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深圳市科技創(chuàng)新局關(guān)于印發(fā)

《深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2025-2027年）》的通知

各有關(guān)單位：

《深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2025-2027年）》已經(jīng)市政府同意，現(xiàn)予印發(fā)，請認真組織貫徹落實。

深圳市科技創(chuàng)新局

2025年3月3日

深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2025-2027年）

為搶抓全球人工智能與機器人技術(shù)融合發(fā)展的戰(zhàn)略機遇，加速構(gòu)建具身智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，推動具身智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量跨越式發(fā)展，加快建設國際國內(nèi)領先的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，加快打造具有全球重要影響力的產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心，按照《關(guān)于加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力進一步推進戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和未來產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的實施方案》《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動方案》《深圳市培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)行動計劃（2024-2025年）》等文件要求，結(jié)合我市實際，制定本行動計劃?！　?/p>

一、發(fā)展目標　　

到2027年，在機器人關(guān)鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機器人融合技術(shù)、多模態(tài)感知技術(shù)、高精度運動控制技術(shù)、靈巧操作技術(shù)等方面取得突破。新增培育估值過百億企業(yè)10家以上、營收超十億企業(yè)20家以上，實現(xiàn)十億級應用場景落地50個以上，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到1000億元以上，具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超過1200家。打造公共服務平臺矩陣，吸引更多上下游企業(yè)、科研機構(gòu)、創(chuàng)新團隊等加入，形成更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，具身智能機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達到國際領先水平?！　?/p>

二、重點任務　　

（一）引領核心技術(shù)攻堅突破　　

重點支持具身智能機器人核心零部件、AI芯片、仿生靈巧手、基座及垂直領域大模型、本體控制等關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，以揭榜掛帥、項目經(jīng)理人制、業(yè)主制等方式分階段、分批次組織實施科技重大專項。　　

1.開展核心零部件攻關(guān)。攻關(guān)高能量密度的微小電機及驅(qū)動技術(shù)，研制高精密微型一體化關(guān)節(jié)模組。攻關(guān)六維力、電子皮膚、多維觸覺感知技術(shù)，研制高精度視、觸、力等多模態(tài)傳感器。研制高性能、高集成度的類腦視覺傳感器。研制高能量密度、輕量化電池?！　?/p>

2.加大機器人AI芯片攻關(guān)。研究集神經(jīng)網(wǎng)絡處理器指令集架構(gòu)、存算一體計算架構(gòu)、異構(gòu)多核架構(gòu)、低功耗模式及算法工具鏈于一體的新型AI芯片架構(gòu)。研發(fā)支持Chiplet集成擴展、具身智能VLA/VTLA端到端大模型和多模態(tài)大模型推理加速、認知推理類腦芯片、低延時驅(qū)動接口、多傳感接口、低功耗的機器人AI芯片。研制機器人端側(cè)計算芯片及模組，推進國產(chǎn)化替代。　　

3.研制高性能仿生多指靈巧手。突破仿生精細化結(jié)構(gòu)、輕量化高強度材料與類肌肉驅(qū)動技術(shù)，研制具備高載荷、高靈活性、精細操作能力的仿生多指靈巧手。研究靈巧手多自由度運動、多指協(xié)同、指關(guān)節(jié)動態(tài)柔順等控制算法，攻關(guān)手-眼-腦協(xié)同的靈巧操作技術(shù)?！　?/p>

4.構(gòu)建具身智能基座及垂直領域大模型?；谑澜缒Ｐ图耙曈X-觸覺-語言-動作（VTLA）等多模態(tài)輸入輸出，構(gòu)建具備交互、預測與決策能力的具身智能基座大模型及其訓練、推理技術(shù)體系，形成長序列推理（COT）和自主學習能力，支持跨場景任務處理。圍繞重點應用場景，研發(fā)垂直應用大模型?！　?/p>

