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　　隨著我國“智慧礦山”建設的不斷推進，井工礦無人化勢在必行。近日，慧拓與陜煤集團小保當煤礦、中國電信陜西分公司、西安科技大學攜手建設的中國首個井工礦無人運輸項目順利通過礦方驗收，成為業(yè)內(nèi)首個井工礦長距離、全工況的無人駕駛項目，意味著無人駕駛順利解鎖井工礦場景。可以說，作為國內(nèi)首個井工礦無人運輸項目，井工礦無人運輸項目在陜煤小保當?shù)某晒嵺`，讓無人駕駛正式打通井上井下，為未來快速實現(xiàn)多個井工礦無人駕駛項目商業(yè)化落地奠定了充分基礎。

　　我國煤炭資源分布廣、煤層埋藏深，在數(shù)量上井工礦占比高達80%，遠超露天礦，但開采相對困難，地質(zhì)環(huán)境也更為惡劣復雜。礦區(qū)井下駕駛環(huán)境復雜，井工礦開采深度平均600米，最深的超過千米，且在井下要與水、火、瓦斯、粉塵、沖擊地壓、高溫等自然災害做斗爭。同時，車輛運輸頻率高，駕駛?cè)藛T易出現(xiàn)疲勞等現(xiàn)象，造成輔助運輸工作的安全隱患，加之這幾年煤礦人才短缺、招工難現(xiàn)象凸顯，人力成本有所升高，需要引進全新的運輸理念和解決方案，在保證安全的前提下兼顧效率。相較露天礦，井工礦場景下“機器換人”必要性凸顯，但是井工礦的無人化改造難度遠高于露天礦，基于現(xiàn)代智慧理念和5G關鍵技術，井工礦無人運輸將物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等與現(xiàn)代煤礦開發(fā)技術深度融合，通過構建由2輛乘人車、3輛物料車構成的無人輔助運輸系統(tǒng)，采用無人駕駛管理系統(tǒng)進行統(tǒng)一調(diào)度和管理，助力小保當?shù)V區(qū)構建全面感知、實時互聯(lián)、分析決策、動態(tài)預測、協(xié)同控制的完整智能系統(tǒng)，實現(xiàn)無人化突破需要卓越的技術實力與高質(zhì)量的商業(yè)化交付能力的雙重護航。

　　作為全國較大的井工礦之一，陜煤小保當結合智能化建設的模式、途徑和應用功能，打造出了包括“一場兩礦”模式，5G創(chuàng)新應用，機器人集群調(diào)度指揮系統(tǒng)，統(tǒng)一的綜合管控平臺，智能掘進+隨掘探測，鴻蒙系統(tǒng)，110KV智能變電站等七大亮點工程，以礦井智能化建設、企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型賦能企業(yè)高質(zhì)量的發(fā)展。慧拓作為中科院自動化所孵化的人工智能、智能控制領域“國家隊”高新技術企業(yè)，是全國業(yè)內(nèi)唯一一家兼顧露天礦無人化與井工礦無人運輸場景的解決方案、產(chǎn)品和運營服務提供商。2020年開始布局井工礦無人化，通過一年多的時間內(nèi)完成了關鍵技術的落地轉(zhuǎn)化。高精度井下定位是公認的世界性難題，針對井下昏暗、潮濕、高塵的復雜環(huán)境，慧拓采用IMU、UWB、輪速計、激光雷達等傳感器，研制了高精度的多傳感器融合算法。通過一年多的攻關研發(fā)，項目同時取得多項關鍵技術突破，包括研發(fā)適應井下巷道弱光照和水汽干擾工況的多源異構融合感知技術；高精度組合定位系統(tǒng)，可以實現(xiàn)在無GPS信號環(huán)境中的大范圍精準定位。最終實現(xiàn)井下時速不小于20km/h的常態(tài)化運行，為井下提供接送上下班人員、自動送餐、送料等生產(chǎn)服務，解決礦區(qū)人員和物料運輸過程中的無人化問題。另外逐一推動設備的自研生產(chǎn)與加工取整，滿足井工礦防爆等級要求并獲得證件資質(zhì)。

　　來源：中國工業(yè)新聞