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機械手靈活地揭開藥瓶包裝盒薄膜，小巧的藥瓶從傳送帶遞入設(shè)備。理瓶、洗瓶、滅菌、灌裝、加塞……一道道工序在機械手和傳送帶的默契配合下有條不紊地進行。不到一分鐘，成品藥瓶列隊而出……這是楚天科技智慧醫(yī)藥生產(chǎn)線的現(xiàn)場特寫，也是世界制藥工業(yè)的“智造”縮影。

從廢棄牛棚，到國際舞臺。經(jīng)過二十余年的發(fā)展，楚天科技現(xiàn)已成為世界醫(yī)藥裝備行業(yè)的知名企業(yè)之一，本部產(chǎn)品出口到亞洲、歐洲、南美洲等40多個國家和地區(qū)，國際市場占有率正逐年快速提升。

行業(yè)痛點：高效率與高品質(zhì)

“醫(yī)藥裝備行業(yè)附加值高、技術(shù)含量高，不僅僅關(guān)乎科技的發(fā)展，而且惠及民生。” 楚天科技董事長兼總裁唐岳談到，醫(yī)藥裝備行業(yè)關(guān)系生命健康與安全，必須在和時間賽跑的同時保證品質(zhì)。

楚天科技董事長兼總裁唐岳（左三）在新冠疫苗規(guī)模生產(chǎn)裝備交付現(xiàn)場

“要么唯一，要么第一。”23年前楚天科技從零起步創(chuàng)業(yè)，一路走到今天，成為中國醫(yī)藥裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)、世界醫(yī)藥裝備行業(yè)知名企業(yè)，概括起來就是八個字—艱苦奮斗、創(chuàng)新引領(lǐng)。

尤其是落戶寧鄉(xiāng)后，楚天科技一改創(chuàng)業(yè)初期粗放的“市場先導”戰(zhàn)略，系統(tǒng)性地布局技術(shù)創(chuàng)新突破，致力于以卓越的技術(shù)創(chuàng)新能力向行業(yè)制高點發(fā)起沖刺。

“重點是針對制藥企業(yè)生產(chǎn)中的痛點，通過技術(shù)創(chuàng)新不斷提高藥品生產(chǎn)質(zhì)量，更好地服務(wù)大眾健康。”創(chuàng)業(yè)以來，楚天科技圍繞提高藥品生產(chǎn)質(zhì)量、改善制藥企業(yè)人員操作環(huán)境等眾多痛點開展研發(fā)創(chuàng)新，不斷做大做強生物醫(yī)療產(chǎn)業(yè)鏈，并率先推動智慧醫(yī)藥工廠的研究與開發(fā)。

解決方案：聚焦制藥痛點 持續(xù)協(xié)同創(chuàng)新

楚天科技與三菱電機的合作，最早可以追溯到創(chuàng)業(yè)之初。自2005年開始深度合作以來，三菱電機緊跟醫(yī)藥裝備行業(yè)發(fā)展趨勢，精準洞察楚天科技發(fā)展訴求，助力楚天科技一步步發(fā)展壯大、奔赴未來。

全新視野的開發(fā)嘗試

2006年，楚天科技對標歐美企業(yè)，開始研發(fā)制造直線式全伺服驅(qū)動灌裝加塞機，用于抗生素的批量柔性化生產(chǎn)。

楚天科技直線式全伺服驅(qū)動灌裝加塞機

基于對生產(chǎn)流程的現(xiàn)場調(diào)研與深入了解，三菱電機提出“MELSEC Q系列PLC（搭載運動控制器與定位模塊）+MR-J2S系列伺服電機”的解決方案。這一方案不僅提供了虛擬模式同步功能，解決了設(shè)備伺服跟蹤不穩(wěn)定的痛點，而且在由同步編碼器做虛擬主軸的時候提供了相位補償功能，進一步適應(yīng)了楚天科技其它類型的制藥設(shè)備。

方案明確后，三菱電機立刻啟動控制板的制作安裝，第一時間送往大連的客戶現(xiàn)場；先后兩次派駐團隊深入現(xiàn)場調(diào)試，前后耗時20余天，成功提高了設(shè)備的同步精度與生產(chǎn)穩(wěn)定性。

“三菱電機的高端產(chǎn)品，一下子打開了我們的視野。”楚天科技當時主持該項目開發(fā)的負責人李新華回顧，三菱電機不僅幫助楚天科技完美地完成產(chǎn)品交付，而且完成了產(chǎn)品的更新迭代，縮短了與國外產(chǎn)品的技術(shù)差距，加速了楚天科技中高端市場的布局以及國際化市場的拓展。

定制化功能的二次開發(fā)

2020年，為應(yīng)對液體藥品批量灌裝需求，楚天科技啟動新型灌裝設(shè)備的開發(fā)。面對競爭對手的壓力，楚天科技必須在短時間內(nèi)完成這款產(chǎn)品的開發(fā)，同時性能要超越競爭對手。