5.突破具身智能本體控制技術(shù)。研究基于人體數(shù)據(jù)驅(qū)動的雙臂、雙腿、腰腹核心協(xié)同控制技術(shù)，突破基于人臂運動特性的協(xié)調(diào)作業(yè)軌跡規(guī)劃技術(shù)與非線性實時下肢協(xié)同控制技術(shù)。　　

（二）打造公共服務平臺矩陣　　

6.高標準推進重點實驗室建設。支持福田實驗室突破具身智能感知、移動、決策、交互等關(guān)鍵核心技術(shù)，打造前沿開放的具身智能平臺底座。支持光明實驗室建設大灣區(qū)昇騰算力應用創(chuàng)新研究院，推動昇騰AI算子開發(fā)和開源社區(qū)生態(tài)建設。支持組建具身智能機器人領域市重點實驗室?！　?/p>

7.高能級打造創(chuàng)新服務平臺。支持國際先進技術(shù)應用推進中心（深圳）建設具身智能技術(shù)試驗場，推動場景應用落地。支持深圳市人工智能與機器人研究院建設廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心，帶動產(chǎn)業(yè)上下游協(xié)同開展技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)應用。面向具身智能領域建設開放創(chuàng)新平臺、開源社區(qū)、評測適配中心、創(chuàng)新中心等公共技術(shù)服務平臺，配置通用模型庫等產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源并開放共享。支持企業(yè)在國內(nèi)人才聚集地建立研發(fā)中心?！　?/p>

8.高水平布局檢驗檢測平臺與中小試基地。開展具身智能機器人測試和評價關(guān)鍵技術(shù)研究，制定檢驗檢測方法，加強關(guān)鍵檢測設備及裝置研發(fā)。制定具身智能機器人認證標準和流程，打造國家級檢測認證機構(gòu)，完善評測配套工具。布局概念驗證中心、中小試基地等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務載體?！　?/p>

9.構(gòu)建跨本體多樣性開源數(shù)據(jù)集。研究具身數(shù)據(jù)采集解耦、遙操作與人類示教等方法，開展具身數(shù)據(jù)采集關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。面向典型垂直應用領域，搭建技術(shù)試驗場，基于視、觸、力、位等多模態(tài)數(shù)據(jù)要素，開發(fā)真機數(shù)據(jù)采集平臺和數(shù)據(jù)仿真平臺。利用設備共享平臺豐富數(shù)據(jù)來源，提升數(shù)據(jù)集的多樣性和適用性。鼓勵牽頭和參與制定具身數(shù)據(jù)采集領域的地方、國家、國際標準，生成并發(fā)布開源數(shù)據(jù)集?！　?/p>

10.強化具身智能模型訓力支撐。通過“訓力券”加大力度支持企業(yè)、高校和科研機構(gòu)租用市內(nèi)外智能算力開展具身智能模型訓練和應用?！　?/p>

11.推進標準體系建設和知識產(chǎn)權(quán)保護。圍繞具身智能機器人軟硬件接口、評價測試、場景應用、安全、倫理等領域制定一批標準。支持組建深圳市具身智能機器人標準化技術(shù)委員會。打造深圳市知識產(chǎn)權(quán)“一站式”協(xié)同保護平臺?！　?/p>

（三）營造最優(yōu)科技創(chuàng)新生態(tài)　　

12.提升規(guī)模化制造能力。支持具身智能機器人企業(yè)建設制造工廠，將其實施的重點工業(yè)投資項目納入《工業(yè)項目名錄》。　　

13.支持首臺（套）應用和爆款產(chǎn)品培育。重點支持具身智能機器人企業(yè)提升產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)水平，推動新產(chǎn)品、新技術(shù)首次應用和產(chǎn)業(yè)化，積極培育具備競爭力的爆款產(chǎn)品?！　?/p>

