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博世力士樂的機器人組件和自動化組件助力簡化并加速自動導引車輛系統的開發和調試

·  采用模塊化軟件和硬件解決方案，便于在工業移動機器人中進行集成

·  開放式標準和接口提供極高的自由度

·  減少開發工作量，加快面市速度

圖1：博世力士樂的機器人套件ROKIT和自動化套件ctrlX AUTOMATION可簡化并加速自動導引車輛的開發和調試

在移動機器人自動化方面，博世力士樂正持續向模塊化的軟件和硬件解決方案探索。如此可使制造商和系統集成商在單個車輛的功能擴展、車隊和設備集中管理等不同層級上擁有最大的自由度。他們可以根據自己的需求將必要的機器人和自動化組件進行靈活組合，從而受益于極小的集成工作量。

運輸和物流是自動導引車輛和自主移動機器人最常見的兩個應用領域，而這些領域目前正處于快速增長階段。在此背景下，傳統企業和初創公司在新概念產品的研究方面都投入巨大的熱情。博世力士樂利用機器人套件ROKIT和自動化套件ctrlX AUTOMATION為制造商和系統集成商提供具有高度靈活性的模塊化解決方案，使他們能夠將各自的專業知識付諸實踐并實現快速發展，從而在競爭中脫穎而出。

無需專業知識即可輕松實現自動化

模塊化套件ROKIT由軟件和硬件組件構成，為多種車輛架構的自主化提供便利。作為一種開放式系統解決方案，其模塊可無縫集成到更高層級的控制系統中，并與成熟的工業PC、操作系統和激光雷達相兼容。定位軟件ROKIT Locator可實時確定車輛位置并自動生成周圍環境地圖，而無需任何結構改動措施。

ROKIT產品的控制和聯結可通過開放式用戶接口（API）完成。圖形用戶界面aXessor現已成為ROKIT產品包的一個默認組件且功能完備。該中央管理界面具有直觀的顯示，是一種適用于快捷工程設計以及調試、操作和車輛維護的快速、透明的手段。所有這些均可在不具備任何專業知識的情況下得以實現。激光定位軟件ROKIT Locator可實時確定車輛位置并自動生成周圍環境地圖，而無需任何結構改動措施。使用工業以太網總線FailSafe over EtherCAT（FSoE）通信方式的安全功能可減少所需布線量，并確保移動機器人具備必要的安全性。

全部任務采用同一套控制系統

控制平臺ctrlX CORE可將過去分布于PC、PLC和安全控件上的全部任務加以組合，從而減少開發人員所用組件數量，縮小必需的安裝空間。同時，由于功能集成和現代通信接口的采用，所需布線量有所下降。自動化套件ctrlX AUTOMATION完全基于開放式標準，如EtherCAT、OPC UA、MQTT或VDA 5050。ctrlX Data Layer可確保在流程與安全功能之間進行快速無誤的數據交換。所有安全信息交換均通過FSoE連接來實現。因此，制造商可以在工作量最小的前提下獲得對應于PLd等級性能的功能安全性。博世力士樂的ctrlX SAFETY為此提供了必要的接口和模塊。除標準功能外還可執行安全算術運算。

附加機械手等適用于AMR的機器人任務是通過集成運動控制來實現。額外連接的傳感器和執行器可對其他功能進行集成，例如卷簾自動開啟或與其他外圍單元進行通信。

通過中央設備管理進行更新

ctrlX CORE是以Linux操作系統和應用程序技術為基礎。開發人員可從博世力士樂的眾多應用程序中進行選擇、利用第三方應用程序或創建自有應用程序。即使在交付之后，也可以快速、簡便地進行更新或安裝其他應用程序。為此目的，ctrlX AUTOMATION可通過ctrlX 設備門戶對中央車隊管理提供支持，從而實現對車隊所有車輛的遠程管理。

開發人員可將機器人套件ROKIT和自動化套件ctrlX AUTOMATION的各種組件逐步進行概念集成。工程工具與組件的一致模塊性和開放性相結合，可大幅減少自動導引車輛系統和自主移動機器人的開發工作量，從而加快面市速度。