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橫河電機株式會社和三菱重工（MHI）宣布，它們已被私營非營利資助機構(gòu)日本財團選中，承擔日本財團—DeepStar^*1聯(lián)合研發(fā)計劃的一個項目，旨在促進海上石油和天然氣領(lǐng)域的脫碳。該項目計劃于今年6月1日啟動。

該項目的目的是開發(fā)一種自動檢測系統(tǒng)，利用機器人識別和預測海上設(shè)施中的危險。長期以來，人們一直在考慮使用各種機器人進行無人操作，從而降低在海上平臺上進行檢測的風險；但是，單個機器人的集中協(xié)調(diào)是復雜的，因為它需要管理多個系統(tǒng)及其獲取的數(shù)據(jù)。橫河電機已經(jīng)參與了機器人服務(wù)平臺的研發(fā)，該平臺可以集中管理多個機器人，并將其與現(xiàn)有控制系統(tǒng)無縫連接。利用此研發(fā)成果，該項目將構(gòu)建一個通信基礎(chǔ)設(shè)施和機器人系統(tǒng)，這個系統(tǒng)非常適合海上平臺上的環(huán)境，并利用AI應用程序轉(zhuǎn)換機器人獲取的圖像和聲音數(shù)據(jù)，以用于海上平臺操作。 

作為該項目的一部分，三菱重工在4月份投入市場的EX-ROVR第二代工廠檢查機器人“ASCENT”將用于概念驗證測試。EX-ROVR具有防爆功能^*2，可以在可能發(fā)生爆炸的環(huán)境條件下進行全天候檢查，為提高工人安全、工作效率和設(shè)施運行效率做出了積極貢獻。該機器人的防爆資質(zhì)已獲得國際電工委員會（IEC）^*3和在歐洲及其他地區(qū)廣泛采用的防爆標準ATEX^*4的認證。這些資質(zhì)使EX ROVR可以在可燃氣體條件下(Zone 1)安全使用。 

采用6-DOF^*5防爆機械手和配備燈光的攝像頭，可以從不同位置對布置復雜的工廠儀表進行特寫和正面攝影。還可以測量氣體密度、錄音和獲取熱圖像。另外，當與作為標準功能提供的在線應用程序結(jié)合使用時，操作員可以執(zhí)行檢驗計劃的遠程設(shè)置和管理以及檢驗數(shù)據(jù)的確認。如果工廠發(fā)生事故，遠程監(jiān)控可快速識別現(xiàn)場條件，從而有助于提高工廠檢查效率，并安全、快速地解決相關(guān)事故。

三菱重工EX-ROVR第二代機器人“ASCENT”

橫河電機為客戶提供的解決方案和服務(wù)將使其業(yè)務(wù)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型（DX），并正在為將來的從工業(yè)自動化向工業(yè)自主化（IA2IA）過渡鋪平道路。機器人技術(shù)是為工業(yè)自主化鋪平道路的關(guān)鍵技術(shù)。橫河電機和三菱重工已經(jīng)關(guān)于在石油、天然氣和石化行業(yè)使用機器人達成了合作協(xié)議。通過這個項目，橫河電機和三菱重工將共同研發(fā)一個適合各種環(huán)境和情況的機器人系統(tǒng)。 

項目概況

開發(fā)利用機器人預測海上設(shè)施危險的自動檢測系統(tǒng)

.目的

提高海上平臺檢查工作安全性的技術(shù)開發(fā)

.背景

目前，在海上石油和天然氣平臺上，工人們每天進行巡邏檢查和緊急檢查，但由于天氣條件的變化和接觸有毒氣體的風險，這可能是一項艱巨的任務(wù)。機器人提供了一個很有希望的解決方案，但機器人獲取的圖像和聲音數(shù)據(jù)不能被工廠控制系統(tǒng)的操作員按原樣解釋，因此有必要將其轉(zhuǎn)換為有意義的數(shù)據(jù)。此外，與陸地工廠不同，海上平臺對公共通信服務(wù)的訪問有限。因此，每個設(shè)施都有必要擁有自己的通信基礎(chǔ)設(shè)施，以運行機器人系統(tǒng)。

.方法

-開發(fā)一個機器人服務(wù)平臺，連接海上平臺上的機器人和控制系統(tǒng)

-為機器人服務(wù)平臺開發(fā)AI應用程序

-開發(fā)由機器人服務(wù)平臺、機器人和工廠控制系統(tǒng)組成的機器人系統(tǒng)

-使用三菱重工的EX ROVR機器人進行實證測試

*1  一家總部位于德克薩斯州休斯頓的全球海上技術(shù)開發(fā)聯(lián)盟，來自世界各地的公司參與其中。

*2  機器人所配備的“防爆”功能，有效降低了機器人在充滿易燃氣體的環(huán)境中因自身電火花或熱量所引起爆炸或火災的危險。

*3  IEC頒發(fā)IECEx證書，證明設(shè)備適用于爆炸性環(huán)境。國際上廣泛采用的IECEx認證基于IEC制定的質(zhì)量評估標準。

*4  ATEX認證涉及兩項與爆炸性環(huán)境相關(guān)的指令（法語：爆炸性環(huán)境）。這些指令以IECEx為基礎(chǔ)，規(guī)定了必須滿足的健康和安全要求以及合格評定程序，以便將在爆炸性環(huán)境中使用的設(shè)備或保護系統(tǒng)推向歐盟市場。由于ATEX指令和IECEx遵循相同的標準，因此在技術(shù)細節(jié)方面基本沒有區(qū)別。

*5  自由度。EX ROVR的操縱器末端執(zhí)行器可以向上、向下、右、左、前、后方向移動。它還可以向前或向后傾斜，向左或向右擺動及向左或向右傾斜旋轉(zhuǎn)。

關(guān)于旨在促進海上石油和天然氣領(lǐng)域脫碳的日本財團-DeepStar聯(lián)合研發(fā)計劃

根據(jù)日本財團與DeepStar于2021年12月達成的諒解備忘錄，在日本財團的資助下，這兩個組織將共同推動脫碳技術(shù)的開發(fā)。

關(guān)于橫河電機集團

橫河電機為能源、化工、材料、制藥和食品等多個行業(yè)的客戶提供測量、控制和信息領(lǐng)域的先進解決方案。橫河電機通過數(shù)字化技術(shù)的有效應用，幫助客戶解決日益復雜的生產(chǎn)、資產(chǎn)和供應鏈優(yōu)化等問題，實現(xiàn)向自主運營的過渡。橫河電機于1915年在東京成立，擁有17,500多名員工。它通過遍布61個國家的119家公司的全球網(wǎng)絡(luò)，致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的社會。

關(guān)于MHI集團

三菱重工（MHI）集團是世界領(lǐng)先的工業(yè)集團之一，涵蓋能源、智能基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)機械、航空航天和國防。MHI集團將先進術(shù)與豐富經(jīng)驗相結(jié)合，提供創(chuàng)新的綜合解決方案，幫助實現(xiàn)碳中和的世界，提高生活質(zhì)量，確保世界更安全。