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2023年5月26日，第十七屆東方心臟病學(xué)會(huì)議（OCC2023）在上海世博中心盛大開幕。在大會(huì)開幕式上，作為心臟病學(xué)領(lǐng)域最新理念和創(chuàng)新技術(shù)的展示，大會(huì)主席、中國科學(xué)院院士、復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院葛均波院士遠(yuǎn)程操控新一代血管介入手術(shù)機(jī)器人，成功為一名心臟冠脈左回旋支重度狹窄病變患者植入可吸收支架。據(jù)公開資料顯示，這是國內(nèi)首次在心血管病大型會(huì)議開幕式現(xiàn)場進(jìn)行介入機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)并實(shí)況直播。 

　　開幕式現(xiàn)場，葛均波院士在大會(huì)主席臺(tái)上，遠(yuǎn)程操控位于中山醫(yī)院手術(shù)室的血管介入手術(shù)機(jī)器人，順利完成冠脈造影、導(dǎo)絲輸送、光學(xué)相干斷層影像（OCT）檢查、球囊擴(kuò)張等手術(shù)操作，和中山醫(yī)院手術(shù)室團(tuán)隊(duì)一起成功為一位冠脈回旋支病變患者植入了可吸收支架。在OCT檢查環(huán)節(jié)，中山醫(yī)院心內(nèi)科李晨光教授遠(yuǎn)程檢測并解讀了患者在球囊擴(kuò)張前后以及可吸收支架釋放后的OCT檢查結(jié)果。在和大會(huì)執(zhí)行主席、復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院副院長錢菊英教授的現(xiàn)場互動(dòng)中，葛均波院士表示，此次遠(yuǎn)程血管介入手術(shù)過程延時(shí)僅為8ms，在操作上感覺不到任何延時(shí)，隨著5G等通信技術(shù)的不斷發(fā)展，將來的遠(yuǎn)程手術(shù)不再需要擔(dān)心機(jī)器人操作的延時(shí)問題。 

在開幕式當(dāng)天的OCC2023東方直播室“智能介入機(jī)器人”論壇上，葛均波院士、華東醫(yī)院心內(nèi)科方唯一教授、曲新凱教授以及中科院自動(dòng)化所侯增廣研究員、謝曉亮研究員作為論壇嘉賓，在華東醫(yī)院韓文正教授主持下，結(jié)合十幾年來中科院自動(dòng)化所醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊(duì)與華東醫(yī)院心內(nèi)科團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)血管介入手術(shù)機(jī)器人的經(jīng)歷和體會(huì)，深入討論了未來智能介入機(jī)器人在觸力覺感知與反饋、機(jī)器人手術(shù)技能學(xué)習(xí)、智能輔助決策等前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢。 

機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)在基層醫(yī)療中具有廣闊的應(yīng)用前景，可以為我國廣大偏遠(yuǎn)落后地區(qū)的心血管疾病患者帶來優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療資源。葛均波院士在論壇總結(jié)中表示，智能化是血管介入機(jī)器人發(fā)展的必經(jīng)之路，智能血管介入機(jī)器人未來一定能夠在手術(shù)治療流程的標(biāo)準(zhǔn)化和治療效果的同質(zhì)化方面發(fā)揮出更大的價(jià)值。 

東方心臟病學(xué)會(huì)議是在國內(nèi)外心血管病領(lǐng)域享有盛譽(yù)的品牌學(xué)術(shù)會(huì)議，已有17年的發(fā)展歷史。會(huì)議不僅是一個(gè)專業(yè)性的學(xué)術(shù)會(huì)議，更是一個(gè)心血管病專家之間共同交流的渠道和合作共進(jìn)的平臺(tái)。本次大會(huì)線下注冊人數(shù)15,327人、線上注冊總?cè)藬?shù)36,919人。 

來源：中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所