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技術(shù)資訊 | XTS 動子可用作機器人的替代方案
倍福 的 XTS 磁驅(qū)柔性輸送系統(tǒng)已經(jīng)過成千上萬臺設(shè)備的證明,是設(shè)備制造領(lǐng)域的創(chuàng)新因素,其功能范圍仍在不斷擴展,未來市場潛力巨大。無電纜技術(shù)(NCT)就是最好的例子,它直接實現(xiàn)了 XTS 動子的非接觸式供電和同步實時數(shù)據(jù)通信,使得動子能夠通過末端執(zhí)行器實現(xiàn)各種不同的機器人功能。此外,XTS 能夠配備大量動子,構(gòu)成一個靈活的、能夠并行執(zhí)行工藝步驟的多機器人系統(tǒng),將區(qū)域生產(chǎn)力提高數(shù)倍。
關(guān)鍵詞:

采用無電纜技術(shù)(NCT)的 XTS 系統(tǒng)

輸送系統(tǒng)構(gòu)成一個高度靈活的多機器人系統(tǒng)


倍福 的 XTS 磁驅(qū)柔性輸送系統(tǒng)已經(jīng)過成千上萬臺設(shè)備的證明,是設(shè)備制造領(lǐng)域的創(chuàng)新因素,其功能范圍仍在不斷擴展,未來市場潛力巨大。無電纜技術(shù)(NCT)就是最好的例子,它直接實現(xiàn)了 XTS 動子的非接觸式供電和同步實時數(shù)據(jù)通信,使得動子能夠通過末端執(zhí)行器實現(xiàn)各種不同的機器人功能。此外,XTS 能夠配備大量動子,構(gòu)成一個靈活的、能夠并行執(zhí)行工藝步驟的多機器人系統(tǒng),將區(qū)域生產(chǎn)力提高數(shù)倍。


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倍福 XTS 產(chǎn)品經(jīng)理 Thomas Beckhoff


XTS 是一個線性輸送系統(tǒng),有大量動子沿著軌道獨立移動。這些動子具有很多功能,包括成組運行以及與其它工序同步。軌道由采用模塊化設(shè)計的電機模組構(gòu)成,可以是開放式的,也可以是閉合式的,可以很方便地實現(xiàn)應(yīng)用所需的系統(tǒng)布局。閉合移動路徑能夠提高生產(chǎn)率,因為動子不必空著回到生產(chǎn)線的起點。


無電纜技術(shù)作為一種功能擴展,支持使用各種末端執(zhí)行器,不會降低 XTS 解決方案的高動態(tài)性和靈活性。動子上安裝的標準執(zhí)行機構(gòu)或傳感器等末端執(zhí)行器用于在線性移動期間完成各種工藝步驟。例如,在包裝領(lǐng)域,幾乎所有用于進料或加工過程的輸送帶、分揀、機器人技術(shù)或物料搬運系統(tǒng)都可以從這項技術(shù)中獲益,打造出具有突破性意義的創(chuàng)新解決方案,實現(xiàn)高度自動化的系統(tǒng)中復(fù)雜的產(chǎn)品和物料搬運。此外,與傳統(tǒng)的機器人系統(tǒng)相比,XTS 和 NTC 將所需的安裝空間減少了數(shù)倍,可以在更小的空間內(nèi)容納更多的功能。


1 幾乎無限的應(yīng)用可能性


NCT 支持直接在動子上執(zhí)行大量運動命令,例如,旋轉(zhuǎn)和對齊產(chǎn)品以進行條形碼掃描或質(zhì)量檢驗。動子上配備的帶電機驅(qū)動的抓手、電磁鐵或真空吸盤可以實時拾取、輸送和存放物品,使得動子成為移動的物料流系統(tǒng)。


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采用 NCT 的 XTS 動子上的末端執(zhí)行器對齊產(chǎn)品,以進行條形碼掃描或質(zhì)量檢驗。


使用這樣的多抓手系統(tǒng)可以為無數(shù)應(yīng)用帶來好處。例如,在烹飪食材配送服務(wù)中,各種機電或真空抓手可以收集所需的食材搭配成完整的套餐。動子將從預(yù)定的工站拾取食材,并將食材放置在食盒的相應(yīng)位置,基于軟件的控制可以輕松的實現(xiàn)規(guī)格的更改并完成小批量定制化生產(chǎn)。由于 XTS 具有可追溯性,因此在從分揀到訂單貼標,再到供應(yīng)商取貨全過程中,每一種食材都能追根朔源。另一個類似的典型用例是藥品包裝。在這里,可以使用合適的末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)容器,將其密封或?qū)ζ溥M行質(zhì)量檢驗。


2 完全兼容的功能擴展


由于采用 NCT 的 XTS 組件可與標準系統(tǒng)完全兼容,因此可以將 NCT 集成到現(xiàn)有的 XTS 應(yīng)用中。繼續(xù)使用現(xiàn)有的系統(tǒng)組件不僅可以減少系統(tǒng)升級時間,而且還可以節(jié)省資源。此外,完全集成到 XTS 模塊化系統(tǒng)中帶來的優(yōu)勢是:除了需使用的末端執(zhí)行器之外,無需額外的組件。動子上的末端執(zhí)行器也通過中央 TwinCAT 自動化軟件進行控制,使得 TwinCAT 中的所有過程都能以微秒級精度協(xié)調(diào)同步,并大幅降低工程師的工作量。


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