14.加快開放應用場景。聚焦政務服務、工業(yè)制造、教育、醫(yī)療健康、交通、氣象、經(jīng)濟運行、公共安全、生態(tài)環(huán)保等重點領域，滾動開放不少于50個應用場景?！　?/p>

15.強化供應鏈協(xié)同創(chuàng)新。成立具身智能機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，促進整機廠商與零部件供應商的合作。鼓勵下游企業(yè)積極試用聯(lián)盟成員企業(yè)研制的具身智能機器人產(chǎn)品?！　?/p>

16.精準服務“鏈主”企業(yè)。支持龍頭企業(yè)自主創(chuàng)新，做大做強，精準服務在具身智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)揮引領性作用的企業(yè)，在資金、空間等方面加大支持力度。　　

17.支持企業(yè)出海拓展。建設服務全球的具身智能機器人核心零部件交易平臺。為企業(yè)提供海外市場信息、法律法規(guī)咨詢、人才招聘等服務。支持企業(yè)出海開拓國際市場，簡化具身智能機器人產(chǎn)品出口通關(guān)流程，提高通關(guān)效率，降低企業(yè)成本?！　?/p>

18.深化行業(yè)交流合作。舉辦高交會、靈巧手大賽等具有國際影響力的論壇、展會、賽事等行業(yè)活動。鼓勵企業(yè)、高校和科研機構(gòu)開展國際交流合作?！　?/p>

三、保障措施　　

組建產(chǎn)業(yè)專班，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)職能部門、重點承載區(qū)、高校院所及企業(yè)主體，建立產(chǎn)業(yè)發(fā)展動態(tài)監(jiān)測、前沿技術(shù)研判和政策規(guī)劃協(xié)同機制，深化產(chǎn)業(yè)頂層設計；實施頂尖人才引育工程與科技創(chuàng)新人才專項，完善校企聯(lián)合培養(yǎng)體系，夯實產(chǎn)業(yè)發(fā)展人才支撐；聚焦具身智能機器人、靈巧手等細分領域建設專業(yè)化園區(qū)，以機器人劇場、未來街區(qū)等創(chuàng)新形式打造機器人友好示范園區(qū)，強化產(chǎn)業(yè)生態(tài)空間承載。

解讀來了！具身智能機器人這樣發(fā)展

為搶抓全球人工智能與機器人技術(shù)融合發(fā)展的戰(zhàn)略機遇，加快建設國際國內(nèi)領先的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，3月3日，《深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2025-2027年）》（以下簡稱《行動計劃》）正式發(fā)布。深圳將重點引領核心技術(shù)攻堅突破、打造公共服務平臺矩陣，吸引更多上下游企業(yè)、科研機構(gòu)、創(chuàng)新團隊等聚集，營造最優(yōu)創(chuàng)新生態(tài)，推動具身智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量跨越式發(fā)展。

根據(jù)《行動計劃》發(fā)展目標，到2027年，深圳在機器人關(guān)鍵核心零部件、AI芯片、多模態(tài)感知技術(shù)、靈巧操作技術(shù)等方面取得突破。新增培育估值過百億企業(yè)10家以上、營收超十億企業(yè)20家以上，實現(xiàn)十億級應用場景落地50個以上，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到1000億元以上，具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超過1200家，形成更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，產(chǎn)業(yè)綜合實力達到國際領先水平。

眾擎機器人科技有限公司研發(fā)的人形機器人成功完成了全球首例人形機器人前空翻特技

據(jù)市工業(yè)和信息化局副局長、市人工智能產(chǎn)業(yè)辦公室主任林毅此前介紹，目前深圳已聚集機器人上市企業(yè)34家、獨角獸企業(yè)9家。7家企業(yè)入選摩根士丹利全球人形機器人上市公司百強名單，占中國大陸上榜企業(yè)近1/4，同時，匯聚了樂聚、眾擎、逐際動力、優(yōu)必選等整機企業(yè)，形成了強大的產(chǎn)業(yè)集聚效應。

