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產(chǎn)品概述：

NOKOV度量光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，是一種實(shí)時(shí)的高精度三維空間定位設(shè)備，采用高性能紅外攝像頭捕捉反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)，采集并生成精準(zhǔn)（精度最高可達(dá)0.1毫米）、實(shí)時(shí)的三維運(yùn)動(dòng)學(xué)信息，并通過SDK實(shí)時(shí)向外廣播，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人/無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、群體智能與協(xié)同控制、機(jī)械仿生、軍事模擬訓(xùn)練、教學(xué)實(shí)驗(yàn)研究、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域，包括前期熱門的美團(tuán)外賣的機(jī)器人助力系統(tǒng)、搬運(yùn)外骨骼機(jī)器人參加嫦娥五號(hào)返回器搜索回收任務(wù)，春晚無人機(jī)編隊(duì)表演等等，其研發(fā)實(shí)現(xiàn)過程中，都包含有光學(xué)動(dòng)作捕捉技術(shù)的縮影。

性能特點(diǎn)：

1.科研級(jí)產(chǎn)品Mars系列，精度最高可達(dá)0.1毫米，延時(shí)可達(dá)2.4毫秒，是全球同類產(chǎn)品中性價(jià)比最高的；

2.頂級(jí)性能產(chǎn)品Mars12H，分辨率1200萬像素，頻率300赫茲，是目前世界上僅有的兩款性能最高光學(xué)動(dòng)作捕捉產(chǎn)品之一；

3.水下光學(xué)動(dòng)作捕捉產(chǎn)品Mars4H UW，是全球僅有的兩款水下動(dòng)作捕捉產(chǎn)品之一；

4.面向入門級(jí)開發(fā)者、商用和消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品開發(fā)集成商，滿足元宇宙、虛擬數(shù)字人的應(yīng)用需求。

適用領(lǐng)域：

NOKOV度量光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人/無人機(jī)研發(fā)、集群協(xié)同、運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃、算法驗(yàn)證、機(jī)械仿生、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、虛擬現(xiàn)實(shí)、電影動(dòng)畫游戲制作、虛擬直播、虛擬數(shù)字人等領(lǐng)域。在自動(dòng)化領(lǐng)域，具體表現(xiàn)舉例：

1.在多智能體協(xié)同控制平臺(tái)中實(shí)時(shí)反饋智能體的空間位置；

2.為機(jī)器人的位姿、軌跡規(guī)劃和算法提供真值；

3.為隨動(dòng)機(jī)器人提供實(shí)時(shí)空間位置等。

推薦理由：

NOKOV度量光學(xué)動(dòng)作捕捉設(shè)備，在定位精度、實(shí)時(shí)性、可捕捉范圍大小、抗干擾性、多目標(biāo)捕捉能力以及與相應(yīng)領(lǐng)域的專業(yè)分析軟件連接程度等都可達(dá)到國際先進(jìn)水平，可形成有效的進(jìn)口替代，大大節(jié)約政府采購?fù)度胭Y金，同時(shí)也標(biāo)志著中國動(dòng)作捕捉技術(shù)進(jìn)入國際一流水平。
    截止目前，產(chǎn)品覆蓋超過85%的985院校的相關(guān)實(shí)驗(yàn)室，獲得包括清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、中科院等眾多用戶的廣泛認(rèn)可與贊譽(yù)，客戶累計(jì)發(fā)表SCI、EI等中英文論文140多篇，成功實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口產(chǎn)品的有效替代，并開始輻射大阪大學(xué)等海外知名院校；2023年全國光學(xué)動(dòng)作捕捉領(lǐng)域市場占有率中，NOKOV度量光學(xué)動(dòng)作捕捉在國內(nèi)市場終端項(xiàng)目占比48%，細(xì)分市場排名第一。

功能性：動(dòng)作捕捉系統(tǒng)是用于測量、跟蹤和記錄物體在三維空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡的精密儀器，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人/無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃、機(jī)械仿生、工業(yè)機(jī)器人、軍事模擬訓(xùn)練、教學(xué)實(shí)驗(yàn)研究、廣電動(dòng)畫制作、虛擬現(xiàn)實(shí)、人機(jī)工效等領(lǐng)域，甚至是某些領(lǐng)域的科研研究中的關(guān)鍵儀器。NOKOV度量光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，由北京度量科技有限公司完全自主研發(fā)，擁有全套知識(shí)產(chǎn)權(quán)（包括硬件、軟件和算法），以及自主可控的供應(yīng)鏈系統(tǒng)。
    創(chuàng)新性：1）NOKOV度量光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)采用被動(dòng)式光學(xué)原理，與目前另一種較為常用的慣性式動(dòng)作捕捉設(shè)備相比，本產(chǎn)品可達(dá)到亞毫米級(jí)的精度。慣性式動(dòng)作捕捉設(shè)備每一次數(shù)據(jù)采集的誤差都會(huì)累計(jì)，如果采集時(shí)間長，誤差甚至可以厘米或分米計(jì)算；2）本產(chǎn)品的頻率與分辨率均已達(dá)到國內(nèi)外領(lǐng)先水平。在1200萬的高分辨率模式下工作，頻率可以達(dá)到每秒340幀。

實(shí)用性：NOKOV度量光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、高精度地采集和記錄快速運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)過程，捕捉鏡頭均經(jīng)過合理的配置設(shè)計(jì)，細(xì)微的植物枝葉生長運(yùn)動(dòng)，高速無人機(jī)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測，單人、多人、動(dòng)物及其他各類物體的運(yùn)動(dòng)，使三維動(dòng)作重建的效率比手工制作提高數(shù)百倍；其精確度也達(dá)到質(zhì)的飛躍，因此動(dòng)作捕捉在教育科研、醫(yī)療衛(wèi)生、影視娛樂領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，如剛體姿態(tài)分析、運(yùn)動(dòng)科學(xué)研究、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、集群協(xié)同控制、人機(jī)交互、工程動(dòng)態(tài)測量等。

開放性：產(chǎn)品支持可定制化開發(fā)，可根據(jù)用戶需求制定相應(yīng)解決方案。

上海交大項(xiàng)目-仿生多足機(jī)器人

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 中科院自動(dòng)化所項(xiàng)目-集群協(xié)同 

浙江大學(xué)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與集群協(xié)同