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2023年6月17-18日，以“集群促發展 創新向未來”為主題的2023國家機器人發展論壇（CAA菁英系列活動）在廣東深圳隆重召開。本次論壇由中國自動化學會、深圳市科學技術協會聯合主辦，深圳自動化學會、深圳中國工程院院士活動基地、深圳中國科學院院士活動基地及中國科學院深圳先進技術研究院承辦。論壇通過線上、線下相結合的形式召開，來自相關部門的領導、各高校、科研院所、企業等共計200余人現場參會，9.4萬余人次線上觀看。

出席論壇的有中國工程院院士、中國自動化學會會士、副理事長、中南大學教授桂衛華，中國自動化學會會士、副理事長王成紅，深圳市科學技術協會黨組成員孫楠，深圳市科技創新類行業協會聯合黨委第一書記尚海波，中國自動化學會會士、理事、浙江大學教授熊蓉，中國自動化學會機器人專業委員會主任、中科院沈陽自動化研究所副所長劉連慶，中國自動化學會機器人專業委員會委員、中科院自動化研究所研究員王碩，中國自動化學會秘書長張楠，中國自動化學會會士、副秘書長、同濟大學教授喬非，中國自動化學會會士、副秘書長、安徽大學副校長孫長銀，中國自動化學會副秘書長王壇，深圳中國工程院院士活動基地主任陳瑋，深圳中國科學院院士活動基地主任鄭蓓娜，中科院深圳先進技術研究院研究員周壽軍，深圳市博銘維技術股份有限公司創始人代毅，深圳自動化學會榮譽會長主臨寧，深圳自動化學會會長楊俊，深圳自動化學會常務副會長李云峰，深圳自動化學會副會長、智能機器人專委會主任安代春，深圳優艾智合機器人科技有限公司CEO張朝輝等。

論壇開幕式由中國自動化學會秘書長張楠主持。

中國工程院院士，中國自動化學會會士、副理事長，中南大學教授桂衛華線上致歡迎辭。桂衛華院士在致辭中表示，智能制造已成為各國推動經濟高質量發展的重要戰略之一。在全面貫徹落實黨的二十大精神的開局之年，我們舉辦以“集群促發展，創新向未來”為主題的論壇，符合國家產業發展的大勢，體現了當前產業轉型升級新趨勢，突出了機器人行業新時代的業務需求，具有很強的針對性。希望各位同行及專家學者加強溝通合作，實現優勢互補、資源共享，為助力我國機器人產業發展獻計獻策。

中國自動化學會會士、副理事長王成紅在致辭中表示，國家機器人發展論壇已走過八個春秋。歲月輪回，初心堅守，作為發展我國自動化科技事業的重要社會力量，中國自動化學會將繼續深入貫徹落實黨的二十大會議精神，主動適應新一輪科技革命和產業變革，充分發揮學會資源優勢，緊緊抓住我國處于由制造大國向制造強國邁進的重要關口期，準確把握新發展階段，深入貫徹新發展理念，加快科技產業自立自強步伐，構建機器人產業創新發展的新路徑、新樣式和新實力。

深圳市科學技術協會黨組成員孫楠在致辭中表示，十四五是深圳市實現建設中國特色社會主義先行示范區第一階段發展目標的關鍵時期，希望通過長期引進“國家機器人發展論壇”等高端的學術活動，以學術活動為引領與支撐，集智力資源切實助推深圳市機器人產業的深入發展。

論壇主旨報告環節，由中國自動化學會會士、副秘書長、同濟大學教授喬非，中國自動化學會會士、副秘書長、安徽大學副校長孫長銀，深圳自動化學會理事長楊俊，深圳自動化學會常務副理事長李云峰共同主持。

中國自動化學會會士、理事、浙江大學熊蓉教授作題為“人形機器人研究進展與發展挑戰”的首場報告。重點介紹人形機器人的研究背景與意義、研究歷史與進程的基礎上其團隊在人形機器人系統研制、運動控制、智能移動等方面開展的工作和進展等方面內容，她指出，人形機器人是國際公認的機器人技術集大成者和技術競爭制高點，雖然目前關鍵技術積累深厚，但仍有多項技術亟需突破，人形產業生態構建及商業化發展仍任重而道遠。

