蜘蛛的觀察。
此機(jī)器人名為“帶刺的小蟲”，它的重量只有400克，能夠“爬進(jìn)”許多人類難以深入到達(dá)的地方，如災(zāi)難現(xiàn)場、摩天大樓或是公路的下水道。此外，由于“帶刺的小蟲”體積很小，行動起來又很安靜，因此它還可以用于監(jiān)視。
大多數(shù)攀爬機(jī)器人通常是通過吸盤、磁鐵和黏合劑來粘在垂直的表面上。雖然這些技術(shù)也有效，但都有局限性。比如，磁鐵只對金屬有效，而吸盤在玻璃或其他光滑表面上時才表現(xiàn)最佳。而“帶刺的小蟲”由于6個腳趾頭每個都有10對微型鋼刺，可以一同抓住水泥墻、抹灰墻以及磚墻上突出的微小顆粒和紋線。況且它就像真正的小蟲一樣，會用尾巴和腳趾支撐自己的身體。
此機(jī)器人可負(fù)重400克，尾部帶有攝像機(jī)，可垂直拍攝其下方。它唯一的缺點(diǎn)就是腦子還不夠聰明，摔了也不長記性，這個有待研究人員去繼續(xù)改進(jìn)。
信息來源：中華網(wǎng)
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號