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沈陽自動(dòng)化所參會(huì)人員與所友合影（部分）

劉連慶研究員作大會(huì)主題報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)

楊連超現(xiàn)場(chǎng)匯報(bào)

最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)

最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)獎(jiǎng)狀

近日，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所多名職工和研究生參加了在日本橫濱舉行的2024年機(jī)器人與自動(dòng)化國際會(huì)議（IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE ICRA 2024），沈陽自動(dòng)化所副所長(zhǎng)劉連慶、曾鵬等參加會(huì)議，其中劉連慶受邀作大會(huì)主題報(bào)告，博士生楊連超論文獲得大會(huì)最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)。

本次會(huì)議沈陽自動(dòng)化所被接收的論文覆蓋類生命機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等方面的最新成果。劉連慶研究員在大會(huì)特邀主題報(bào)告中介紹了沈陽自動(dòng)化所在以生命系統(tǒng)和機(jī)電系統(tǒng)融合的類生命機(jī)器人感知、驅(qū)動(dòng)和智能研究中所取得的代表性進(jìn)展，并對(duì)類生命機(jī)器人研究進(jìn)行了系統(tǒng)性展望。

微納米課題組博士生楊連超的論文Optimized Design and Fabrication of Skeletal Muscle Actuators for Bio-syncretic Robots入圍IEEE ICRA最佳機(jī)械設(shè)計(jì)論文、最佳學(xué)生論文、最佳會(huì)議論文等三項(xiàng)提名獎(jiǎng)，并最終獲得最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)。該論文闡述了團(tuán)隊(duì)針對(duì)類生命機(jī)器人研究中所面臨的肌細(xì)胞驅(qū)動(dòng)組織尺寸難擴(kuò)展、性能難提升等問題開展的研究。科研人員以生命體骨骼肌組織中肌細(xì)胞串并聯(lián)結(jié)構(gòu)為仿生對(duì)象，開展了以活體細(xì)胞為核心的類生命驅(qū)動(dòng)單元優(yōu)化設(shè)計(jì)與制造研究，并將所構(gòu)建的活體驅(qū)動(dòng)單元應(yīng)用于類生命機(jī)器人集成和驅(qū)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提出的類生命驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)建方法在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方面的優(yōu)勢(shì)，成果將助力推動(dòng)類生命機(jī)器人驅(qū)動(dòng)性能提高和實(shí)用化發(fā)展。

IEEE ICRA是機(jī)器人領(lǐng)域最具影響的國際學(xué)術(shù)會(huì)議之一，已舉辦40年，旨在推動(dòng)機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。本次會(huì)議共有來自中國、美國、英國、日本等多個(gè)國家科研院所近4000篇論文投稿，逾6000名學(xué)者和研究生參加了此次盛會(huì)。沈陽自動(dòng)化所多篇最新成果論文被大會(huì)接收，表明研究所在機(jī)器人領(lǐng)域研究進(jìn)展的先進(jìn)性和創(chuàng)新性得到了國內(nèi)外同行的認(rèn)可。（機(jī)器人學(xué)研究室）

來源：中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所