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產(chǎn)品概述：

FZMotion光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)是一種高精度室內(nèi)定位設(shè)備。利用紅外光學(xué)相機識別并跟蹤反光標記點，重建標記點的三維空間坐標，實時跟蹤測量并記錄三維空間內(nèi)點的軌跡、剛體的運動姿態(tài)以及人體動作。數(shù)據(jù)實時向外廣播，并提供完備的SDK用于數(shù)據(jù)獲取和二次開發(fā)，廣泛應(yīng)用于無人機集群編隊、空地協(xié)同、路徑規(guī)劃與軌跡預(yù)測、模態(tài)辨識、示教學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集采集、仿生機器人運動分析與評估、工業(yè)仿真、XR空間定位等領(lǐng)域，是科研實驗驗證與成果轉(zhuǎn)化的有力工具。

性能特點：

1、高精度：空間定位精度可達亞毫米級，最高精度可達0.02mm；

2、高參數(shù)：相機分辨率高達1200萬像素，采樣頻率最高可達500FPS，屬行業(yè)領(lǐng)先水平；

3、大空間：支持多個超1200㎡實驗場地的全域捕捉；針對空間場景進行算法優(yōu)化，高效完成大空間標定；

4、多目標：系統(tǒng)支持超過50個目標物的同步捕捉；

5、高魯棒性：獨特自標定功能，實現(xiàn)長時間系統(tǒng)免標定；

適用領(lǐng)域：

FZMotion運動捕捉系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自動化領(lǐng)域的各研究方向，包括無人機/無人車室內(nèi)定位、集群編隊、路徑規(guī)劃、SLAM真值驗證、運動數(shù)據(jù)集采集、虛擬訓(xùn)練、人機功效、具身智能等。

1、無人機/無人車：控制算法驗證、集群編隊、SLAM驗證、狀態(tài)估計

2、仿生機器人：結(jié)構(gòu)與控制算法驗證

3、機械臂：模仿學(xué)習(xí)/示教學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集采集，軌跡跟蹤與軌跡規(guī)劃，末端定位，機械臂標定；

4、航天器：柔性結(jié)構(gòu)動力學(xué)模態(tài)辨識，航天模擬器氣浮臺地面驗證；

5、虛擬現(xiàn)實：軍事模擬訓(xùn)練，人機功效，XR空間定位；

6、人體運動捕捉：運動分析，人機交互，影視動畫制作；

7、具身智能：機器人遙操作訓(xùn)練、運動控制、仿真訓(xùn)練。

推薦理由：

FZMotion光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)具有高精度、高幀率、低延遲、多捕捉目標、大捕捉范圍、高魯棒性、數(shù)據(jù)傳輸形式靈活、支持二次開發(fā)等特點，作為一款國產(chǎn)自研設(shè)備，有效實現(xiàn)國外設(shè)備替代，滿足設(shè)備國產(chǎn)化要求。系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于清華、北航、哈工大、航天五院等高校和科研機構(gòu)，是科研實驗驗證與成果轉(zhuǎn)化的有力工具。

FZMotion創(chuàng)新性

元客視界持續(xù)深耕于智能體科研驗證領(lǐng)域，F(xiàn)ZMotion系列紅外動捕相機具備行業(yè)領(lǐng)先的相機性能，相機分辨率高達1200萬像素，全分辨率采樣幀率最高可達500FPS，同時具有5μm/m的空間定位精度和0.002°角度精度。

在魯棒性方面，F(xiàn)ZMotion的重建算法能夠保證不同尺寸和類型目標物的穩(wěn)定捕捉，大到十幾米長的航天器部件，小到40mm的仿昆蟲機器人均可實現(xiàn)；同時，F(xiàn)ZMotion 120AUW水下運動捕捉相機可在水深50m環(huán)境中穩(wěn)定工作，工作距離可達16m。

FZMotion實用性

在軟件易用性方面，F(xiàn)ZMotion光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)的自標定算法可保障系統(tǒng)數(shù)周連續(xù)使用免標定，支持超過1000㎡空間全域捕捉，解決了大空間標定時間長難度大的問題，同時開創(chuàng)性地開發(fā)相機局部使能功能，使大型實驗場地的使用更具靈活性。

在具身智能領(lǐng)域，F(xiàn)ZMotion可以進行實時遙操作機器人任務(wù)訓(xùn)練，并在運動執(zhí)行驗證中采集并輸出高精度、高穩(wěn)定性的“人體、物體和空間”的三維矢量信息；通過運動捕捉系統(tǒng)得到真實的人類/機器人動作數(shù)據(jù)，改進動力學(xué)模型，獲得更為準確的軌跡規(guī)劃方法，為人形機器人的示教數(shù)據(jù)采集及動作執(zhí)行評估提供有效保障。

FZMotion開放性

FZMotion光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)基于TCP、ZMQ、VRPN、UDP等多種協(xié)議，開發(fā)各種平臺數(shù)據(jù)接收插件，支持MATLAB、DEWESOFT、ROS、HAPTION、LABVIEW、CRAZYSWARM等各類科研應(yīng)用平臺對接提供數(shù)據(jù)；提供專用SDK，支持C\C++、C#、Python等多種語言，可運行在Windows、KylinOS、Ubuntu、樹莓派、x86\amd64\ARM等軟硬平臺上。支持硬件產(chǎn)品和軟件功能定制化開發(fā)，實現(xiàn)市面上主流的無人機、無人車、機械臂、四足機器人等跨平臺系統(tǒng)集成。