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產(chǎn)品概述：

FZMotion光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)是一種高精度室內(nèi)定位設(shè)備。利用紅外光學(xué)相機識別并跟蹤反光標記點，重建標記點的三維空間坐標，從而獲取目標物在空間中的位置姿態(tài)6DOF數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)實時向外廣播，并提供完備的SDK用于數(shù)據(jù)獲取和二次開發(fā)。FZMotion運動捕捉系統(tǒng)支持ROS、Matlab、Labview等實驗平臺，廣泛應(yīng)用于無人機集群編隊、空地協(xié)同、路徑規(guī)劃與軌跡預(yù)測、模態(tài)辨識、Slam算法驗證、示教學(xué)習數(shù)據(jù)集采集、仿生機器人運動分析與評估、航天器地面驗證、智能制造、工業(yè)仿真、人機功效、模擬訓(xùn)練、XR空間定位等。目前FZMotion運動捕捉系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高?？煽蒲性核蛻舭ㄇ迦A大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、湖南大學(xué)、軍事科學(xué)院、航天五院、空氣動力研究院、中汽等。

性能特點：

1、高精度：空間定位精度可達亞毫米級，最高精度可達0.02mm；

2、高參數(shù)：相機分辨率高達1200萬像素，采樣頻率最高可達500FPS，屬行業(yè)領(lǐng)先水平；

3、大空間：支持多個超1200㎡實驗場地的全域捕捉；針對空間場景進行算法優(yōu)化，高效完成大空間標定；

4、多目標：系統(tǒng)支持超過50個目標物的同步捕捉；

5、高魯棒性：獨特自標定功能，實現(xiàn)長時間系統(tǒng)免標定；

適用領(lǐng)域：

FZMotion運動捕捉系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自動化領(lǐng)域的各研究方向，包括無人機/無人車室內(nèi)定位、集群編隊、路徑規(guī)劃、SLAM真值驗證、運動數(shù)據(jù)集采集、虛擬訓(xùn)練、人機功效等。

1、無人機/無人車：控制算法驗證、集群編隊、SLAM驗證、狀態(tài)估計

2、仿生機器人：結(jié)構(gòu)與控制算法驗證

3、機械臂：模仿學(xué)習/示教學(xué)習數(shù)據(jù)集采集，軌跡跟蹤與軌跡規(guī)劃，末端定位，機械臂標定；

4、航天器：柔性結(jié)構(gòu)動力學(xué)模態(tài)辨識，航天模擬器氣浮臺地面驗證；

5、虛擬現(xiàn)實：軍事模擬訓(xùn)練，人機功效，XR空間定位；

6、人體運動捕捉：運動分析，人機交互，影視動畫制作；

推薦理由：

概述

FZMotion光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)具有高精度、高幀率、低延遲、多捕捉目標、大捕捉范圍、高魯棒性、數(shù)據(jù)傳輸形式靈活、支持二次開發(fā)等特點，作為一款國產(chǎn)自研設(shè)備，有效實現(xiàn)國外設(shè)備替代，滿足設(shè)備國產(chǎn)化要求。系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于清華、北航、哈工大、航天五院等高校和科研機構(gòu)，是科研實驗驗證與成果轉(zhuǎn)化的有力工具。

創(chuàng)新性：

1、系統(tǒng)支持超過1000㎡空間全域捕捉，解決了大空間標定時間長難度大的問題；開創(chuàng)性的提出相機局部使能功能，使大型實驗場地的使用更具有靈活性；

2、魯棒的重建算法保證不同尺寸和類型目標物的穩(wěn)定捕捉，大到十幾米長的航天器部件，小到4厘米的仿昆蟲機器人均可實現(xiàn)；

3、自標定算法保障系統(tǒng)長時間連續(xù)使用免標定；

4、國產(chǎn)自研水下相機，打破國外水下定位壟斷；

實用性：

1、FZMotion廣泛應(yīng)用于清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、中山大學(xué)等高校實驗室，獲得用戶的廣泛；此外系統(tǒng)在航天航空系統(tǒng)作為重要的定位和量測儀器廣泛應(yīng)用；

2、作為一種高精度測量設(shè)備，F(xiàn)ZMotion光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)線也有應(yīng)用，包括航天器部件打磨、鉆孔、裝配定位，以及工業(yè)機器人校準和路徑優(yōu)化等；

3、FZMotion系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于無人機、無人車領(lǐng)域賽事，已支持包括“智領(lǐng)群蜂2023”國際無人蜂群技術(shù)大會、第七屆全國集群智能與協(xié)同控制大會暨首屆全國集群智能技術(shù)挑戰(zhàn)賽、2023世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽(WIDC) 沙盤賽等行業(yè)內(nèi)頂級賽事，保證全局定位數(shù)據(jù)的實時采集和傳輸；

開放性：

1、開放的SDK，支持C/C++、Matlab、Python等多種語言編譯環(huán)境，支持ROS、Labview等平臺數(shù)據(jù)傳輸；

2、支持多種型號相機兼容使用；

3、根據(jù)需求不同，針對性定制解決方案；支持硬件產(chǎn)品和軟件功能定制化開發(fā)；

4、支持多種無人機、無車人、機械臂、四足機器人系統(tǒng)集成。