中國自動化學會機器人專業委員會委員、中科院自動化研究所王碩研究員作題為“基于視觸覺感知的機器人靈巧操作”的報告，重點闡釋了Gelstereo系列視觸覺傳感器的工作機理傳感器設計、標定和感知信息處理方法。他指出機器人的靈巧操作研究是機器人領域研究的熱點問題，只有基于多模態信息，我們才能深入開展靈巧操作技能的學習。

中國自動化學會機器人專業委員會主任、中科院沈陽自動化研究所副所長劉連慶研究員作題為“面向藥物靶向精確輸運的磁控連續體機器人”的報告，報告詳細介紹了如何將磁控介入導管技術與微納機器人相融合，進而實現跨尺度藥物精準輸運。他認為，機器人技術對于醫學應用有著十分重要的意義，微納機器人的出現有望顛覆現有的醫療模式，但目前的醫療機器人更多是半自動模式，要減輕醫生手術操作的難度，研制出高自主控制能力的手術機器人仍需不斷探索。

中科院深圳先進技術研究院周壽軍研究員作題為“智能手術機器人的發展現狀與趨勢”的報告，報告針對國內外RAS技術現狀，分析了當前關鍵技術要素，探討了交叉領域和上下游產業鏈，描繪了RAS創新格局和發展趨勢。提出智能手術機器人、數字孿生手術是實現人機共融與協同，精準可靠安全，利用大數據技術進行遠程手術的重要手段。

深圳市博銘維技術股份有限公司創始人代毅董事長作題為“城鎮供排水管網運維先進技術與裝備”的報告。報告主要就排水或者涉水管網中供水管網帶壓檢測技術、管網全景量化展開，聲吶量化檢測系統、管網管中雷達周邊立體空間深入探測等城鎮供排水管王運維先進技術與裝備進行具體解析，指出城市供排水管道是現代城市必不可少的基礎設施，是城市的生命線工程，其健康狀況關乎整個城市生態文明和可持續發展。

深圳優艾智合機器人科技有限公司創始人張朝輝CEO作題為“智能工廠發展趨勢與戰略思考”的報告，從智能工廠的定義與特征出發，具體闡釋智能物流、5G技術、決策軟件在當前階段的建設重難點和主要任務。他指出，移動機器人已成為智能工廠物質流和信息流連接的關鍵環節，未來小型化、自動化、智能化、無人化的全自動化發展仍潛力巨大。

深圳大學特聘教授張晗作題為“全自動化痕量微生物智能監測預警機器人”的報告，報告主要討論如何利用先進的光學、電子和計算機技術來實現自動化監測、高精度分析和實時預警的功能。并且在理解和結合Criper生物技術并針對微生物濃度進行實時的光學檢測和圖像分析，通過數據模型預警和故障診斷，及時向用戶發送預警信息。他指出，我們要構建城市級的生物安全監測的網絡，為我們國家生物安全的監測預警做出重要貢獻。

論壇特設企業項目路演環節，共有深圳市博銘維技術股份有限公司、深圳市仕達盛峰智能裝備有限公司、深圳艾斯克機器人科技有限公司、中國科學院深圳先進技術研究院、深圳市云潔科技有限公司等五家企業參與路演。

國家機器人發展論壇是由中國自動化學會主辦的高層次的自動化、信息與智能科學領域的品牌學術活動，旨在促進智能機器人基礎理論研究、成果原始創新和高技術開發，增強我國智能機器人自主研發水平和實際應用能力，構建自動的信息技術產業體系和工業基礎能力，匯聚智能科技的新理論、新技術、新成果，聯通產學研用各界，促進當地科技成果轉化，助力產業升級發展。本次論壇以推動落實深圳市《關于發展壯大戰略性新興產業集群和培育發展未來產業的意見》為行動指南，通過高端學術引領、智力資源助推，重點發展20個戰略性新興產業集群、重點培育發展8大未來產業。聚焦智能機器人產業，打造世界級先進制造業集群，推動深圳市智能機器人產業大發展，助力把深圳市建成充滿活力的國際科技創新中心。

來源：中國自動化學會