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 產(chǎn)品概述：

為打破國外廠商對中大型PLC的壟斷，支持我國制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自主可控的數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級，華龍訊達(dá)依托高端裝備配套實(shí)踐的技術(shù)積累，突破了工業(yè)精準(zhǔn)控制和高速通信的技術(shù)難題，研發(fā)了華龍訊達(dá)國產(chǎn)大型PLC（JIC PLC 8010）。JIC PLC控制器是基于龍芯中科新一代3A5000指令集芯片，所采用電子元件已實(shí)現(xiàn)100%國產(chǎn)化自主設(shè)計(jì)和制造，面向高端裝備的開放架構(gòu)軟硬件控制平臺，提供離散制造領(lǐng)域?qū)χ小⒋笮脱b備高可靠性、開放性、安全性要求的控制系統(tǒng)解決方案，其性能指標(biāo)可媲美歐美廠商中、高端PLC系列產(chǎn)品，可用于高端生產(chǎn)裝備和生產(chǎn)線的控制大腦，實(shí)現(xiàn)高端生產(chǎn)設(shè)備全國產(chǎn)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用。 

性能特點(diǎn):

華龍訊達(dá)國產(chǎn)大型PLC（JIC PLC 8010）的主要技術(shù)指標(biāo)如下：

①支持基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的五種編程語言，包括ST、LD、FBD、SFC、IL等；

②支持符合PLCOPEN標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動控制功能，可以實(shí)現(xiàn)單軸和多軸同步運(yùn)動控制以及復(fù)雜的插補(bǔ)控制，可以進(jìn)行CNC以及機(jī)器人控制；

③支持接入多種工業(yè)總線協(xié)議，EtherCAT、CANopen、Profinet、Profibus、OPC UA、UDP、Ethernet/IP、Modbus-TCP等；

④支持雙PLC冗余配置功能，提供一個能夠在兩臺JIC PLC 8010上對 PLC 程序進(jìn)行冗余處理的擴(kuò)展功能，可顯著提高控制過程的可靠性；

⑤支持線纜冗余功能，實(shí)現(xiàn)控制器和現(xiàn)場總線之間的冗余通信；

⑥EtherCAT最大循環(huán)速率為5KHz（200μs）；

⑦運(yùn)行抖動≤20μs；

⑧可連接I/O點(diǎn)數(shù)65535個；

⑨最多可以控制512軸（2ms任務(wù)周期）；

⑩在250μs任務(wù)周期可實(shí)現(xiàn)32軸同步運(yùn)算的高性能、高響應(yīng)控制。

適用領(lǐng)域:

華龍訊達(dá)國產(chǎn)大型PLC（JIC PLC 8010）可廣泛應(yīng)用于國產(chǎn)裝備、新能源產(chǎn)線、具身智能機(jī)器人、電子電氣、軌道交通、產(chǎn)教融合、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化等行業(yè)和領(lǐng)域。目前已在中速包裝設(shè)備、汽車制造、新能源裝備、產(chǎn)教融合等領(lǐng)域成功應(yīng)用。

1.中速包裝設(shè)備的應(yīng)用

華龍訊達(dá)國產(chǎn)自主可控大型PLC–JIC PLC 8010首次實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)PLC在高價值裝備上替代國外PLC（BECKHOFF）同類型產(chǎn)品，以及替代國外高端裝備廠家的專用控制系統(tǒng)（MICRO II系統(tǒng)），對標(biāo)歐美同類型高水平產(chǎn)品，并以更優(yōu)越的性能和穩(wěn)定性，使已經(jīng)運(yùn)行20多年的高端裝備包裝機(jī)組在通過設(shè)備大修和國產(chǎn)自主可控電控系統(tǒng)替代升級后，設(shè)備生產(chǎn)力和穩(wěn)定性恢復(fù)到新機(jī)設(shè)備出廠水平，并已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行將近1年以上，得到了客戶的認(rèn)可與好評。為高端裝備高度依賴于歐美主流PLC廠家的產(chǎn)品和技術(shù)，提供了可替代、通過實(shí)例驗(yàn)證的國產(chǎn)自主可控產(chǎn)品和解決方案，未來可以使該行業(yè)逐步擺脫對國外產(chǎn)品和技術(shù)的依賴，使設(shè)備底層控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化自主可控。

2.汽車制造企業(yè)的應(yīng)用

華龍訊達(dá)與重型汽車制造企業(yè)以自主設(shè)計(jì)制造的飛輪智能裝配單元為試點(diǎn)，開展關(guān)于國產(chǎn)PLC應(yīng)用的技術(shù)合作。在汽車制造企業(yè)的飛輪智能裝配單元，以華龍訊達(dá)JIC PLC 8010替代西門子S7-1513，實(shí)現(xiàn)了高精度視覺引導(dǎo)、零件無序抓取、全過程防錯、設(shè)備虛實(shí)聯(lián)動、全周期數(shù)據(jù)管理與信息追溯等功能，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換、單元適配、設(shè)備測試，能夠完全滿足設(shè)備控制與運(yùn)行要求。

