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為慶祝中國共產黨建黨100周年及中國自動化學會六十華誕，中國自動化學會面向世界科技前沿、面向經濟主戰場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，把握大勢、搶占先機，設立中國自動化學會青年菁英系列活動（CAA Youth e-Summit，簡稱CAA YeS）。

由中國自動化學會主辦，湖南大學機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心、岳麓山工業創新中心（瀟湘實驗室）、湖南大學電氣與信息工程學院承辦的“中國自動化學會青年菁英論壇：機器人與智能系統”于2023年4月16日在湖南大學線下召開，并取得圓滿成功。本期Yes通過CAA會議小程序、CAA官方視頻號、bilibili官方賬號、學會微博官方賬號、知乎全程直播，4.6萬人次觀看直播。

中國工程院院士、中國自動化學會常務理事、機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心主任王耀南擔任論壇名譽主席，湖南大學張小剛教授、劉敏教授、張輝教授擔任論壇主席，湖南大學電氣與信息工程學院馮運副教授、繆志強副教授擔任論壇組織主席。本次論壇有幸邀請到12位來自國內知名高校及企業的優秀科技工作者作主題報告，共同研討機器人技術和智能系統理論與應用等方面所面臨的機遇及挑戰。

論壇名譽主席王耀南院士在致辭中表示，機器人和智能系統作為新興科技技術在陸、海、空、天等多個領域都得到了廣泛的應用， 技術核心涵蓋感知、決策、控制和優化等技術。希望本次論壇能夠促進機器人與自動化等領域的學術交流與合作。

論壇首先由南方科技大學長聘教授林志赟帶來題為“多機器人協同定位理論與方法”的報告。報告圍繞多機器人協同定位問題，提出基于圖Laplacian的線性方法，系統地探索信息交互滿足何種網絡拓撲使得多機器人協同定位可求解的根本性問題，然后探討如何設計分布式算法實現可定位、不可定位機器人的判斷，最后介紹能夠實現全局收斂性的多機器人分布式協同定位算法。

第二位報告人是來自華中科技大學的伍冬睿教授，報告題目為“腦機接口中的機器學習”。報告首先介紹了腦機接口的定義與個性化校準需求，然后介紹了報告人圍繞腦機接口校準開展的先進機器學習方法研究，最后介紹了腦機接口系統的安全性和隱私保護方面的研究工作。

   第三位報告人是來自浙江工業大學的張文安教授，報告題目為“ 復雜測量環境下的多源信息融合估計”。報告針對多源超高清、超高速數據和跨網絡深度融合需求，介紹了報告人針對感知信息存在高維、特征復雜以及難以預知的不確定性等新特征開展的研究工作及應用。

第四位報告人是北京航空航天大學的文力教授，報告題目是“ 軟體機器人的仿生物理智能”。報告介紹章魚觸手仿生軟體機器人與連續體軟體機械臂項目，通過介紹其仿生機理、軟體機器人樣機、柔性傳感及柔性控制電路等，闡述如何逐步實現形態學智能的軟體機器人發展到自主與可交互的智能軟體機器人。

第五位報告人是華南理工大學的張智軍教授，報告題目為“ 變參遞歸神經網絡及其在智能機器人中的應用”。報告介紹了張教授設計并提出的變參遞歸神經網絡，從理論上證明了該網絡在求解時變問題及機器人運動規劃問題時具有超指數收斂的性質。并進一步介紹了在機器人運動規劃、自然人機交互及飛行控制器設計等方面的應用。

第六位報告人是合肥工業大學的都海波教授，報告題目為“非光滑控制理論及其在多自主移動機器人中應用”，報告主要介紹如何把采樣控制理論思想和非光滑控制理論有機融合起來，提出了適合離散非光滑控制系統分析和設計的相關一些工具，從而解決了離散非光滑控制中的部分理論問題，最后介紹了在非光滑/有限時間控制理論在多移動機器人應用方面取得的一些應用成果。

第七位報告人是西北工業大學的袁源教授，報告題目為“ 無人系統博弈優化控制：理論與應用”。報告具體介紹了課題組在極端環境中無人系統博弈優化控制策略設計與系統分析方面的研究成果。主要包括多源干擾、非合作機動和拒止攻擊下的博弈規劃與控制方法，旨在解決無人系統博弈優化控制系統面臨的“難抗擾”、“難量化”、“難耦合”的難題。

第八位報告人是北京理工大學的王鋼教授，報告題目為“ 網絡化系統數據驅動控制”。報告主要針對網絡傳輸通道中存在的噪聲、網絡攻擊、有限傳輸帶寬等問題，利用離線收集的數據，通過設計直接數據驅動控制器，實現對模型未知系統的彈性控制以及魯棒狀態估計。

第九位報告人是浙江大學董山玲研究員，報告題目為“ 多智能體系統的協同控制研究”。報告針對網絡環境下普遍存在的系統參數變化、非線性、通信受限等問題，介紹近幾年關于網絡化多智能體系統的協同控制研究工作。

第十位報告人是浙江大學陸豪健研究員，報告題目為“ 面向醫療應用的微型軟體機器人”。報告主要介紹面向體內復雜環境的微型多足機器人設計與運動控制、微型機器人無線傳感與通訊集成設計、基于生物信息學的微型機器人搭載藥物挖掘及篩選，旨在解決微型醫療機器人多功能集成、高效可控運動、智能化醫療問題，推進微型醫療機器人在臨床上應用。

第十一位報告人是上海交通大學方崇榮助理教授，報告題目為“Secure Cyber-Physical Systems against Data Integrity Attacks: A Detection-Isolation-Mitigation Approach”。報告中提出了一個系統的攻擊抵制框架，通過挖掘有主動水印信號下測量與控制指令之間的內在聯系，從而保護信息物理系統免受數據完整性攻擊。

最后一位報告人是南方科技大學何力副教授，報告題目為“ 激光點云回環檢測研究”。報告從點云全局描述符設計、城市級大場景描述符快速檢測及匹配等方面切入，介紹緊湊的高表征能力的地點描述符、高效低維檢索、快速旋轉對齊等工作，進一步提升激光雷達回環檢測的性能。

來源：中國自動化學會