在公共服務平臺建設方面，廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心已落地南山區(qū)；由IDEA研究院和騰訊合作的省級實驗室福田實驗室，專門聚焦具身智能領域構(gòu)建人居環(huán)境下服務機器人解決方案，已于2024年11月正式掛牌。據(jù)《行動計劃》透露，接下來，深圳還將組建具身智能機器人領域市重點實驗室。

聚焦靈巧手，實施關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)

核心技術(shù)攻關(guān)能提升智能機器人的性能，比如運動控制、感知交互等這些關(guān)鍵能力。《行動計劃》將引領核心技術(shù)攻堅突破擺在重點任務的首要位置，提出重點支持具身智能機器人核心零部件、AI芯片、仿生靈巧手、基座及垂直領域大模型、本體控制等關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，以揭榜掛帥、項目經(jīng)理人制、業(yè)主制等方式分階段、分批次組織實施科技重大專項。

開展核心零部件攻關(guān)?！缎袆佑媱潯诽岢?，攻關(guān)高能量密度的微小電機及驅(qū)動技術(shù)，研制高精密微型一體化關(guān)節(jié)模組。攻關(guān)六維力、電子皮膚、多維觸覺感知技術(shù)，研制高精度視、觸、力等多模態(tài)傳感器。研制高性能、高集成度的類腦視覺傳感器。研制高能量密度、輕量化電池。

加大機器人AI芯片攻關(guān)?！缎袆佑媱潯诽岢觯芯考窠?jīng)網(wǎng)絡處理器指令集架構(gòu)、存算一體計算架構(gòu)、異構(gòu)多核架構(gòu)、低功耗模式及算法工具鏈于一體的新型AI芯片架構(gòu)。研發(fā)端到端大模型和多模態(tài)大模型推理加速、認知推理類腦芯片、低延時驅(qū)動接口、多傳感接口、低功耗的機器人AI芯片。

重點打造高性能仿生多指靈巧手，體現(xiàn)深圳產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略布局?！缎袆佑媱潯诽岢?，突破仿生精細化結(jié)構(gòu)、輕量化高強度材料與類肌肉驅(qū)動技術(shù)，研制具備高載荷、高靈活性、精細操作能力的仿生多指靈巧手。研究靈巧手多自由度運動、多指協(xié)同、指關(guān)節(jié)動態(tài)柔順等控制算法，攻關(guān)手-眼-腦協(xié)同的靈巧操作技術(shù)。

構(gòu)建具身智能基座及垂直領域大模型。《行動計劃》提出，基于世界模型及視覺-觸覺-語言-動作（VTLA）等多模態(tài)輸入輸出，構(gòu)建具備交互、預測與決策能力的具身智能基座大模型。圍繞重點應用場景，研發(fā)垂直應用大模型。

突破具身智能本體控制技術(shù)?！缎袆佑媱潯诽岢?，研究基于人體數(shù)據(jù)驅(qū)動的雙臂、雙腿、腰腹核心協(xié)同控制技術(shù)，突破基于人臂運動特性的協(xié)調(diào)作業(yè)軌跡規(guī)劃技術(shù)與非線性實時下肢協(xié)同控制技術(shù)。

眾擎科技推出的擬人直膝步態(tài)人形機器人。

深圳特區(qū)報記者 周雨萌 吳徐美 圖

開放開源，打造公共服務平臺矩陣

建設公共服務平臺為具身智能機器人的快速發(fā)展和廣泛應用提供有力支撐。

高標準推進重點實驗室建設?！缎袆佑媱潯诽岢?，支持福田實驗室突破具身智能感知、移動、決策、交互等關(guān)鍵核心技術(shù)，打造前沿開放的具身智能平臺底座。支持光明實驗室建設大灣區(qū)升騰算力應用創(chuàng)新研究院，推動升騰AI算子開發(fā)和開源社區(qū)生態(tài)建設。支持組建具身智能機器人領域市重點實驗室。