ADD ON 導入示意圖

三菱電機項目團隊第一時間進行技術(shù)訪問，明確了此次開發(fā)的重點工位—兩軸四連桿機械結(jié)構(gòu)，以定制開發(fā)AddOn機械庫為突破口，實現(xiàn)了兩軸四連桿結(jié)構(gòu)在平面內(nèi)的插補移動，可以高效完成灌裝、封口等全套工序。

從技術(shù)提案到機械庫開發(fā)完成，前后耗時1個月，為灌裝產(chǎn)線中其他工位的調(diào)試爭取了時間；通過對客戶編程的支持，縮短了生產(chǎn)現(xiàn)場的調(diào)試時間，提升了客戶的使用體驗。

“我們部門主要負責非標類醫(yī)藥設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)，有時候為了滿足產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的要求需要定制開發(fā)。” 楚天科技智能特殊制劑產(chǎn)品線副總監(jiān)張博庭介紹，三菱電機提供了很多技術(shù)支持，尤其在二次功能開發(fā)上，很好地滿足了客戶的需求，也為楚天科技進一步拓展市場增強了信心。

檢測產(chǎn)能高達600瓶/分鐘

特殊時期，三菱電機努力克服各方不利因素影響，最大力度保證產(chǎn)品供貨，2021年累計為楚天科技提供控制類、驅(qū)動類產(chǎn)品超萬件，用以各類疫苗大規(guī)模生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)制造。

楚天科技自動燈檢機

以自動燈檢機為例，三菱電機憑借穩(wěn)定的產(chǎn)品性能、可靠的產(chǎn)品品質(zhì)，尤其是伺服參數(shù)自調(diào)整功能、軟件易于操作等特點，實現(xiàn)了楚天科技自動燈檢機24小時連續(xù)作業(yè)，大幅提高了設(shè)備的運行效率，檢測產(chǎn)能可達600瓶/分鐘。

客戶效益：內(nèi)外合力 引爆智慧醫(yī)療發(fā)展速度

“從最早的小型PLC，到配合各類模塊的R系列PLC，三菱電機滿足了我們多條產(chǎn)線對于運動控制的高要求。”張博庭指出，三菱電機的產(chǎn)品和技術(shù)與楚天科技的研發(fā)思維、生產(chǎn)環(huán)境非常契合；高穩(wěn)定性和高精度的方案優(yōu)勢，不僅實現(xiàn)了長期無故障運行，更是很好地保障了藥品的生產(chǎn)質(zhì)量。

楚天科技總部園區(qū)第二研發(fā)樓

“在醫(yī)藥裝備領(lǐng)域，楚天科技與德國、日本同行的差距，主要是原創(chuàng)技術(shù)、產(chǎn)品質(zhì)量、品牌效應(yīng)3個方面。”楚天科技管理層對此有著清晰的認知。在他們看來，解決這三大問題的根本是解決人才的問題，要建立與智能制造相匹配的人才隊伍。

除“百萬年薪引進專家”、“30萬年薪引進高級藍領(lǐng)”等舉措外，外部合作也是楚天科技創(chuàng)新前行的重要力量。尤其在創(chuàng)業(yè)初期，三菱電機的現(xiàn)場支持與技術(shù)服務(wù)，給予了很大的支持。

“當時經(jīng)常去楚天科技。他們一有技術(shù)服務(wù)需求，我們就立刻過去，短的話一天，長的話要待半個多月，有時候還要沒日沒夜地加班。”鄭暉回憶，2007年，楚天科技項目團隊的電氣工程師剛開始接觸三菱電機的產(chǎn)品，三菱電機技術(shù)專家需要經(jīng)常“吃住”在現(xiàn)場，帶工程師熟悉產(chǎn)品，同他們一道解決問題，并培養(yǎng)后續(xù)技術(shù)人員。

內(nèi)外合力之下，楚天科技逐步引爆新產(chǎn)品、新技術(shù)開發(fā)的速度與激情。截至2022年7月31日，楚天科技共申請了4200余項中國專利、40件PCT國際專利，制定國家行業(yè)產(chǎn)品技術(shù)標準17項，攻克了多個生物醫(yī)藥裝備“卡脖子”技術(shù)，實現(xiàn)了從技術(shù)模仿到技術(shù)引領(lǐng)的跨越。

但對發(fā)展愿景，楚天科技對于技術(shù)創(chuàng)新的渴求遠不止于此，對于合作伙伴的期待也更多更高。

“2030年前后，成為全球醫(yī)藥裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)之一。” 向著既定目標，楚天科技正闊步前行。作為楚天科技發(fā)展壯大的見證者與參與者，三菱電機將持續(xù)變革，加強新產(chǎn)品、新技術(shù)的研發(fā)推廣，重視軟件平臺的優(yōu)化提升，助力楚天科技奔赴未來，為人類健康事業(yè)做出更大貢獻。