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ctrlX CORE對適用于堆垛機(jī)以及物料搬運系統(tǒng)的擴(kuò)展臂進(jìn)行控制
  • 廠商:博世力士樂中國
  • 點擊數(shù):997     發(fā)布時間:2023-06-30 17:42:25
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不斷發(fā)展變革的內(nèi)部物流,為通用型工廠的發(fā)展鋪平了道路。在許多領(lǐng)域,可移動且靈活的輔助設(shè)備正取代剛性的運輸單元或人工流程。DAMBACH公司正在從這種倉庫自動化中獲益。DAMBACH緊湊型穿梭車可以更高效地完成高位隔間倉庫中的托盤存取操作。正是有了ctrlX AUTOMATION產(chǎn)品組合中節(jié)省空間的高性能控制系統(tǒng)ctrlX CORE,從而確保了穿梭車將優(yōu)勢發(fā)揮到淋漓盡致。
關(guān)鍵詞: 博世力士樂 , 控制 , 搬運系統(tǒng)

DAMBACH依托于博世力士樂的緊湊型控制系統(tǒng)開發(fā)出新型穿梭車系統(tǒng) 


高位隔間倉庫動態(tài)性和效率的飛躍

經(jīng)過反復(fù)測試與挑戰(zhàn)

      靈活可擴(kuò)展,實現(xiàn)更大的位移和自由度


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DAMBACH緊湊型穿梭車可以更高效地完成高位隔間倉庫中的托盤存取操作。 (圖片來源:DAMBACH Lagersysteme GmbH & Co. KG)

 

不斷發(fā)展變革的內(nèi)部物流,為通用型工廠的發(fā)展鋪平了道路。在許多領(lǐng)域,可移動且靈活的輔助設(shè)備正取代剛性的運輸單元或人工流程。DAMBACH公司正在從這種倉庫自動化中獲益。DAMBACH緊湊型穿梭車可以更高效地完成高位隔間倉庫中的托盤存取操作。正是有了ctrlX AUTOMATION產(chǎn)品組合中節(jié)省空間的高性能控制系統(tǒng)ctrlX CORE,從而確保了穿梭車將優(yōu)勢發(fā)揮到淋漓盡致。 


高位隔間倉庫在存儲空間和搬運能力方面擁有巨大潛力。通過靈活和自動化的物料搬運系統(tǒng),可以充分發(fā)掘這些潛力,這是手動操作系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。因此,DAMBACH開發(fā)了自動化存儲系統(tǒng),以滿足當(dāng)前和未來工商業(yè)領(lǐng)域?qū)τ谕ㄓ眯院退俣鹊男枨蟆?nbsp;

 

DAMBACH致力于為系統(tǒng)集成商和總承包商提供通用的內(nèi)部物流解決方案以及倉庫和輸送技術(shù),在該領(lǐng)域擁有逾48年的經(jīng)驗。適用于高位隔間倉庫和小零件倉庫的自動堆垛機(jī)以及托盤穿梭車系統(tǒng)可與物料搬運系統(tǒng)協(xié)同運作。


借助于DAMBACH緊湊型穿梭車,能夠在高位隔間倉庫通道中完成大型荷載器(如歐式托盤)的存取。荷載的每次拾取或卸載用時不到兩秒,速度極快。重達(dá)1500公斤的貨物的拾取和運輸能夠可靠、快速地完成。與堆垛機(jī)或運輸車相結(jié)合,可實現(xiàn)特別緊湊的多深度托盤的存儲。存儲通道配備有運行型材,穿梭車可在該型材上移動,精確地移動到特定的存儲區(qū)域,完成目標(biāo)托盤的拾取或卸載操作。然后,堆垛機(jī)或運輸車可將穿梭車載至倉庫中的相關(guān)裝卸點位上。

 

高位隔間倉庫動態(tài)性和效率的飛躍


DAMBACH控制技術(shù)負(fù)責(zé)人Thorsten Veit解釋道: “我們以前的解決方案已經(jīng)成功使用了十多年,但由于備件保留的問題以及性能和靈活性要求的不斷提高,已達(dá)到使用極限。因此,我們決定升級現(xiàn)有穿梭車或開發(fā)新型穿梭車。在此背景下,新的DAMBACH緊湊型穿梭車2.0應(yīng)運而生。”


開發(fā)該系統(tǒng)時的關(guān)鍵要求是提高貨架上的包裝密度并優(yōu)化能源需求,因此需要增加通道深度和存儲位置數(shù)。Thorsten Veit表示:“為盡可能提高倉庫的效率,縮短存取時間也十分重要。要實現(xiàn)這些目標(biāo)便需要采用高功率密度的緊湊型設(shè)計。因此,我們決定將ctrlX CORE作為控制系統(tǒng)集成到我們的穿梭車中。”


ctrlX CORE是博世力士樂ctrlX AUTOMATION系統(tǒng)平臺的一個組成部分。該控件可以在Linux Ubuntu Core操作系統(tǒng)的幫助下與應(yīng)用程序技術(shù)配合使用,這也成為其獨特賣點之一。新功能的開發(fā)和添加過程十分簡便,可以滿足幾乎所有自動化操作的要求。