3.新能源裝備行業(yè)的應(yīng)用

新能源裝備生產(chǎn)線采用華龍訊達(dá)JIC PLC 8010、基于開源鴻蒙工業(yè)操作系統(tǒng)的HMI替代國外自控產(chǎn)品，并研制國外PLC移植工具，提升國產(chǎn)化替代效率。

4.產(chǎn)教融合行業(yè)的應(yīng)用                  

與高校、職校合作，采用華龍訊達(dá)PLC - JIC PLC 8010和總線模塊開展產(chǎn)教融合，原來由8套獨(dú)立運(yùn)動控制卡控制的三維CNC教學(xué)裝置，只需要采用1臺華龍訊達(dá)PLC即可實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多控、一機(jī)多能，已用于風(fēng)力發(fā)電校企聯(lián)合項(xiàng)目。

推薦理由：

1.產(chǎn)品功能

JIC PLC 8010控制器采用龍芯中科的3A5000指令集芯片，搭建國產(chǎn)LoonOS操作系統(tǒng)和JIC RTE運(yùn)行時，可以實(shí)現(xiàn)微秒級快速控制過程，可以實(shí)現(xiàn)PLC、HMI、運(yùn)動控制和現(xiàn)場總線通訊功能，通過JIC IAP可以完成控制程序、人機(jī)界面組態(tài)的編排、調(diào)試與仿真，并將其下載至JIC PLC 8010控制器上運(yùn)行。

JIC PLC 8010控制器可安裝于DIN導(dǎo)軌，多核CPU結(jié)合JIC RTE，可以將PLC任務(wù)分配給多個內(nèi)核，顯著提高系統(tǒng)性能。另外，JIC PLC 8010控制器可用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制應(yīng)用，理論上最多可以控制512根軸。可以實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動控制”、“電子齒輪”、“飛鋸”等軸控制功能，可以實(shí)現(xiàn)單軸、多軸插補(bǔ)運(yùn)動，可以進(jìn)行CNC以及機(jī)器人控制。支持符合IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的編程語言（即LD、FBD、SFC、IL、ST），支持PLCopen XML標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)入/導(dǎo)出，具有與其他PLC軟件之間的互操作性。

JIC PLC 8010控制器具有128 KB NOVRAM作為內(nèi)部持久數(shù)據(jù)存儲器，可用作帶電容式UPS或外部電池組的電源裝置的替代品。在電源故障的情況下，重要數(shù)據(jù)存儲在NOVRAM中，并在重新啟動后再次可用。

JIC PLC 8010控制器的基本配置包括：

·   一個CFast卡槽

·   一個CMOS電池快速接口

·   兩個獨(dú)立的千兆以太網(wǎng)接口

·   兩個獨(dú)立的千兆EtherCAT總線(Master)接口

·   四個USB2.0接口

·   一個HDMI接口

·   一個2.4英寸的LCD面板，并附帶五個操作按鍵

·   一個電源接口

·   一個UPS關(guān)機(jī)指令與串行通訊接口

2.產(chǎn)品創(chuàng)新性

基于龍芯3A5000芯片的華龍訊達(dá)國產(chǎn)大型PLC產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下方面：

（1）采用龍芯中科3A5000處理芯片

采用基于龍芯自主指令集LoongArch的3A5000芯片。LoongArch是獨(dú)立于wintel體系和AA體系，國內(nèi)唯一自主指令系統(tǒng)。龍芯3A5000是面向嵌入式工控設(shè)備 、服務(wù)器等信息化領(lǐng)域的通用處理器， 基于龍芯自主指令系統(tǒng)(LoongArch )的LA464微結(jié)構(gòu)，并進(jìn)一步提升頻率，降低功耗優(yōu)化性能 。在與龍芯3A4000處理器保持引腳兼容的基礎(chǔ)上，頻率提升至 2. 5GHz , 功耗降低30%以上，性能提升50%以上。

（2）采用龍芯中科Loongos操作系統(tǒng)

龍芯中科開發(fā)的Loongos是一款具備精簡、高效、實(shí)時特征的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)，基于通用Linux內(nèi)核利用RT-Linux技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時性。

（3）華龍全自主編譯器

JIC IAP包含所有可用于配置、編程、仿真、診斷、調(diào)試以及HMI組態(tài)等用戶程序或應(yīng)用的組件和產(chǎn)品。未來JIC IAP還將開發(fā)更多的功能組件來擴(kuò)展自動化平臺的功能，比如：視覺功能組件、IIOT功能組件、測量功能組件及行業(yè)專用功能組件等。集合多種功能的自動化平臺，可以滿足幾乎所有自動化應(yīng)用需求。

（4）華龍全自主運(yùn)行時（JIC RTE）

JIC RTE基于龍芯中科的芯片和華龍訊達(dá)在裝備行業(yè)二十多年的工藝積累，集成自有核心算法，全部實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，能滿足離散制造領(lǐng)域?qū)Ω叨舜笮脱b備可靠性高、開放性強(qiáng)、安全性高的要求。產(chǎn)品支持多個處理單元并行計(jì)算，全面覆蓋傳統(tǒng)PLC、DCS等應(yīng)用場景，實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦和多語言集成，達(dá)到IT/OT數(shù)據(jù)的真正融合。

