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工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)
  • 點擊數(shù)：191     發(fā)布時間：2025-09-01 14:46:01
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為了控制工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械臂)的運(yùn)動，首先需要在機(jī)器人中建立相應(yīng)的坐標(biāo)系。機(jī)器人運(yùn)動學(xué)主要研究機(jī)器人各個坐標(biāo)系之間的運(yùn)動關(guān)系，是機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動控制的基礎(chǔ)。那么，機(jī)器人運(yùn)動學(xué)研究包含哪些問題呢？我們該如何去解決呢？
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