高能級打造創(chuàng)新服務平臺，重點突出開放開源?！缎袆佑媱潯诽岢?，支持國際先進技術(shù)應用推進中心（深圳）建設具身智能技術(shù)試驗場，推動場景應用落地。支持深圳市人工智能與機器人研究院建設廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心，帶動產(chǎn)業(yè)上下游協(xié)同開展技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)應用。面向具身智能領域建設開放創(chuàng)新平臺、開源社區(qū)、評測適配中心、創(chuàng)新中心等公共技術(shù)服務平臺，配置通用模型庫等產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源并開放共享。

高水平布局檢驗檢測平臺與中小試基地?！缎袆佑媱潯诽岢?，開展具身智能機器人測試和評價關(guān)鍵技術(shù)研究，制定檢驗檢測方法，加強關(guān)鍵檢測設備及裝置研發(fā)。制定具身智能機器人認證標準和流程，打造國家級檢測認證機構(gòu)，完善評測配套工具。布局概念驗證中心、中小試基地等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務載體。

構(gòu)建跨本體多樣性開源數(shù)據(jù)集?！缎袆佑媱潯诽岢?，研究具身數(shù)據(jù)采集解耦、遙操作與人類示教等方法，開展具身數(shù)據(jù)采集關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。面向典型垂直應用領域，搭建技術(shù)試驗場，開發(fā)真機數(shù)據(jù)采集平臺和數(shù)據(jù)仿真平臺。

此外，《行動計劃》還提出強化具身智能模型訓力支撐，通過“訓力券”加大力度支持企業(yè)、高校和科研機構(gòu)租用市內(nèi)外智能算力開展具身智能模型訓練和應用。推進標準體系建設和知識產(chǎn)權(quán)保護。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協(xié)同實訓。受訪單位供圖

培育爆款，營造最優(yōu)創(chuàng)新生態(tài)

技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展離不開好的創(chuàng)新生態(tài)體系。深圳提出了提升規(guī)模化制造能力、首臺（套）應用、供應鏈協(xié)同創(chuàng)新、服務企業(yè)出海等支持政策，充分體現(xiàn)深圳制造業(yè)鏈條完整、產(chǎn)業(yè)基礎雄厚及深港協(xié)同的優(yōu)勢。

《行動計劃》提出，提升規(guī)?；圃炷芰ΑＶС志呱碇悄軝C器人企業(yè)建設制造工廠，將其實施的重點工業(yè)投資項目納入《工業(yè)項目名錄》；支持首臺（套）應用和爆款產(chǎn)品培育。重點支持具身智能機器人企業(yè)提升產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)水平，推動新產(chǎn)品、新技術(shù)首次應用和產(chǎn)業(yè)化，積極培育具備競爭力的爆款產(chǎn)品；加快開放應用場景。聚焦政務服務、工業(yè)制造、教育、醫(yī)療健康、交通、氣象、經(jīng)濟運行、公共安全、生態(tài)環(huán)保等重點領域，滾動開放不少于50個應用場景。

“鏈主”企業(yè)在技術(shù)和研發(fā)保持領先，在產(chǎn)業(yè)鏈中具有核心優(yōu)勢地位。《行動計劃》提出精準服務“鏈主”企業(yè)。支持龍頭企業(yè)自主創(chuàng)新，做大做強，精準服務在具身智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)揮引領性作用的企業(yè)，在資金、空間等方面加大支持力度。

此外，《行動計劃》還提出支持企業(yè)出海拓展，深化行業(yè)交流合作。建設服務全球的具身智能機器人核心零部件交易平臺。為企業(yè)提供海外市場信息、法律法規(guī)咨詢、人才招聘等服務。支持企業(yè)出海開拓國際市場，簡化具身智能機器人產(chǎn)品出口通關(guān)流程，提高通關(guān)效率，降低企業(yè)成本。

來源：網(wǎng)絡法前哨