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元客視界——FZMotion光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)
  • 點擊數(shù):632     發(fā)布時間:2025-01-14 16:39:27
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FZMotion光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)是一種高精度室內(nèi)定位設(shè)備。利用紅外光學(xué)相機識別并跟蹤反光標記點,重建標記點的三維空間坐標,實時跟蹤測量并記錄三維空間內(nèi)點的軌跡、剛體的運動姿態(tài)以及人體動作。數(shù)據(jù)實時向外廣播,并提供完備的SDK用于數(shù)據(jù)獲取和二次開發(fā),廣泛應(yīng)用于無人機集群編隊、空地協(xié)同、路徑規(guī)劃與軌跡預(yù)測、模態(tài)辨識、示教學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集采集、仿生機器人運動分析與評估、工業(yè)仿真、XR空間定位等領(lǐng)域,是科研實驗驗證與成果轉(zhuǎn)化的有力工具。
關(guān)鍵詞:

產(chǎn)品概述:

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FZMotion光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)是一種高精度室內(nèi)定位設(shè)備。利用紅外光學(xué)相機識別并跟蹤反光標記點,重建標記點的三維空間坐標,實時跟蹤測量并記錄三維空間內(nèi)點的軌跡、剛體的運動姿態(tài)以及人體動作。數(shù)據(jù)實時向外廣播,并提供完備的SDK用于數(shù)據(jù)獲取和二次開發(fā),廣泛應(yīng)用于無人機集群編隊、空地協(xié)同、路徑規(guī)劃與軌跡預(yù)測、模態(tài)辨識、示教學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集采集、仿生機器人運動分析與評估、工業(yè)仿真、XR空間定位等領(lǐng)域,是科研實驗驗證與成果轉(zhuǎn)化的有力工具。


性能特點:

1、高精度:空間定位精度可達亞毫米級,最高精度可達0.02mm;

2、高參數(shù):相機分辨率高達1200萬像素,采樣頻率最高可達500FPS,屬行業(yè)領(lǐng)先水平;

3、大空間:支持多個超1200㎡實驗場地的全域捕捉;針對空間場景進行算法優(yōu)化,高效完成大空間標定;

4、多目標:系統(tǒng)支持超過50個目標物的同步捕捉;

5、高魯棒性:獨特自標定功能,實現(xiàn)長時間系統(tǒng)免標定;

 

適用領(lǐng)域:

FZMotion運動捕捉系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自動化領(lǐng)域的各研究方向,包括無人機/無人車室內(nèi)定位、集群編隊、路徑規(guī)劃、SLAM真值驗證、運動數(shù)據(jù)集采集、虛擬訓(xùn)練、人機功效、具身智能等。

1、無人機/無人車:控制算法驗證、集群編隊、SLAM驗證、狀態(tài)估計

2、仿生機器人:結(jié)構(gòu)與控制算法驗證

3、機械臂:模仿學(xué)習(xí)/示教學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集采集,軌跡跟蹤與軌跡規(guī)劃,末端定位,機械臂標定;

4、航天器:柔性結(jié)構(gòu)動力學(xué)模態(tài)辨識,航天模擬器氣浮臺地面驗證;

5、虛擬現(xiàn)實:軍事模擬訓(xùn)練,人機功效,XR空間定位;

6、人體運動捕捉:運動分析,人機交互,影視動畫制作;

7、具身智能:機器人遙操作訓(xùn)練、運動控制、仿真訓(xùn)練。


推薦理由:

FZMotion光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)具有高精度、高幀率、低延遲、多捕捉目標、大捕捉范圍、高魯棒性、數(shù)據(jù)傳輸形式靈活、支持二次開發(fā)等特點,作為一款國產(chǎn)自研設(shè)備,有效實現(xiàn)國外設(shè)備替代,滿足設(shè)備國產(chǎn)化要求。系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于清華、北航、哈工大、航天五院等高校和科研機構(gòu),是科研實驗驗證與成果轉(zhuǎn)化的有力工具。

FZMotion創(chuàng)新性

元客視界持續(xù)深耕于智能體科研驗證領(lǐng)域,F(xiàn)ZMotion系列紅外動捕相機具備行業(yè)領(lǐng)先的相機性能,相機分辨率高達1200萬像素,全分辨率采樣幀率最高可達500FPS,同時具有5μm/m的空間定位精度和0.002°角度精度。

在魯棒性方面,F(xiàn)ZMotion的重建算法能夠保證不同尺寸和類型目標物的穩(wěn)定捕捉,大到十幾米長的航天器部件,小到40mm的仿昆蟲機器人均可實現(xiàn);同時,F(xiàn)ZMotion 120AUW水下運動捕捉相機可在水深50m環(huán)境中穩(wěn)定工作,工作距離可達16m。

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FZMotion實用性

在軟件易用性方面,F(xiàn)ZMotion光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)的自標定算法可保障系統(tǒng)數(shù)周連續(xù)使用免標定,支持超過1000㎡空間全域捕捉,解決了大空間標定時間長難度大的問題,同時開創(chuàng)性地開發(fā)相機局部使能功能,使大型實驗場地的使用更具靈活性。

在具身智能領(lǐng)域,F(xiàn)ZMotion可以進行實時遙操作機器人任務(wù)訓(xùn)練,并在運動執(zhí)行驗證中采集并輸出高精度、高穩(wěn)定性的“人體、物體和空間”的三維矢量信息;通過運動捕捉系統(tǒng)得到真實的人類/機器人動作數(shù)據(jù),改進動力學(xué)模型,獲得更為準確的軌跡規(guī)劃方法,為人形機器人的示教數(shù)據(jù)采集及動作執(zhí)行評估提供有效保障。

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FZMotion開放性

FZMotion光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)基于TCP、ZMQ、VRPN、UDP等多種協(xié)議,開發(fā)各種平臺數(shù)據(jù)接收插件,支持MATLAB、DEWESOFT、ROS、HAPTION、LABVIEW、CRAZYSWARM等各類科研應(yīng)用平臺對接提供數(shù)據(jù);提供專用SDK,支持C\C++、C#、Python等多種語言,可運行在Windows、KylinOS、Ubuntu、樹莓派、x86\amd64\ARM等軟硬平臺上。支持硬件產(chǎn)品和軟件功能定制化開發(fā),實現(xiàn)市面上主流的無人機、無人車、機械臂、四足機器人等跨平臺系統(tǒng)集成。

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