除控制系統(tǒng)之外,穿梭車還通過由ctrlX CORE控制的伺服驅(qū)動器來完成軸位移的“運行和提升”。DAMBACH還采用了博世力士樂的電機(jī)集成伺服驅(qū)動器IndraDrive Mi。穿梭車可利用自有電源完全獨立運行。此功能是由PowerCaps提供,用于能量存儲。如此一來,該系統(tǒng)便可以獨立于倉庫通道中的堆垛機(jī)運行并進(jìn)行貨物存取操作。PowerCaps只需幾秒鐘便可以在堆垛機(jī)或運輸車上完成充電,意味著系統(tǒng)可以全天候運行而不會中斷。

 

Thorsten Veit解釋道:“我們之所以決定采用博世力士樂的組件,是因為它設(shè)計緊湊、性能優(yōu)越。與其他競爭對手的解決方案相比具有關(guān)鍵優(yōu)勢。它可以更少占用穿梭車的空間,富余的空間可用于存放穿梭車蓋。隨著運行時間的延長,新系統(tǒng)的性能可得到進(jìn)一步提高。”


經(jīng)過重重測試與挑戰(zhàn)


關(guān)于與博世力士樂共同創(chuàng)建解決方案一事,Veit這樣說道:“實際開發(fā)時間約為半年,其中包括電氣規(guī)劃和軟件創(chuàng)建時間。試運行期間,穿梭車在實際場景中進(jìn)行測試,經(jīng)受住了考驗,結(jié)果超出我們的預(yù)期。”


由于尺寸更緊湊,新項目中的存儲密度可顯著提升。同時,該解決方案與現(xiàn)有系統(tǒng)100%兼容。可通過無線電鏈路經(jīng)由Profinet/IO或Ethernet /IP進(jìn)行連接,從而與更高層級的控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。


靈活可擴(kuò)展,實現(xiàn)更大的位移和自由度


談到該解決方案的益處,Thorsten Veit表示:“ctrlX CORE控制系統(tǒng)是一個開放式的系統(tǒng),具有重量輕、體積小的特點,為我們的集成提供了極大的便利。工程設(shè)計和操作同樣簡單。無需專業(yè)知識即可完成系統(tǒng)編程,而且可根據(jù)需求對解決方案予以延伸,例如通過NodeRed等應(yīng)用程序輕松擴(kuò)展后用于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。由于采用開放式平臺設(shè)計,可隨時在穿梭車上添加新功能,從而確保穿梭車始終面向未來、一路前行。”


作為全球領(lǐng)先的傳動與控制技術(shù)供應(yīng)商之一,博世力士樂致力于為各類機(jī)械和系統(tǒng)設(shè)備提供高效、強(qiáng)大、安全的智能運動解決方案。公司在行走機(jī)械應(yīng)用、工業(yè)應(yīng)用及工廠自動化等領(lǐng)域擁有豐富的項目經(jīng)驗,并且憑借其智能元件、定制化解決方案及工程服務(wù),為實現(xiàn)互聯(lián)工業(yè)創(chuàng)造完美的應(yīng)用環(huán)境。同時,博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、齒輪、線性傳動及組裝技術(shù),軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。公司業(yè)務(wù)遍及全球80多個國家與地區(qū),擁有超過32,000名專業(yè)員工,2022年全球銷售額約70億歐元。


自1978年進(jìn)入中國市場以來,博世力士樂已在北京、常州和西安建立了生產(chǎn)基地,截止至2022年12月,擁有約2,800名員工。


博世集團(tuán)是世界領(lǐng)先的技術(shù)及服務(wù)供應(yīng)商。博世集團(tuán)約421000名員工(截至2022年12月31日)。2022財年創(chuàng)造了882億歐元的銷售額。博世業(yè)務(wù)劃分為4個領(lǐng)域,涵蓋汽車與智能交通技術(shù)、工業(yè)技術(shù)、消費品以及能源與建筑技術(shù)。作為全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)供應(yīng)商,博世為智能家居、工業(yè)4.0和互聯(lián)交通提供創(chuàng)新的解決方案,旨在打造可持續(xù)、安全和輕松的未來出行愿景。博世運用其在傳感器技術(shù)、軟件和服務(wù)領(lǐng)域的專知,以及自身的云平臺,為客戶提供整合式跨領(lǐng)域的互聯(lián)解決方案。利用帶有人工智能(AI)功能或在開發(fā)和生產(chǎn)過程中運用人工智能技術(shù)的產(chǎn)品和解決方案,推進(jìn)互聯(lián)生活。通過產(chǎn)品和服務(wù),博世為人們提供創(chuàng)新有益的解決方案,從而提高他們的生活質(zhì)量。憑借其創(chuàng)新科技,博世在世界范圍內(nèi)踐行“科技成就生活之美”的承諾。集團(tuán)包括羅伯特 ? 博世有限公司及其遍布超60個國家的約470家分公司和區(qū)域性公司。如果將其銷售和服務(wù)伙伴計算在內(nèi),博世的業(yè)務(wù)幾乎遍及全世界每一個國家。博世集團(tuán)于2020年第一季度在全球400多個業(yè)務(wù)所在地實現(xiàn)了碳中和。博世的長遠(yuǎn)健康發(fā)展建立在創(chuàng)新實力上。博世的研發(fā)網(wǎng)絡(luò)擁有約85500名研發(fā)人員,其中有近44000名軟件工程師,遍布全球136個國家和地區(qū)。


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