（5）硬件設(shè)計(jì)創(chuàng)新

1）為解決產(chǎn)品相似外觀下需要重復(fù)設(shè)計(jì)與制模的問題，采用可無限延長并且長短混搭的鏈條式殼體拼接設(shè)計(jì)方法。

2）為解決PLC安裝到DIN35導(dǎo)軌后不易拆裝的問題，采用一種基于DIN35導(dǎo)軌高可靠易操作的雙塑膠卡緊裝置，每個組成殼體的鏈條都配有一對塑膠卡扣，鏈條可無限多，卡扣也可無限對。

3）為解決PLC散熱與框架擴(kuò)展緊固的問題，采用鏈條拼接式兩面日字鏤空、瓶口型盲孔與階梯型外觀設(shè)計(jì)，不但確保了PLC的通風(fēng)散熱效果，而且實(shí)現(xiàn)了PLC與其他子系統(tǒng)模塊之間的緊密連接。

4）為解決PLC故障診斷不能可視化操作問題，PLC硬件配備顯示屏展示PLC的工作狀態(tài)參數(shù)，并可通過配備的操作按鈕對PLC進(jìn)行診斷操作。

目前，JIC PLC 8010已通過了3C認(rèn)證、CE認(rèn)證、FCC認(rèn)證和環(huán)境可靠性檢測（IEC60068-2-64:2008、IEC60529:2013、 IEC60068-2-27:2008），獲得22項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)，其中20項(xiàng)專利，2項(xiàng)軟著，發(fā)明專利15項(xiàng)。華龍訊達(dá)還同步研制了完備的配套模塊，包括耦合器模塊、總線擴(kuò)展模塊、IO模塊、電源模塊、網(wǎng)關(guān)模塊、測量模塊等。

3.產(chǎn)品實(shí)用性

JIC PLC 8010控制器是一款符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)和PLCopen規(guī)范，具備運(yùn)動控制功能的高性能PLC控制器。可廣泛應(yīng)用于國產(chǎn)裝備、新能源產(chǎn)線、具身智能機(jī)器人、電子電氣、軌道交通、產(chǎn)教融合、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化等行業(yè)和領(lǐng)域，使用情況主要可分為以下幾類：

·   運(yùn)動控制

·   數(shù)據(jù)處理

·   通信及聯(lián)網(wǎng)

·   工業(yè)過程控制

·   開關(guān)量邏輯控制

為確保某些特定場合對PLC控制系統(tǒng)高可靠的需求，JIC PLC具備較完整的冗余方案：PLC控制器冗余、總線冗余與電源冗余。

PLC控制器冗余：JIC PLC 8010控制器支持通過以太網(wǎng)同步兩個控制器，無需使用專門的硬件組件實(shí)現(xiàn)控制器之間的同步，切換時間為兩個控制任務(wù)周期，使PLC冗余控制讓更適用于普遍的應(yīng)用，成本更低、實(shí)用性更強(qiáng)，可顯著提高控制過程的可靠性。

總線冗余：JIC PLC 8010控制器具備EtherCAT雙主站端口，可以與EtherCAT設(shè)備直接連接，并配置EtherCAT總線冗余來提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

電源冗余：JIC PLC 8010控制采用外部DC24V供電，為PLC控制器供電的方案不但設(shè)計(jì)有UPS電源模塊，還設(shè)計(jì)了電源冗余模塊。電源冗余模塊可用于對兩臺同型號的24V電源進(jìn)行解耦操作，用于系統(tǒng)擴(kuò)容或冗余，可以滿足大型PLC的復(fù)雜控制場景。

4.產(chǎn)品開放性

JIC PLC 8010控制器的開放性表現(xiàn)為以下幾個方面：

（1）編程語言：支持符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的多種編程語言，例如傳統(tǒng)的梯形圖（LD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、功能塊圖（FBD）、順序功能圖（SFC）、指令表（IL）等。這樣，用戶可以根據(jù)自己的編程習(xí)慣和要求選擇最適合的編程語言。

（2）通信協(xié)議：支持多種通信協(xié)議，可以在任一從站中添加PROFIBUS、PROFINET、CANopen、DeviceNet、EtherNet/IP、Modbus等其它總線系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)。這使得PLC能夠方便地與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行通信和集成，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制。

（3）開發(fā)環(huán)境和工具：通提供豐富的開發(fā)環(huán)境和工具，如集成編程開發(fā)環(huán)境、仿真器、在線調(diào)試工具等。這些工具可以幫助用戶進(jìn)行編程、調(diào)試和優(yōu)化PLC應(yīng)用程序。

（4）第三方軟件和硬件支持：允許用戶使用符合主流工業(yè)總線協(xié)議的第三方硬件進(jìn)行擴(kuò)展和定制，允許用戶可以編寫自己的函數(shù)庫、算法模塊。

（5）開放的標(biāo)準(zhǔn)和接口：遵循開放的標(biāo)準(zhǔn)和接口，如IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)，這使得不同廠商的PLC或工控設(shè)備之間能夠?qū)崿F(xiàn)互操作性和兼容性。